本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机钩头位置检测装置，包括驱动机构，所述驱动机构的输出端设有卷筒轴，所述卷筒轴上设有卷筒组，所述卷筒轴外壁上通过轴承设有支撑座，且支撑座位于卷筒组右侧，所述卷筒轴右侧端设有齿轮一；限位开关，所述限位开关左侧端设有齿轮二，且齿轮二与齿轮一啮合相连，所述限位开关右侧设有编码器；钢丝绳，所述钢丝绳缠绕于卷筒组上，所述钢丝绳底部设有连接座。该装置可有效的利用限位器编码器实现起重机钩头的位置检测，还能保护起重机钩头过高或过低带有上下限位功能，实现天车自动吊的智能控制，有效的实现吊钩上的防脱钩的自动开启与关闭，更符合实际的使用需求。更符合实际的使用需求。更符合实际的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种起重机钩头位置检测装置
[0001]本技术涉及起重机
，具体涉及一种起重机钩头位置检测装置。
技术介绍
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械；
[0003]现有的桥式双梁起重机，无法检测到钩头位置，因为起重机钩头是移动的并且钩头吊运时，起重机无法检测到钩头位置，对于起重机钩头无法实现自动化控制，这样起重机在使用当中存在安全隐患，对起重机无法控制其高度和安全范围，起重机吊钩上的防脱钩采用扭力弹簧连接，当需要将吊钩从货物上取下时，需要人工手动将防脱钩开启，才能操作吊钩从货物上取下，由于扭力弹簧扭力较大，导致操作防脱钩时费时费力，自动化程度较低，因此，需要一种起重机钩头位置检测装置解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述存在的问题，设计了一种起重机钩头位置检测装置。
[0005]为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种起重机钩头位置检测装置，包括驱动机构，所述驱动机构的输出端设有卷筒轴，所述卷筒轴上设有卷筒组，所述卷筒轴外壁上通过轴承设有支撑座，且支撑座位于卷筒组右侧，所述卷筒轴右侧端设有齿轮一；
[0007]限位开关，所述限位开关左侧端设有齿轮二，且齿轮二与齿轮一啮合相连，所述限位开关右侧设有编码器；
[0008]钢丝绳，所述钢丝绳缠绕于卷筒组上，所述钢丝绳底部设有连接座，所述连接座底端设有吊钩，所述吊钩上开设有滑孔，所述吊钩左侧壁上转动连接有防脱钩，所述防脱钩内部设有扭力弹簧，所述防脱钩右侧设有拉绳的一端，所述拉绳的另一端贯穿滑孔；
[0009]壳体，所述壳体设于连接座右侧壁上，所述壳体内左侧壁通过轴承分别设有圆杆一和圆杆二，且圆杆一左侧端延伸进连接座内，所述拉绳的另一端延伸进壳体内，且缠绕于圆杆二的外壁，所述圆杆一和圆杆二右侧端分别设有链轮一和链轮二，所述链轮一和链轮二的外壁配合连接有链条；
[0010]电机，所述电机可拆卸的设于连接座右侧壁上，且电机的输出端与圆杆一左侧端固定连接，所述连接座内底壁设有蓄电池，所述连接座内底壁右侧设有plc，且plc与电机和蓄电池电性连接；
[0011]配重块，所述配重块可拆卸的设于连接座左侧壁上，用于平衡连接座。
[0012]优选的，所述连接座右侧壁设有滑轮，且滑轮位于壳体下方，所述拉绳的外壁经过
滑轮上。
[0013]优选的，所述轴承的外环通过轴承座与壳体的内壁固定连接，所述轴承的内环与圆杆一和圆杆二的外壁过盈配合连接。
[0014]优选的，所述链轮一的直径长度小于链轮二。
[0015]优选的，所述拉绳顺时针缠绕于圆杆二上。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]通过电机促使圆杆一带动链轮一旋转，通过链轮一促使链条带动链轮二和圆杆二旋转，并将拉绳的另一端缠绕收紧在其外壁，拉绳的一端拉动防脱钩向右侧旋转打开，方便将吊钩从货物上取下，反转启动电机，促使圆杆一和圆杆二反向旋转，并释放其外壁缠绕的拉绳，通过扭力弹簧使其防脱钩复位，实现防脱钩的自动开启与关闭，该装置可有效的利用限位器编码器实现起重机钩头的位置检测，还能保护起重机钩头过高或过低带有上下限位功能，实现天车自动吊的智能控制，有效的实现吊钩上的防脱钩的自动开启与关闭，机械代替人力操作，节省人力物力，自动化程度更高，更符合实际的使用需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术的限位开关结构示意图；
