【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人。
技术介绍
1、如今的社会生产生活电力消耗较大，为极响应实现“双碳”的目标，现大力发展太阳能相关产业，而由于可用于建造光伏电站的土地资源较为有限，沿海地区开始将光伏电站建于水面。为了保证发电量，光伏板需定时清理，光伏板由于水面上风浪的原因，人工清洁较为不便，且存在一定的危险。
2、不同的水面光伏电站，采用安装结构不一样，导致采用机器人或者人工清洁时，有些场地的光伏板或浮箱上有重物时，会相对下沉得较多，与下一块光伏板间的高度差会增加，采用滚轮的滚刷辅助抬升装置的机器人在清洁时，为了应对这种高度差较大的情况，需配合增加滚轮直径，会极大增加辅助装置的体积、重量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，所述清洁机器人包括机身、滚刷清洁组件、滚刷...
【技术保护点】
1.一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括机身、滚刷清洁组件、滚刷辅助抬升组件以及履带驱动组件，所述机身的前端和后端分别设置有所述滚刷清洁组件，所述清洁机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁作业，所述机身的两侧分别设置有所述履带驱动组件，所述清洁机器人在两个所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述滚刷清洁组件包括滚刷支架、滚刷以及喷水组件，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，其特征在于：所述辅助轮支架包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板的后端固定设置在所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括机身、滚刷清洁组件、滚刷辅助抬升组件以及履带驱动组件，所述机身的前端和后端分别设置有所述滚刷清洁组件，所述清洁机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁作业，所述机身的两侧分别设置有所述履带驱动组件，所述清洁机器人在两个所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述滚刷清洁组件包括滚刷支架、滚刷以及喷水组件，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，其特征在于：所述辅助轮支架包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板的后端固定设置在所述滚刷支架上，所述第一连接板的前端与所述第二连接板的后端固定连接，所述第二连接板的前端与所述第三连接板的后端固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，其特征在于：所述第一固定支架包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆分别位于所述辅助轮履带的两侧；
4.根据权利要求3所述的一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，其特征在于：所述第二固定支架包括第三固定杆和第四固定杆，所述第三固定杆和第四固定杆分别位于所述第二连接板的两侧；
5.根据权利要求2所述的一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，其特征在于：所述第二连接板的两侧分别向下延伸设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部的后端与所述第一连接部的前端固定连接，所述第四连接部的后端与所述第二连接部的前端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：田殷钦，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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