本实用新型专利技术的实施例提供了一种抓取装置和机械设备，抓取装置包括：支架；至少两个抓取组件，设置于支架；驱动组件，设置于支架，驱动组件包括：驱动件，设置于支架；传动组件，传动组件的一部分与驱动件连接，传动组件的一部分与至少两个抓取组件中的至少一个连接，驱动件能够驱动传动组件运动，以带动至少两个抓取组件中的至少一个相对于支架转动；导向组件，设置于支架，传动组件的一部分与导向组件连接。通过设置导向组件能够对传动组件的运动轨迹进行限制，进而能够对与传动组件连接的抓取组件的运动进行限制，提高抓取组件运行的稳定性，且还可以提高抓取组件抓取工件的准确性，提高抓取装置抓取工件的效率，进一步提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
抓取装置和机械设备
[0001]本技术的实施例涉及机械设备
，具体而言，涉及一种抓取装置和一种机械设备。
技术介绍
[0002]目前，微波炉变压器上料及纸皮下料主要通过人工进行取放料，人工劳动强度大，劳动内容枯燥，生产成本高，人员流失率高等。相关技术中，为提高生产效率，降低生产成本，采用抓取机构进行取放料，然而，在抓取机构抓取的过程中运行的行程较长，稳定性差。
技术实现思路
[0003]本技术的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例的第一方面提供了一种抓取装置。
[0005]本技术的实施例的第二方面提供了一种机械设备。
[0006]有鉴于此，根据本技术的实施例的第一方面，提供了一种抓取装置，抓取装置包括：支架；至少两个抓取组件，设置于支架；驱动组件，设置于支架，驱动组件包括：驱动件，设置于支架；传动组件，传动组件的一部分与驱动件连接，传动组件的一部分与至少两个抓取组件中的至少一个连接，驱动件能够驱动传动组件运动，以带动至少两个抓取组件中的至少一个相对于支架转动；导向组件，设置于支架，传动组件的一部分与导向组件连接。
[0007]本技术实施例提供的抓取装置包括支架、至少两个抓取组件和驱动组件，具体而言，至少两个抓取组件设置在支架上，驱动组件与至少两个抓取组件中的至少一个连接，从而在驱动组件的驱动下，至少两个抓取组件中的至少一个能够相对于支架转动，以通过至少两个抓取组件实现对工作等物料的抓取。具体地，至少两个抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，驱动组件能够驱动第二抓取组件转动，从而在该抓取装置抓取工件时，第一抓取组件可以实现小范围工件的抓取，且还可以通过驱动组件驱动第二抓取组件相对于支架转动，扩大抓取范围，以实现较大范围工件的抓取，结构简单，降低成本，且动作迅速，自动化程度高，从而还可以提高生产效率。另外，通过驱动组件驱动至少两个抓取组件中的至少一个相对于支架转动，实现抓取小范围工作与大范围工件的兼容，能够提高该抓取装置的适用性和实用性。
[0008]能够理解的是，在进行小范围工作的抓取时，驱动组件不驱动第二抓取组件转动，从而可以避免第二抓取组件运动而对第一抓取组件的抓取工作产生干涉。例如，对于多层叠料以及叠层之间又有隔板的情况，先通过第一抓取组件实现对小范围工件的抓取，此时，驱动组件不驱动第二抓取组件转动，从而可以不干涉第一抓取组件取件。而当一层工件抓取完成后，需要抓取隔板时，驱动组件驱动第二抓取组件转动，实现对隔板的抓取，使用连贯性强，维护操作简便，生产故障率低，适用范围广。
[0009]进一步地，在支架上还设置有导向组件，其中，导向组件的一部分与传动组件的至
少一部分连接，从而在驱动件的驱动下，传动组件能够带动至少两个抓取组件中至少一个相对于支架转动时，由于导向组件的一部分与传动组件的一部分连接，从而为传动组件的运动进行导向，由于传动组件的一部分与至少两个抓取组件中的至少一个连接，从而为至少两个抓取组件中与传动组件连接的抓取组件进行导向，即通过设置导向组件能够对传动组件的运动轨迹进行限制，进而能够对与传动组件连接的抓取组件的运动进行限制，提高抓取组件运行的稳定性，且还可以提高抓取组件抓取工件的准确性，提高抓取装置抓取工件的效率，进一步提高生产效率。
[0010]另外，驱动组件可以驱动第一抓取组件和第二抓取组件同时转动，以实现对各个位置工件的抓取，进一步提高抓取组件的抓取范围，具体可以根据实际需要进行设置。
[0011]其中，需要说明的是，第一抓取组件可以包括磁性件，通过磁性件实现对工件的吸取，实现小范围工作件的抓取。第二抓取组件可以包括吸盘，在驱动组件的驱动下，吸盘相对于支架可以转动不同角度，以实现不同位置工件的吸取。
[0012]此外，支架可以包括顶板、底板和两个侧板，顶板、底板和两个侧板连接以形成支架，驱动组件以及抓取组件设置在支架内，从而使得支架能够对抓取组件的运动提供支撑。其中，可以将侧板采用铝型材，铝型材造价低，且材料质量较轻，能够减轻抓取装置的重量，提高抓取装置的灵活性，且还可以降低抓取装置的生产成本。