[0021]图3为本技术的齿轮一俯视图；
[0022]图4为本技术的连接座放大图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、驱动机构，2、卷筒轴，3、卷筒组，4、支撑座，5、齿轮一，6、限位开关，7、齿轮二，8、编码器，9、钢丝绳，10、连接座，11、吊钩，12、滑孔，13、防脱钩，14、拉绳，15、壳体，16、圆杆一，17、圆杆二，18、链轮一，19、链轮二，20、链条，21、电机，22、蓄电池，23、配重块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参阅图1
‑
4所示，一种起重机钩头位置检测装置，包括驱动机构1，驱动机构1的输出端设有卷筒轴2，卷筒轴2上设有卷筒组3，卷筒轴2外壁上通过轴承设有支撑座4，且支撑座4位于卷筒组3右侧，卷筒轴2右侧端设有齿轮一5；限位开关6，限位开关6左侧端设有齿轮二7，且齿轮二7与齿轮一5啮合相连，限位开关6右侧设有编码器8；钢丝绳9，钢丝绳9缠绕于卷筒组3上，钢丝绳9底部设有连接座10，连接座10底端设有吊钩11，吊钩11上开设有滑孔12，吊钩11左侧壁上转动连接有防脱钩13，防脱钩13内部设有扭力弹簧，防脱钩13右侧设有
拉绳14的一端，拉绳14的另一端贯穿滑孔12；壳体15，壳体15设于连接座10右侧壁上，壳体15内左侧壁通过轴承分别设有圆杆一16和圆杆二17，且圆杆一16左侧端延伸进连接座10内，拉绳14的另一端延伸进壳体15内，且缠绕于圆杆二17的外壁，圆杆一16和圆杆二17右侧端分别设有链轮一18和链轮二19，链轮一18和链轮二19的外壁配合连接有链条20；电机21，电机21可拆卸的设于连接座10右侧壁上，且电机21的输出端与圆杆一16左侧端固定连接，连接座10内底壁设有蓄电池22，连接座10内底壁右侧设有plc，且plc与电机21和蓄电池22电性连接；配重块23，配重块23可拆卸的设于连接座10左侧壁上，用于平衡连接座10。
[0027]优选的，连接座10右侧壁设有滑轮，且滑轮位于壳体15下方，拉绳14的外壁经过滑轮上。
[0028]优选的，轴承的外环通过轴承座与壳体15的内壁固定连接，轴承的内环与圆杆一16和圆杆二17的外壁过盈配合连接。
[0029]优选的，链轮一18的直径长度小于链轮二19。
[0030]优选的，拉绳14顺时针缠绕于圆杆二17上。
[0031]通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机钩头位置检测装置，其特征在于：包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)的输出端设有卷筒轴(2)，所述卷筒轴(2)上设有卷筒组(3)，所述卷筒轴(2)外壁上通过轴承设有支撑座(4)，且支撑座(4)位于卷筒组(3)右侧，所述卷筒轴(2)右侧端设有齿轮一(5)；限位开关(6)，所述限位开关(6)左侧端设有齿轮二(7)，且齿轮二(7)与齿轮一(5)啮合相连，所述限位开关(6)右侧设有编码器(8)；钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)缠绕于卷筒组(3)上，所述钢丝绳(9)底部设有连接座(10)，所述连接座(10)底端设有吊钩(11)，所述吊钩(11)上开设有滑孔(12)，所述吊钩(11)左侧壁上转动连接有防脱钩(13)，所述防脱钩(13)内部设有扭力弹簧，所述防脱钩(13)右侧设有拉绳(14)的一端，所述拉绳(14)的另一端贯穿滑孔(12)；壳体(15)，所述壳体(15)设于连接座(10)右侧壁上，所述壳体(15)内左侧壁通过轴承分别设有圆杆一(16)和圆杆二(17)，且圆杆一(16)左侧端延伸进连接座(10)内，所述拉绳(14)的另一端延伸进壳体(15)内，且缠绕于圆杆二(17)的外壁，所述圆杆一(16)和圆杆二(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，田国华，黄吉利，于骁，王英娟，田东生，佟雪峰，王海滨，张海兵，朱秋媛，朴鹰，秦玉明，张颖武，巴洪双，穆国成，王振达，
申请(专利权)人：长春市兴泰起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。