一种下保持架安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轴承装配技术领域，公开了一种下保持架安装装置，包括机械手、下保持架上料机构及下保持架安装机构，所述机械手被配置为获取待安装下保持架的轴承并带动轴承至下保持架安装位；所述下保持架上料机构被配置为将下保持架逐个传送给所述下保持架安装机构；所述下保持架安装机构能够在所述下保持架上料机构下方承接下保持架并带动下保持架至下保持架安装位将下保持架顶进轴承中。该下保持架安装装置的下保持架上料机构结构巧妙，上料的同时可以出料，且出料的结构简单易控制；机械手与下保持架安装机构的配合，可高效且轻松的装配轴承，实现了下保持架持架的快速装配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
一种下保持架安装装置


[0001]本技术涉及轴承装配
，尤其涉及一种下保持架安装装置。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。滚动轴承在装配过程中，先将内圈、外圈、滚动体合套之后，再进行集球、分球，然后铆合保持架。对于带钉的下保持架持架的装配，传统的是由人工进行操作。对于自动装配带钉的下保持架持架的装配机构中，下保持架持架的上料装置采用圆盘凸轮机构控制内部爪伸缩来实现上料，其存在的问题是结构复杂，不利于组装装配。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的下保持架安装装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种下保持架安装装置，简化下保持架持架的上料结构，实现下保持架持架的快速装配。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种下保持架安装装置，包括机械手、下保持架上料机构及下保持架安装机构，其中：
[0007]所述机械手被配置为获取待安装下保持架的轴承并带动轴承至下保持架安装位；
[0008]所述下保持架上料机构被配置为将下保持架逐个传送给所述下保持架安装机构；
[0009]所述下保持架安装机构能够在所述下保持架上料机构下方承接下保持架并带动下保持架至下保持架安装位将下保持架顶进轴承中。
[0010]作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述下保持架上料机构包括下保持架上料架、下保持架上料架驱动单元、下保持架释放单元及下保持架出料单元，其中：
[0011]所述下保持架上料架包括转轴、多个轴杆及与所述转轴连接的卡持结构，各所述轴杆沿所述转轴的周向均匀分布，所述卡持结构被配置为活动卡持各所述轴杆，所述轴杆被配置为穿套下保持架；
[0012]所述下保持架上料架驱动单元被配置为驱动所述下保持架上料架转动使各所述轴杆一一与所述下保持架释放单元对应；
[0013]所述下保持架释放单元被配置为驱动所述卡持结构松开对对应的所述轴杆的底部的夹持；
[0014]所述下保持架出料单元被配置为承接从所述轴杆上掉落的下保持架、暂存下保持架并能逐一释放下保持架。
[0015]作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述卡持结构包括与所述转轴同轴连
接的轴杆安装盘、与所述转轴同轴连接的轴杆夹持组件，所述轴杆安装盘沿其边缘均匀设有与所述轴杆个数相等的卡口以及与各所述卡口一一对应的卡持件，所述卡口被配置为卡持对应的所述轴杆，所述卡持件能够卡持对应的所述轴杆的顶部，所述轴杆夹持组件被配置为夹持对应的所述轴杆的底部。
[0016]作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述轴杆夹持组件包括固定盘及与所述轴杆个数相等的夹爪件，所述固定盘与所述转轴同轴连接，各所述夹爪件安装于所述固定盘的底部并与各所述轴杆一一对应，所述夹爪件包括夹爪固定板、两个相对设置并均与所述夹爪固定板转动连接的夹爪，各所述夹爪均连接有销轴。
[0017]作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述下保持架释放单元包括角形板及角形板驱动件，所述角形板驱动件被配置为驱动所述角形板进出两个对应的所述销轴之间，所述角形板进入两个所述销轴之间的过程中能够抵持对应的两个所述销轴。
[0018]作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述下保持架出料单元包括过料筒、卡持组件及卡持组件驱动单元，其中：
[0019]所述过料筒能够供下保持架通过；
[0020]所述卡持组件包括卡环及多个卡爪，所述卡环同轴连接于所述过料筒的底部，且所述卡环的内径与所述过料筒相等，各所述卡爪沿所述卡环的径向均匀且活动穿插于所述卡环中；
[0021]所述卡持组件驱动单元包括套环及套环驱动件，所述套环转动套接于所述过料筒底部处，且所述套环设有多个分别与各所述卡爪滑动配合的滑槽，所述套环驱动件被配置为驱动所述套环转动。
[0022]作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述下保持架安装机构包括搁置台、搁置台驱动件及两个顶升件，其中：
[0023]所述搁置台的两端通设有通孔，所述通孔内壁设有多个承载下保持架的凸块；
[0024]所述搁置台驱动件被配置为驱动所述搁置台转动使两个所述通孔轮流转动至所述下保持架出料单元下方、下保持架安装位下方；
[0025]两个所述顶升件分别被配置为升起承接从所述下保持架出料单元释放的下保持架并携带至各所述凸块上、升起将上保顶入轴承的滚道中。
[0026]作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述顶升件的顶面具有与上保持架形状相配合的承托槽。
[0027]作为上述的下保持架安装装置的优选方案，所述机械手包括夹爪单元和夹爪单元驱动件，所述夹爪单元被配置为夹持/松开轴承，所述夹爪单元驱动件被配置为驱动所述夹爪单元在夹取位和下保持架安装位往复摆动。
