水雾灭火消防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防设备技术领域，提出了水雾灭火消防机器人，包括机体和设置在机体上的移动机构、水炮和进水管，进水管用于连通水炮和外部水源，水炮转动设置在机体上，还包括前摄像头，前摄像头设置在水炮上，与述水炮同步转动，后摄像头设置在机体上，位于机体尾部，无线视频发射器设置在机体上，前摄像头和后摄像头均与无线视频发射器电连接，无线视频发射器用于向无线视频接收器发射信号，无线遥控接收器设置在机体上，用于接收无线遥控发射器发射的信号，移动机构、水炮均与无线遥控接收器电性连接。通过上述技术方案，解决了相关技术中的消防机器人只能短距离深入火场灭火的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
水雾灭火消防机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，具体的，涉及水雾灭火消防机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展、城市规模不断扩大，石油化工、高层建筑、大型商场以及娱乐场所比较集中并且与日俱增，各种致灾因素也急剧增多，消防安全显得日益重要。城市环境复杂，一旦发生火灾，各种楼房砖块阻塞通道，大型消防设备难以抵达火灾现场，只能由消防队员亲自灭火。消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大。
[0003]所以消防机器人越来越多的应用到火灾现场。现有的消防机器人不能很好的针对火灾现场的情况和火势进行灭火。

技术实现思路

[0004]本技术提出水雾灭火消防机器人，解决了相关技术中的消防机器人只能短距离深入火场灭火的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]水雾灭火消防机器人，包括机体和设置在所述机体上的移动机构、水炮和进水管，所述进水管用于连通所述水炮和外部水源，所述水炮转动设置在所述机体上，还包括
[0007]前摄像头，设置在所述水炮上，与所述水炮同步转动，
[0008]后摄像头，设置在所述机体上，位于所述机体尾部，
[0009]无线视频发射器，设置在所述机体上，所述前摄像头和所述后摄像头均与所述无线视频发射器电连接，所述无线视频发射器用于向无线视频接收器发射信号，
[0010]无线遥控接收器，设置在所述机体上，用于接收无线遥控发射器发射的信号，所述移动机构、所述水炮均与所述无线遥控接收器电性连接。
[0011]作为进一步的技术方案，还包括
[0012]前照明灯，设置在所述机体上，位于所述机体前方。
[0013]作为进一步的技术方案，所述机体上具有充电接口，还包括
[0014]充电盖体，转动设置在所述机体上，用于覆盖住所述充电接口。
[0015]作为进一步的技术方案，所述水炮包括
[0016]水平转动件，转动设置在所述机体上，转轴方向垂直于所述机体表面，
[0017]上下转动件，转动设置在所述水平转动件上，随着所述水平转动件转动，所述上下转动件的转轴方向平行于所述机体表面，
[0018]喷头，设置在所述上下转动件上，与所述上下转动件同步转动，所述前摄像头设置在所述喷头上，所述进水管与所述喷头连通，
[0019]所述水平转动件和所述上下转动件均与所述无线遥控接收器电性连接。
[0020]作为进一步的技术方案，所述水平转动件和所述上下转动件均具有电机，所述电
机与所述无线遥控接收器电性连接。
[0021]作为进一步的技术方案，还包括
[0022]手轮，设置在所述水平转动件和所述上下转动件上。
[0023]作为进一步的技术方案，还包括
[0024]降温喷射头，设置在所述机体表面，与所述进水管连通，用于向所述机体喷水降温。
[0025]本技术的工作原理及有益效果为：
[0026]本技术中，解决了相关技术中的消防机器人只能短距离深入火场灭火的问题。通过在机体上设置前摄像头和后摄像头，通过无线视频发射器，将火场内的景象实时的传出给火场外的无线视频接收器，无线视频接受器可以与显示器连接，消防员通过显示器就能看到传回的火场内的实时影像，进一步对火场的情形进行判断，并且通过无线遥控器内的无线遥控发射器，发出遥控指令，遥控指令的执行机构包括了机体上的移动机构、水炮的转动方向以及水炮的供水开关。
[0027]进一步的，前摄像头设置在水炮上，随着水炮而转动，区别于现有技术中前摄像头单独设置在机体上的方案，设置在水炮上的前摄像头具有如下优势，前摄像头的拍摄角度可以根据喷水方向的改变而改变，更加方便火场外的消防员判断火情，进行遥控操作，后摄像头能够拍摄机体后方的情况，倒车的时候能够判断后方是否有障碍物。
