【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附式爬壁喷砂机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种真空吸附式爬壁喷砂机器人。
技术介绍
[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现在机器人已经应用到了各行各业，目前在进行墙壁硼砂时就会使用到爬壁喷砂机器人，但是现有的爬壁喷砂机器人在使用过程中仍然存在很多的问题，比如：现有的爬壁喷砂机器人无法对墙面的反复喷砂，降低了提升喷砂密度以及无法快速方便的清洗出砂器。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，具备提升喷砂密度和快速清洗的优点，解决了现有的爬壁喷砂机器人无法对墙面的反复喷砂和无法快速方便的清洗出砂器的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述喷砂密度和快速清洗的目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种真空吸...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定连接有吸附装置(2)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有环形板(3)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)的右侧固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的左侧固定连接有轴杆(6)，所述轴杆(6)的外表面固定连接有第一转动轮(7)，所述轴杆(6)的外表面固定连接有第二转动轮(8)，所述第一支撑板(4)的外表面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内表面活动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的外表面固定连接有第三转动轮(10)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有第二支撑板(17)，所述第二支撑板(17)的内表面活动连接有第一转动杆(11)，所述第一转动杆(11)的右端固定连接有第一滚动轮(12)，所述第一转动杆(11)的左端固定连接有第一锥形齿轮(13)，所述第一支撑板(4)的内表面活动连接有第二转动杆(14)，所述第二转动杆(14)的左端固定连接有第二滚动轮(15)，所述第二转动杆(14)的右端固定连接有第二锥形齿轮(16)；所述机器人本体(1)的前面固定连接有喷砂管(18)，所述喷砂管(18)的下端固定连接有出砂器(19)，所述出砂器(19)的外表面固定连接有两个加热层(20)，所述出砂器(19)的外表面活动连接有第二磁铁(22)，所述出砂器(19)的内表面活动连接有第一磁铁(21)。2.根据权利要求1所述的一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，其特征在于：所述第一支撑板(4)的外表面开设有第二圆孔，且第二圆孔的内表面与轴杆(6)的外表面活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，付秀丽，赵松乔，蒋振峰，刘小池，
申请(专利权)人：山东大亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。