双电极酸碱度智能检测保养系统技术方案

本申请公开了一种双电极酸碱度智能检测保养系统，涉及检测技术领域，其在底板上面一侧固定设置有定位架，底板上面另一侧固定设置有机械臂，定位架上开设有多个置物孔和清洗孔，置物孔用于放置各种试剂瓶、清洁瓶或者试管。清洗孔内设置有清洗管，该清洗管通过水管与清洗水源连通，通过利用PC机和PLC控制器等实现对机械臂的自动控制，能够实现日常人工重复操作的流程，大大减轻了操作人员的工作负担。整个装置基本上都是采用现有的成熟模块巧妙地搭配而成，其结构简单，容易实现，效率高，便于携带，具有一定应用价值。具有一定应用价值。具有一定应用价值。

【技术实现步骤摘要】
双电极酸碱度智能检测保养系统


[0001]本申请涉及检测
，尤其涉及一种双电极酸碱度智能检测保养系统。

技术介绍

[0002]传统的工厂生产环节中仅仅有50%的流程实现了机械化，每一条流水线需要大量员工定时操作，且大部分精细的操作流程还需要专业人员操作，不仅耗费时间，容易产生误差，且极度浪费人力资源。新型智能化工厂却可以做到100%自动化生产，自动化对生产流程出现的问题进行预警通报，且工厂的生产环境会随着智能化的进步逐步提高。生产效率也有明显的提升，并且仅需要少量的员工便可以对每条流水线进行操控，从而使生产成本有明显的下降。所以推进智能自动化是当前时代的必需，是大势所向。目前市场上PH检测系统大部分为实验室操作人员所设计，缺乏智能性，易操作性，不能被普通人正确的使用，若不正确使用检测出的PH值与实际值会产生偏差，导致样品的后续处理出现问题，化学反应不充分或条件无法满足，导致问题频发。此外，PH（酸碱度）检测电极需要定时校准，需要对标准溶液进行检测，修正内部参数，没有专业的操作不好完成这一流程。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案实现：
[0004]一种双电极酸碱度智能检测保养系统，包括放置平台、机械臂以及控制系统；
[0005]所述放置平台包括底板，所述底板上面一侧固定设置有定位架，底板上面另一侧固定设置有所述机械臂；
[0006]所述定位架上开设有多个置物孔和清洗孔；置物孔用于放置各种试剂瓶、清洁瓶或者试管。
[0007]所述置物孔和清洗孔均位于所述机械臂运动半径内；这样的设计才能够使机械臂能够方便地将电极插入不同的位置以实现检测或者清洗。
[0008]所述清洗孔内设置有清洗管，该清洗管通过水管与清洗水源连通；清洗管为硬质管材，用于清洗检测电极。
[0009]所述控制系统包括PLC控制器、PC机、交换机、电源单元、第一PH模块、第二PH模块以及人机界面；所述电源单元为系统中各个模块、单元提供电能；所述PC机通过交换机和PLC控制器以及机械臂、人机界面通讯；所述第一PH模块与第一电极电连接，所述第二PH模块与第二电极电连接；所述PLC控制器、第一PH模块、第二PH模块以及人机界面分别连接以实现数据传输。通过利用PC机和PLC控制器等实现对机械臂的自动控制，能够实现日常人工重复操作的流程，大大减轻了操作人员的工作负担。整个装置基本上都是采用现有的成熟模块巧妙地搭配而成，其结构简单，容易实现，效率高，便于携带，具有一定应用价值。
[0010]优选地，所述清洗管为硬质管材，所述清洗管与清洗水源连通的水管上还设置有电磁阀，所述电磁阀的控制端与所述括PLC控制器连接。为了节省水源，在需要清洗电极的时候再喷水，因此在清洗管与清洗水源连通的水管上设置有电磁阀，电磁阀由PLC直接控
制，当机械臂把电极插入到清洗管内时也同时开启电磁阀进行冲洗，这样就可以节省很多水资源。此外，清洗管选用硬质的管材便于安装。
[0011]优选地，所述底板为方形板材，其底面四角分别设置有一个地脚；地脚的作用是防止排水不畅时整个装置长期泡在水里。
[0012]优选地，所述底板上开设有漏水槽，该漏水槽将底板的上下两面贯通。漏水槽用于将清洗用的水快速排干，以防影响检测。
[0013]优选地，所述底板上面固定设置有多根支撑柱，多根所述支撑柱等高且以矩形分布；
[0014]所述支撑柱的上面固定设置有所述定位架；
