一种平移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种平移机构，包括机架，机架下端设有框架，机架两侧轴连接有双排链条，框架内侧两端设有连接板，两个连接板上均设有主动链轮，框架上靠接有平移电机，平移电机两侧均通过万向联轴器轴连接在主动链轮上，框架两侧端设有滑块夹套机构，主动链轮与双排链条相齿合；有益效果：采用两个万向联轴器与双排链条相连接的双向驱动方式，使平移更加稳定，在双排链条上设置配重块，用较小的电机来抓取大的产品，有效降低能耗。有效降低能耗。有效降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种平移机构


[0001]本专利技术属于自动平移设备领域，特别涉及一种平移机构。

技术介绍

[0002]现有的码垛设备的平移机构大多采用电机进行轴驱动，这种方式为单向驱动，其平移速度慢、稳定性差，单向驱动也容易产生晃动，不能满足生产运输较快的平移需要，且平移较重的码垛产品时，能耗较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种平移机构，包括机架，所述机架下端设有框架，所述机架两侧轴连接有双排链条，所述框架内侧两端设有连接板，两个所述连接板上均设有主动链轮，所述框架上靠接有平移电机，所述平移电机两侧均通过万向联轴器轴连接在主动链轮上，所述框架两侧端设有滑块夹套机构，所述主动链轮与双排链条相齿合。
[0004]进一步的，所述滑块夹套机构包括夹套和滑块，所述滑块固定在夹套下端。
[0005]进一步的，所述双排链条相对于主动链轮的另一侧设有配重块，所述框架上相对于连接板的外侧设有防撞块。
[0006]总的来说本专利技术具有如下有益效果：采用两个万向联轴器与双排链条相连接的双向驱动方式，使平移更加稳定，在双排链条上设置配重块，用较小的电机来抓取大的产品，有效降低能耗。
附图说明
[0007]图1是平移机构的结构图；
[0008]图2是平移机构的俯视图。
[0009]其中：
[0010]1、机架，2、双排链条，3、平移电机，4、万向联轴器，5、主动链轮，6、连接板，7、滑块夹套机构，71、夹套，72、滑块，8、竖向滑动机构、9、防撞块，10、配重块，11、框架。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0012]如图1
‑
2所示，本专利技术提供一种平移机构括机架1，机架1下端设有框架11，机架1两侧轴连接有双排链条2，框架11内侧两端设有连接板6，两个连接板6上均设有主动链轮5，框架11上靠接有平移电机3，平移电机3两侧均通过万向联轴器4轴连接在主动链轮5上，框架11两侧端设有滑块夹套机构7，滑块夹套机构7包括夹套71和滑块72，滑块72固定在夹套71下端，主动链轮5与双排链条2相齿合，主动链轮5带动双排链条2上下往复运动。
[0013]双排链条2相对于主动链轮5的另一侧设有配重块10，用较小的电机来抓取大的产
品，节省能耗，在框架11上相对于连接板6的外侧设有防撞块9，以避免运动惯性产生碰撞。
[0014]以上所述仅为本专利技术的较佳实施方式，本专利技术并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本专利技术的各种改动或变型不脱离本专利技术的精神和范围，且属于本专利技术的权利要求和等同技术范围之内，则专利技术也意图包含这些改动和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移机构，包括机架（1），所述机架（1）下端设有框架（11），其特征在于：所述机架（1）两侧轴连接有双排链条（2），所述框架（11）内侧两端设有连接板（6），两个所述连接板（6）上均设有主动链轮（5），所述框架（11）上靠接有平移电机（3），所述平移电机（3）两侧均通过万向联轴器（4）轴连接在主动链轮（5）上，所述框架（11）两侧端设有滑块夹套机构（7），...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅峰，刘训，
申请(专利权)人：广州市裕轻机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：