一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，包括中央吸盘、气压检测模块、过滤器、电磁阀以及真空泵，中央旋转吸盘通过吸盘气管与吸盘气管快速接头一端相连通，吸盘气管快速接头另一端与第一气管一端相连通，第一气管另一端通过快速接头与第二气管一端相连通，第二气管另一端与气压检测模块的进气口相连通，气压检测模块的出气口与第三气管一端相连通，第三气管另一端与过滤器的第一连接口相连通，过滤器的第二连接口与第四气管一端相连通，第四气管另一端与电磁阀的第一接口相连通，电磁阀的第二接口与第五气管一端相连通，第五气管另一端与真空泵相连通。本实用新型专利技术具有结构简单、安全可靠且使用寿命长的特点。安全可靠且使用寿命长的特点。安全可靠且使用寿命长的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件


[0001]本技术涉及一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙及光伏机器人属于极限作业机器人的一种，主要应用于垂直或倾斜壁面和光伏面板，可通过搭载清洁作业工具，以实现对壁面及光伏面板的清洁。
[0003]带中央旋转吸盘的清洁机器人可以实现更精准的转向，但玻璃幕墙及光伏机器人的工作环境特别较恶劣，特别是光伏清洁机器人，光伏板面的灰尘及其它污液特别多，中央旋转吸盘工作时，灰尘及污液会被吸入中央旋转吸盘的管道系统中，清洁机器人长时间工作后，中央旋转吸盘管道系统中累积的灰尘及污液会被损坏管道系统中的零部件及腐蚀电子元件，增加客户的维护成本，影响清洁机器人的使用寿命，降低清洁机器人的清洁效率。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件。
[0005]本技术的技术方案是这样的：
[0006]一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，所述中央吸盘组件设置在所述清洁机器人的底盘上中央的位置，包括中央吸盘、气压检测模块、过滤器、电磁阀以及真空泵，其中：所述中央吸盘通过吸盘气管与吸盘气管快速接头的一端相连通，所述吸盘气管快速接头的另一端与第一气管的一端相连通，所述第一气管的另一端通过快速接头与第二气管的一端相连通，所述第二气管的另一端与气压检测模块的进气口相连通，所述气压检测模块的出气口与第三气管的一端相连通，所述第三气管的另一端与所述过滤器的第一连接口相连通，所述过滤器的第二连接口与第四气管的一端相连通，所述第四气管的另一端与电磁阀的第一接口相连通，所述电磁阀的第二接口与第五气管的一端相连通，所述第五气管的另一端与所述真空泵相连通。
[0007]所述快速接头为直角快速接头，所述第一气管的另一端设置在所述快速接头的第一接口中，所述第二气管的一端设置在所述快速接头的第二接口中。
[0008]所述电磁阀为二位三通电磁阀。
[0009]还包括固定板，所述中央吸盘组件通过所述固定板设置在底盘上，所述中央吸盘设置在所述固定板的下方，所述固定板上设置有定位孔，所述吸盘气管快速接头位于所述定位孔中，所述固定板下方设置有安装组件，所述过滤器通过所述安装组件设置在所述固定板的下方。
[0010]所述电磁阀设置在所述固定板的上方，且所述真空泵设置在所述固定板的上方。
[0011]所述安装组件包括安装底板、第一安装支架和第二安装支架，所述安装底板设置在所述安装板的下表面，其中：所述第一安装支架的上端固定设置在所述安装底板的下表面，且所述第一安装支架的下端设置有第一开口，所述过滤器的一端通过所述第一开口设
置在所述第一安装支架中；所述第二安装支架的上端固定设置在所述安装底板的下表面，且所述第二安装支架的下端设置有第二开口，所述过滤器的另一端通过所述第二开口设置在所述第二安装支架中。
[0012]所述安装底板的上表面向上延伸设置有安装柱，所述安装柱固定设置在所述固定板的安装孔中。
[0013]所述第一安装支架包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的上端均固定设置在所述安装底板的下表面，所述第一卡爪和第二卡爪的下端之间的区域形成所述第一开口，所述第一卡爪的下部形成有第一限位凹槽，所述第二卡爪的下部形成有第二限位凹槽，所述过滤器的一端位于所述第一限位凹槽和第二限位凹槽形成的第一安装区域中。
[0014]所述第二安装支架包括第三卡爪和第四卡爪，所述第三卡爪和第四卡爪的上端均固定设置在所述安装底板的下表面，所述第三卡爪和第四卡爪的下端之间的区域形成所述第二开口，所述第三卡爪的下部形成有第三限位凹槽，所述第四卡爪的下部形成有第四限位凹槽，所述过滤器的另一端位于所述第三限位凹槽和第四限位凹槽形成的第二安装区域中。
[0015]所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪以及第四卡爪与所述安装底板为一体成型。
[0016]本技术具有以下优点和有益效果：本技术提供的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，实现清洁机器人的中央旋转吸盘组件对灰尘及污液的过滤，增强清洁机器人的中央旋转吸盘组件的耐用性，进而增加清洁机器人的使用寿命，以达到降低客户维护成本的目的，还可增加清洁机器人对复杂环境的适应性，提高清洁效率以及自动化程度，同时还可减少人力成本。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件一个方向的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件另一个方向的立体结构示意图。
[0019]图3为图2中A处位置的放大结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例提供的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件的分解结构示意图。
[0021]图5为图4中B处位置的放大结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例提供的过滤器的放大立体结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例提供的电磁阀一个方向的放大立体结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例提供的电磁阀另一个方向的放大立体结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0029]如图1至图8所示：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，所述中央旋转吸盘组件设置在所述清洁机器人的底盘上中央的位置，其特征在于：包括中央吸盘、气压检测模块、过滤器、电磁阀以及真空泵，其中：所述中央吸盘通过吸盘气管与吸盘气管快速接头的一端相连通，所述吸盘气管快速接头的另一端与第一气管的一端相连通，所述第一气管的另一端通过快速接头与第二气管的一端相连通，所述第二气管的另一端与气压检测模块的进气口相连通，所述气压检测模块的出气口与第三气管的一端相连通，所述第三气管的另一端与所述过滤器的第一连接口相连通，所述过滤器的第二连接口与第四气管的一端相连通，所述第四气管的另一端与电磁阀的第一接口相连通，所述电磁阀的第二接口与第五气管的一端相连通，所述第五气管的另一端与所述真空泵相连通。2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述快速接头为直角快速接头，所述第一气管的另一端设置在所述快速接头的第一接口中，所述第二气管的一端设置在所述快速接头的第二接口中。3.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述电磁阀为二位三通电磁阀。4.根据权利要求1
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3中任一所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，还包括固定板，所述中央旋转吸盘组件通过所述固定板设置在底盘上，所述中央吸盘设置在所述固定板的下方，所述固定板上设置有定位孔，所述吸盘气管快速接头位于所述定位孔中，所述固定板下方设置有安装组件，所述过滤器通过所述安装组件设置在所述固定板的下方。5.根据权利要求4所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述电磁阀设置在所述固定板的上方，且所述真空泵设置在所述固定板的上方。6.根据权利要求4所述的用于清洁机器人的中央旋转吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：余强，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：