[0028]本技术的有益效果为：下保持架上料机构结构巧妙，上料的同时可以出料，且出料的结构简单易控制；机械手与下保持架安装机构的配合，可高效且轻松的装配轴承，实现了下保持架持架的快速装配。
附图说明
[0029]图1是本技术具体实施方式提供的下保持架安装装置的结构示意图；
[0030]图2是本技术具体实施方式提供的下保持架安装装置中的下保持架上料机构
的结构示意图；
[0031]图3是下保持架上料机构中的卡持结构的结构示意图；
[0032]图4是下保持架上料机构中的下保持架释放单元与下保持架出料单元的安装结构示意图；
[0033]图5是下保持架上料机构中的下保持架释放单元与下保持架出料单元的另一角度的安装结构示意图(其中删去了卡环)；
[0034]图6是本技术具体实施方式提供的下保持架安装装置中的下保持架安装机构的结构示意图；
[0035]图7是本技术具体实施方式提供的下保持架安装装置中的机械手的结构示意图。
[0036]图中：610
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机械手，611
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夹爪单元，612
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夹爪单元驱动件，620
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下保持架上料机构，621
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下保持架上料架，6211
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转轴，6212
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轴杆，6213
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轴杆安装盘， 6214
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轴杆夹持组件，6215
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卡持件，6216
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固定盘，6217
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夹爪件，6218
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夹爪固定板，6219
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夹爪，6220
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销轴，622
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下保持架上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下保持架安装装置，其特征在于，包括机械手(610)、下保持架上料机构(620)及下保持架安装机构(630)，其中：所述机械手(610)被配置为获取待安装下保持架的轴承并带动轴承至下保持架安装位(640)；所述下保持架上料机构(620)被配置为将下保持架逐个传送给所述下保持架安装机构(630)；所述下保持架安装机构(630)能够在所述下保持架上料机构(620)下方承接下保持架并带动下保持架至下保持架安装位(640)将下保持架顶进轴承中。2.根据权利要求1所述的下保持架安装装置，其特征在于，所述下保持架上料机构(620)包括下保持架上料架(621)、下保持架上料架驱动单元(622)、下保持架释放单元(623)及下保持架出料单元(624)，其中：所述下保持架上料架(621)包括转轴(6211)、多个轴杆(6212)及与所述转轴(6211)连接的卡持结构，各所述轴杆(6212)沿所述转轴(6211)的周向均匀分布，所述卡持结构被配置为活动卡持各所述轴杆(6212)，所述轴杆(6212)被配置为穿套下保持架；所述下保持架上料架驱动单元(622)被配置为驱动所述下保持架上料架(621)转动使各所述轴杆(6212)一一与所述下保持架释放单元(623)对应；所述下保持架释放单元(623)被配置为驱动所述卡持结构松开对对应的所述轴杆(6212)的底部的夹持；所述下保持架出料单元(624)被配置为承接从所述轴杆(6212)上掉落的下保持架、暂存下保持架并能逐一释放下保持架。3.根据权利要求2所述的下保持架安装装置，其特征在于，所述卡持结构包括与所述转轴(6211)同轴连接的轴杆安装盘(6213)、与所述转轴(6211)同轴连接的轴杆夹持组件(6214)，所述轴杆安装盘(6213)沿其边缘均匀设有与所述轴杆(6212)个数相等的卡口以及与各所述卡口一一对应的卡持件(6215)，所述卡口被配置为卡持对应的所述轴杆(6212)，所述卡持件(6215)能够卡持对应的所述轴杆(6212)的顶部，所述轴杆夹持组件(6214)被配置为夹持对应的所述轴杆(6212)的底部。4.根据权利要求3所述的下保持架安装装置，其特征在于，所述轴杆夹持组件(6214)包括固定盘(6216)及与所述轴杆(6212)个数相等的夹爪件(6217)，所述固定盘(6216)与所述转轴(6211)同轴连接，各所述夹爪件(6217)安装于所述固定盘(6216)的底部并与各所述轴杆(6212)一一对应，所述夹爪件(6217)包括夹爪固定板(6218)、两个相对设置并均与所述夹爪固定板(621...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁彬，于洋，周佳，
申请(专利权)人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：