[0028]此种结构相当于给消防机器人装上了眼睛和大脑，能够使得消防机器人深入火场，精准灭火，大大提高了消防机器人的实用性，克服了原来只能短距离灭火，也克服了依靠火场外的人眼进行盲喷的现象，灭火更加精准快速，减少人员伤亡和财产损失。
附图说明
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0030]图1为本技术结构示意图；
[0031]图2为本技术中喷头转动角度后的结构示意图；
[0032]图中：1、机体，2、移动机构，3、水炮，4、进水管，5、前摄像头，6、后摄像头，7、无线视频发射器，8、无线遥控接收器，9、前照明灯，10、充电盖体，11、水平转动件，12、上下转动件，13、喷头，14、电机，15、手轮，16、降温喷射头。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0034]如图1～图2所示，本实施例提出了
[0035]水雾灭火消防机器人，包括机体1和设置在机体1上的移动机构2、水炮3和进水管4，进水管4用于连通水炮3和外部水源，水炮3转动设置在机体1上，还包括
[0036]前摄像头5，设置在水炮3上，与述水炮3同步转动，
[0037]后摄像头6，设置在机体1上，位于机体1尾部，
[0038]无线视频发射器7，设置在机体1上，前摄像头5和后摄像头6均与无线视频发射器7 电连接，无线视频发射器7用于向无线视频接收器发射信号，
[0039]无线遥控接收器8，设置在机体1上，用于接收无线遥控发射器发射的信号，移动机构2、水炮3均与无线遥控接收器8电性连接。
[0040]本实施例中，解决了相关技术中的消防机器人只能短距离深入火场灭火的问题。通过在机体1上设置前摄像头5和后摄像头6，通过无线视频发射器7，将火场内的景象实时的传出给火场外的无线视频接收器，无线视频接受器可以与显示器连接，消防员通过显示器就能看到传回的火场内的实时影像，进一步对火场的情形进行判断，并且通过无线遥控器内的无线遥控发射器，发出遥控指令，遥控指令的执行机构包括了机体1上的移动机构2、水炮3的转动方向以及水炮3的供水开关。
[0041]进一步的，前摄像头5设置在水炮3上，随着水炮3而转动，区别于现有技术中前摄像头5单独设置在机体1上的方案，设置在水炮3上的前摄像头5具有如下优势，前摄像头5 的拍摄角度可以根据喷水方向的改变而改变，更加方便火场外的消防员判断火情，进行遥控操作，后摄像头6能够拍摄机体1后方的情况，倒车的时候能够判断后方是否有障碍物。
[0042]此种结构相当于给消防机器人装上了眼睛和大脑，能够使得消防机器人深入火场，精准灭火，大大提高了消防机器人的实用性，克服了原来只能短距离灭火，也克服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水雾灭火消防机器人，包括机体(1)和设置在所述机体(1)上的移动机构(2)、水炮(3)和进水管(4)，所述进水管(4)用于连通所述水炮(3)和外部水源，其特征在于，所述水炮(3)转动设置在所述机体(1)上，还包括前摄像头(5)，设置在所述水炮(3)上，与所述水炮(3)同步转动，后摄像头(6)，设置在所述机体(1)上，位于所述机体(1)尾部，无线视频发射器(7)，设置在所述机体(1)上，所述前摄像头(5)和所述后摄像头(6)均与所述无线视频发射器(7)电连接，所述无线视频发射器(7)用于向无线视频接收器发射信号，无线遥控接收器(8)，设置在所述机体(1)上，用于接收无线遥控发射器发射的信号，所述移动机构(2)、所述水炮(3)均与所述无线遥控接收器(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的水雾灭火消防机器人，其特征在于，还包括前照明灯(9)，设置在所述机体(1)上，位于所述机体(1)前方。3.根据权利要求1所述的水雾灭火消防机器人，其特征在于，所述机体(1)上具有充电接口，还包括充电盖体(10)，转动设置在所述机体(1)上，用于覆盖住所述充电接口。4.根据权利要求1所述的水雾灭火消防机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安明，张阳，卢保龙，杨杨，于晓鹏，
申请(专利权)人：三安车业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：