[0015]所述定位架采用板材制成，其表面贯通开设有所述置物孔和清洗孔；
[0016]所述定位架通过固定螺丝钉固定设置在所述支撑柱上面。
[0017]优选地，所述定位架的俯视图呈C形结构。将定位架做成C形结构，可以减轻整个装置的重量。
[0018]优选地，所述机械臂选用慧灵HITBOT的Z
‑
Arm 1632机械臂，其自带夹持机构。
[0019]优选地，所述第一PH模块、第二PH模块均采用MIK
‑
PH6.0 在线PH计。
[0020]本申请在底板上面一侧固定设置有定位架，底板上面另一侧固定设置有所述机械臂，所述定位架上开设有多个置物孔和清洗孔，置物孔用于放置各种试剂瓶、清洁瓶或者试管。所述清洗孔内设置有清洗管，该清洗管通过水管与清洗水源连通，通过利用PC机和PLC控制器等实现对机械臂的自动控制，能够实现日常人工重复操作的流程，大大减轻了操作人员的工作负担。整个装置基本上都是采用现有的成熟模块巧妙地搭配而成，其结构简单，容易实现，效率高，便于携带，具有一定应用价值。
附图说明
[0021]图1是本申请提供的实施例立体图；
[0022]图2是本申请提供的实施例中放置平台的立体结构示意图；
[0023]图3是本申请提供的一实施例的俯视图；
[0024]图4是本申请提供的实施例中控制系统电路框图。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~4，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本申请的限制。
[0026]如图1和图4所示，一种双电极酸碱度智能检测保养系统，包括放置平台1、机械臂2以及控制系统，图4是控制系统电路框图。
[0027]放置平台1包括底板10。本实施例中，底板10采用尼龙或者工程塑料等防水材料制成。底板10上面的一侧固定设置有定位架11，底板10上面另一侧固定设置有机械臂2。
[0028]如图2所示，定位架11上开设有多个置物孔110和清洗孔111，置物孔110用于放置各种试剂瓶、清洁瓶或者试管。定位架11的形状结构可以是任何一种形式的，只要有置物孔110和清洗孔111即可，为了更为清楚地说明本申请方案，本实施例优选定位架11采用板材制成，其表面贯通开设有置物孔110和清洗孔111。定位架11的采用也与底板10的材料相同。
[0029]应当注意的是，置物孔110和清洗孔111均位于机械臂2运动半径内，这样的设计才能够使机械臂能够方便地将电极插入不同的位置以实现检测或者清洗。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电极酸碱度智能检测保养系统，其特征在于，包括放置平台（1）、机械臂（2）以及控制系统；所述放置平台（1）包括底板（10），所述底板（10）上面一侧固定设置有定位架（11），底板（10）上面另一侧固定设置有所述机械臂（2）；所述定位架（11）上开设有多个置物孔（110）和清洗孔（111）；所述置物孔（110）和清洗孔（111）均位于所述机械臂（2）运动半径内；所述清洗孔（111）内设置有清洗管，该清洗管通过水管与清洗水源连通；所述控制系统包括PLC控制器、PC机、交换机、电源单元、第一PH模块、第二PH模块以及人机界面；所述电源单元为系统中各个模块、单元提供电能；所述PC机通过交换机和PLC控制器以及机械臂（2）、人机界面通讯；所述第一PH模块与第一电极（4）电连接，所述第二PH模块与第二电极（5）电连接；所述PLC控制器、第一PH模块、第二PH模块以及人机界面分别连接以实现数据传输。2.根据权利要求1所述的双电极酸碱度智能检测保养系统，其特征在于：所述清洗管为硬质管材，所述清洗管与清洗水源连通的水管上还设置有电磁阀，所述电磁阀的控制端与所述括PLC控制器连接。3.根据权利要求1所述的双电极酸碱度智能检测保养系统，其特征在于：所述底板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：文奕达，李沁璘，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：