[0013]另外，根据本技术上述技术方案提供的抓取装置，还具有如下附加技术特征：
[0014]在一种可能的设计中，导向组件包括滑块和导轨，其中，滑块的至少一部分与传动组件连接，滑块包括导向槽，导轨设置于支架，导轨与导向槽相适配。
[0015]在该设计中，限定了导向组件包括滑块和导轨，具体而言，滑块的一部分与传动组件连接，从而在驱动件的驱动下，传动组件能够带动滑块相对于支架运动。具体地，滑块包括导向槽，支架上对应设置有与导向槽相适配的导轨，当传动组件带动至少两个抓取组件中的至少一个运动的同时，还会带动滑块相对于支架运动。通过设置滑块的导向槽相对于支架的导轨相配合运动，能够对传动组件的运动路径进行限定，进而对与传动组件连接的抓取组件的上下运动轨迹进行限定，提高抓取装置运行的稳定性，且还可以提高抓取组件抓取工件的准确性，提高抓取装置抓取工件的效率，进一步提高生产效率。
[0016]另外，导轨可以支架为一体结构，一体结构具有良好的力学性能，进而可以提高导轨与支架的连接强度，进一步提高抓取装置运行的稳定性和可靠性。且一体结构便于批量生产，进而可以降低抓取装置的生产成本。
[0017]其中，需要说明的是，还可以在支架上开设凹槽，在滑块上设置凸起，通过凸起在凹槽内滑动，实现对抓取组件运动过程的导向。
[0018]在一种可能的设计中，抓取装置还包括缓冲件，缓冲件位于滑块的移动路径上，并设置于支架。
[0019]在该设计中，限定了抓取装置还包括缓冲件，具体而言，缓冲件设置在支架上，并位于滑块的移动路径上，从而在驱动件驱动传动组件运动，进而带动抓取组件抓取工件时，滑块上的导向槽与支架上的导轨相互配合，以提高抓取装置抓取工件的稳定性。通过在滑块的移动路径上设置缓冲件，从而在导向组件往复运动的过程中起到缓冲的作用，进一步提高抓取装置工作时的稳定性，延长抓取装置的使用寿命，并降低抓取装置工作时产生的噪音问题。
[0020]另外，可以对缓冲件在滑块移动路径上的设置位置进行设置，以对抓取组件的转动角度进行限定。具体地，若缓冲件设置的位置较高，则相应抓取组件相对于支架转动的角度较小，若缓冲件设置的位置较低，则相应抓取组件相对于支架转动的角度较大，因此，可以通过调整缓冲件的设置位置来实现抓取组件转动角度的设置，以实现不同范围工件的抓取。
[0021]需要说明的是，缓冲件可以为液压缓冲器。
[0022]在一种可能的设计中，至少两个抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，其中，第一抓取组件设置于支架，第二抓取组件与传动组件连接，传动组件运动能够带动第二抓取组件相对于支架转动。
[0023]在该设计中，限定了至少两个抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，驱动件能够驱动第二抓取组件转动，从而在该抓取装置抓取工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：支架；至少两个抓取组件，设置于所述支架；驱动组件，设置于所述支架，所述驱动组件包括：驱动件，设置于所述支架；传动组件，所述传动组件的一部分与所述驱动件连接，所述传动组件的一部分与所述至少两个抓取组件中的至少一个连接，所述驱动件能够驱动所述传动组件运动，以带动所述至少两个抓取组件中的至少一个相对于所述支架转动；导向组件，设置于所述支架，所述传动组件的一部分与所述导向组件连接。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述导向组件包括：滑块，所述滑块的至少一部分与所述传动组件连接，所述滑块包括导向槽；导轨，设置于所述支架，所述导轨与所述导向槽相适配。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：缓冲件，位于所述滑块的移动路径上，并设置于所述支架。4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述至少两个抓取组件包括：第一抓取组件，设置于所述支架；第二抓取组件，与所述传动组件连接，所述传动组件运动能够带动所述第二抓取组件相对于所述支架转动。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第二抓取组件包括：抓取件；连杆组件，所述连杆组件的至少一部分与所述传动组件连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹大伍，覃召辉，黄辉滟，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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