伺服压力测试机制造技术

技术编号:31101781 阅读:20 留言:0更新日期:2021-12-01 19:17
本实用新型专利技术涉及压力试验机制造领域,尤其涉及一种伺服压力测试机,包括机架、上下两套压板组件及液压缸,机架包括上横梁、立柱及底座,所述上横梁位于压力测试机正面的一侧设有竖向移动机构,竖向移动机构的移动端设有上防护板,上防护板上固定有横向移动机构,横向移动机构的移动端固定有下防护板,所述横移机构位于初始位置时,上、下防护板相互贴合且位于同一竖直平面,优势在于:在压力测试机上设置清扫装置,测试前,清扫装置可让位供机械臂进出,测试时可用于压力测试机的正面防护,防止试件炸裂飞出,测试结束后可用于排渣。测试结束后可用于排渣。测试结束后可用于排渣。

【技术实现步骤摘要】
伺服压力测试机


[0001]本技术涉及压力试验机制造领域,尤其涉及一种伺服压力测试机。

技术介绍

[0002]对混凝土试件通过抗压强度测试,来进行质量判定,是建筑工程过程控制中极为重要的一个环节。
[0003]目前对混凝土试件的抗压强度测试,需要人工将试件搬到压力测试机上进行测试,并对结果进行分析留样,之后通过人工将合格和不合格的试件进行分类统计。该过程存在着以下缺陷:需要人工进行搬运进行检测和排渣,耗费大量体力且效率不高,自动化程度较低,不利于后续自动化检测养护系统的研发。
[0004]申请人计划研发一套智能砼检测系统,采用机械臂完成试件的抓取、转运、送检过程,但该系统研发的基础是对现有的压力测试机进行改进,以适应自动化升级的需求。
[0005]基于此,本案由此提出。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种伺服压力测试机,实现压力测试结束后的自动清扫功能。
[0007]为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:
[0008]一种伺服压力测试机,包括机架、上下两套压板组件及液压缸,机架包括上横梁、立柱及底座,所述上横梁位于压力测试机正面的一侧设有竖向移动机构,竖向移动机构的移动端设有上防护板,上防护板上固定有横向移动机构,横向移动机构的移动端固定有下防护板,所述横移机构位于初始位置时,上、下防护板相互贴合且位于同一竖直平面。
[0009]进一步的,所述竖向移动机构包括竖向设置的丝杠和用于驱动丝杠的电机,丝杠上螺纹连接有移动块,所述上防护板固定在移动块上。
[0010]进一步的,所述横向移动机构为固定在上防护板上的多级电动推杆,下防护板固定在多级电动推杆的伸缩端。
[0011]进一步的,包括斜坡导向板,所述斜坡导向板的一侧与下压板组件相邻,另一侧伸出压力测试机背面。
[0012]本技术的优点在于:在压力测试机上设置清扫装置,测试前,清扫装置可让位供机械臂进出,测试时可用于压力测试机的正面防护,防止试件炸裂飞出,测试结束后可用于排渣。
附图说明
[0013]图1为实施例中一体化智能砼检测系统的平面布置示意图;
[0014]图2为实施例中压力测试机的侧视示意图,此图中压力测试机处于初始状态;
[0015]图3为实施例中的压力测试机进行压力测试时的状态示意图;
[0016]图4为实施例中清扫装置进行清渣的状态示意图;
[0017]图5为实施例中试件在推车上的摆放示意图;
[0018]标号说明
[0019]推车1,地轨2,机械臂3,压力测试机4,清扫装置5,输送带6,上横梁7,压板组件8,上防护板9,下防护板10,丝杠11,移动块12,多级电动推杆13,斜坡导向板14。
具体实施方式
[0020]以下结合实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0021]本实施例提出一种一体化智能砼检测系统,如图1所示,该系统设置在一房间内,沿房间进深方向依次包括试件堆放区、机械臂运动区、压力测试区及排渣输送区。
[0022]试件堆放区内用于放置码放有混凝土试件的若干推车1,若干推车1沿房间开间方向排布。机械臂运动区包括地轨2、在地轨2上滑行的机械臂3及用于控制机械臂3在地轨2上行走的驱动机构,地轨2的设置方向平行与房间开间方向平行。机械臂3滑移至推车1正对处后,可旋转抓取推车1上的试件,为方便机械臂3抓取,推车1上设有若干排试件放置槽,同一排中的相邻两个排试件放置槽前后错位设置,如图5所示。机械臂3为现有成熟产品,细节结构不作赘述。
[0023]压力测试区设有若干台压力测试机4,若干压力测试机4的放置方向与地轨2的设置方向平行,机械臂3抓取推车1上的试件后再将试件放入压力测试机4,之后压力测试机4进行压力测试。在上一台压力测试机4进行压力测试时,机械臂3可将试件放入下一台压力测试机4,来缩短测试时间。如图2所示,本实施例的压力测试机4包括机架、上下两套压板组件8及液压缸,机架包括上横梁7、立柱及底座,所述上横梁7位于压力测试机4正面的一侧设有丝杠11和用于驱动丝杠11的电机,丝杠11上螺纹连接有移动块12,移动块12上固定有上防护板9,上防护板9上固定有多级电动推杆13,多级电动推杆13的伸缩端固定有下防护板10,所述多级电动推杆13位于初始位置时,上、下防护板9、10相互贴合且位于同一竖直平面。丝杠11、多级电动推杆13、上防护板9、下防护板10组成了清扫装置5。如图2所示,未进行测试时,上下防护板10位于压力测试机4正面上方,为机械臂3的伸入伸出进行让位;如图3所示,在进行压力测试前,丝杠11驱动移动块12下移,从而使得上、下防护9、10下移,上、下防护板9、10能够遮挡压力测试机4正面,防止测试过程中试块爆裂飞出;如图4所示,压力测试结束后,多级电动推杆13启动,推动下防护板10进入压力测试机4内,将测试平台上的试件废渣从压力测试机4背面推出。为方便废渣进入输送带6,压力测试机的背面设有斜坡导向板14,斜坡导向板14的一侧与下压板组件8相邻,另一侧与排渣输送带6相邻。
[0024]排渣输送区包括可双向输送的输送带6,输送带6设置方向平行于若干压力测试机4的放置方向,其中输送带6的一端设置为不合格试件留样区,另一端设置为合格试件放置区。压力测试时,压力测试机4的控制系统可根据测试情况识别试件是否合格,输送带6上的驱动系统根据试件是否合格来控制输送带6的输送方向,实现试件的分类。
[0025]上述实施例仅用于解释说明本专利技术的构思,而非对本专利技术权利保护的限定,凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动,均应落入本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服压力测试机,包括机架、上下两套压板组件及液压缸,机架包括上横梁、立柱及底座,其特征在于:所述上横梁位于压力测试机正面的一侧设有竖向移动机构,竖向移动机构的移动端设有上防护板,上防护板上固定有横向移动机构,横向移动机构的移动端固定有下防护板,所述横向移动机构位于初始位置时,上、下防护板相互贴合且位于同一竖直平面。2.如权利要求1所述的一种伺服压力测试机,其特征在于:所述竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐峰阮伟鑫章忠祥张郦胜
申请(专利权)人:浙江辰鑫机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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