一种垃圾分类设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种垃圾分类设备，包括：基座架，包括依次平行设置的上顶盖和底座，上顶盖设有投放口；感应控制器，包括激光对射管和控制器，激光对射管用于检测投放口是否投入垃圾以生成检测数据传输至控制器；转动轴组件包括电机、主轴机构、主兜以及至少两个呈镂空状的侧兜，侧兜绕主兜的外周壁均匀布置且与主兜固定连接，控制器根据检测数据控制电机转动预设角度；垃圾投放组件包括连杆机构以及与控制器电性连接的摄像机和舵机，控制器根据采集数据控制舵机驱动连杆机构转动以带动底板开合；垃圾分类箱，装载侧兜内落下的垃圾。通过该垃圾分类设备可实现每次投放的垃圾依次精准分类投放，从而极大的提高了垃圾分类效率。从而极大的提高了垃圾分类效率。从而极大的提高了垃圾分类效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类设备


[0001]本技术涉及垃圾分拣
，尤其涉及一种垃圾分类设备。

技术介绍

[0002]随着城市化的现象日趋加剧，垃圾分类是当下制约我国环保事业发展的瓶颈之一，也是造成环境污染、资源再利用困难的根源之一。但如能对垃圾进行精准分类精准回收，能使社会活动产生的垃圾变成资源库，从而使得社会活动产生的垃圾变废为宝。
[0003]为了方便对垃圾的回收利用，许多的公共场所均安设有大量的分拣垃圾分类箱，然而，现有分拣垃圾分类箱的表面虽然都注明了可回收垃圾和不可回收垃圾等类别，但是大家可能因为分不清垃圾到底属于哪种分类而将垃圾扔到错误的分类桶中，不能达到垃圾分类的目的，因此亟需一种生活垃圾分类设备解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种垃圾分类设备，用以解决实现自动化垃圾分拣的技术问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种垃圾分类设备，包括：
[0006]基座架，包括依次平行设置的上顶盖和底座，所述上顶盖和所述底座之间形成安装区域，所述上顶盖设有投放口；
[0007]感应控制器，包括激光对射管和控制器，所述控制器安装于所述基座架上，所述激光对射管固定安装于所述上顶盖的底部且与所述控制器电性连接，所述激光对射管用于检测所述投放口是否投入垃圾以生成检测数据传输至所述控制器；
[0008]转动轴组件，包括电机、主轴机构、主兜以及至少两个呈镂空状的侧兜，所述电机安装于所述底座上且与所述控制器电性连接，所述主轴机构的两端分别与对应的所述电机的输出端和所述主兜的底部连接，所述侧兜的垂直投影与所述投放口的垂直投影重合，所述侧兜绕所述主兜的外周壁呈圆形阵列布置且与所述主兜固定连接，所述控制器根据所述检测数据控制所述电机转动预设角度；
[0009]垃圾投放组件，包括连杆机构以及与所述控制器电性连接的摄像机和舵机，所述摄像机固定安装于所述上顶盖的底部用于采集其中一个所述侧兜内的垃圾信息，以生成采集数据传输至所述控制器，所述舵机固定安装于所述侧兜的外周壁上，所述侧兜的底部铰接有底板，所述连杆机构的两端分别与对应的所述舵机和所述底板连接，所述控制器根据所述采集数据控制所述舵机驱动所述连杆机构转动以带动所述底板开合；
[0010]至少两个垃圾分类箱，置于所述底座上，且每个所述垃圾分类箱分别与所述侧兜一一对接，用于装载所述侧兜内落下的垃圾。
[0011]根据一些实施例，还包括加强结构，安装于所述基座架上与所述主轴机构固定连接，用于稳固支撑所述主轴机构。
[0012]根据一些实施例，所述加强结构包括上基座和下基座，所述上基座和所述下基座
位于所述侧兜和所述垃圾箱之间且与上顶盖平行设置，所述主轴机构依次垂直贯穿所述上基座和所述下基座，且分别与所述上基座和所述下基座转动连接。
[0013]根据一些实施例，所述主轴机构包括依次连接的上端轴、平面推力轴承、直线轴承、空心轴以及联轴器，所述上端轴的顶部与所述主兜的顶部固定连接，所述平面推力轴承与所述上基座固定连接，所述直线轴承与所述下基座固定连接，所述联轴器与所述电机的输出端连接。
[0014]根据一些实施例，所述上基座上设有与所述侧兜孔径相匹配的第一落料口，所述下基座上均设有与所述垃圾分类箱孔径相匹配的第二落料口；
[0015]所述第一落料口的孔径小于所述第二落料口的孔径。
[0016]根据一些实施例，还包括显示组件，安装于所述上顶盖的顶部，所述显示组件用于显示继续投入信息和满载信息两种状态。
[0017]根据一些实施例，所述显示组件为指示灯和显示屏中的一种。
[0018]根据一些实施例，所述垃圾分类箱包括可回收垃圾箱、有害垃圾箱、厨余垃圾箱以及其他垃圾箱；
[0019]四个所述垃圾箱对应的360
°
电机转角为：可回收垃圾箱对应0
°
、有害垃圾箱对应90
°
、厨余垃圾箱对应180
°
、其他垃圾箱对应270
°
。
[0020]根据一些实施例，所述底座还设有承载台，所述承载台与所述底座平行设置且转动连接；
[0021]所述承载台设有四个限位槽，四个所述限位槽分别与对应的所述可回收垃圾箱、所述有害垃圾箱、所述厨余垃圾箱以及所述其他垃圾箱配合嵌入连接。
[0022]根据一些实施例，所述底座的底部安装有滚轮，所述滑轮设有脚刹。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0024]当该垃圾分类设备工作时，将垃圾从上顶盖的投放口处投入至其中一个侧兜内，位于投放口下方的激光对射管检测到垃圾的投入，给控制器发送检测数据信号，控制器控制电机转动预设角度，此时，安装于上顶盖下方的摄像机采集该侧兜内的垃圾信息生成采集数据传输至控制器，由控制器判断此时是否需要打开此侧兜下方的底板，如果需要打开，则通过控制器控制舵机驱动连杆机构转动以带动底板开合，使得侧兜内的垃圾落入下方的垃圾分类箱内分类，如果不需要打开底板，则待下一个垃圾经投放口投入到侧兜时，由控制器控制电机继续转动原预设角度，依次循环。通过该垃圾分类设备可实现每次投放的垃圾依次精准分类投放，从而极大的提高了垃圾分类效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术提供的一种垃圾分类设备的立体结构示意图；
[0027]图2为本技术提供的一种垃圾分类设备的上顶盖的结构示意图；
[0028]图3为本技术提供的一种垃圾分类设备的侧兜结构示意图；
[0029]图4为本技术提供的一种垃圾分类设备的垃圾投放组件结构示意图；
[0030]图5为本技术提供的一种垃圾分类设备的转动轴组件结构示意图；
[0031]图6为本技术提供的一种垃圾分类设备的部分结构示意图。
[0032]图中：基座架100；上顶盖110；投放口111；底座120；感应控制器200；激光对射管210；控制器220；转动轴组件300；电机310；主轴机构320；上端轴321；平面推力轴承322；直线轴承323；空心轴324；联轴器325；主兜330；侧兜340；底板341；垃圾投放组件400；连杆机构410；舵机420；摄像机430；垃圾分类箱500；加强结构600；上基座610；第一落料口611；下基座620；第二落料口621；显示组件700；滚轮800；电源900。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类设备，其特征在于，包括：基座架，包括依次平行设置的上顶盖和底座，所述上顶盖和所述底座之间形成安装区域，所述上顶盖设有投放口；感应控制器，安装于所述安装区域内，所述感应控制器包括激光对射管和控制器，所述控制器安装于所述基座架上，所述激光对射管固定安装于所述上顶盖的底部且与所述控制器电性连接，所述激光对射管用于检测所述投放口是否投入垃圾以生成检测数据传输至所述控制器；转动轴组件，安装于所述安装区域内，所述转动轴组件包括电机、主轴机构、主兜以及至少两个呈镂空状的侧兜，所述电机安装于所述底座上且与所述控制器电性连接，所述主轴机构的两端分别与对应的所述电机的输出端和所述主兜的底部连接，所述侧兜的垂直投影与所述投放口的垂直投影重合，所述侧兜绕所述主兜的外周壁均匀布置且与所述主兜固定连接，所述控制器根据所述检测数据控制所述电机转动预设角度；垃圾投放组件，安装于所述安装区域内，所述垃圾投放组件包括连杆机构以及与所述控制器电性连接的摄像机和舵机，所述摄像机固定安装于所述上顶盖的底部用于采集其中一个所述侧兜内的垃圾信息，以生成采集数据传输至所述控制器，所述舵机固定安装于所述侧兜的外周壁上，所述侧兜的底部铰接有底板，所述连杆机构的两端分别与对应的所述舵机和所述底板连接，所述控制器根据所述采集数据控制所述舵机驱动所述连杆机构转动以带动所述底板开合；至少两个垃圾分类箱，置于所述底座上，且每个所述垃圾分类箱分别与所述侧兜一一对接，用于装载所述侧兜内落下的垃圾。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类设备，其特征在于，还包括加强结构，安装于所述基座架上与所述主轴机构固定连接，用于稳固支撑所述主轴机构。3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类设备，其特征在于，所述加强结构包括上基座和下基座，所述上基座和所述下基座位于所述侧兜和所述垃圾分类箱之间且与上顶盖平行设置，所述主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟丽君，秦工，陶潜顺，刘幸煜，操长茂，刘闯，沈聪，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：