电动搬运车的抬升结构及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了电动搬运车的抬升结构及其控制系统，涉及电动搬运车技术领域。本实用新型专利技术包括矩形立框、升降梁、两L型叉齿、第一驱动机构以及装卸机构；装卸机构包括楔形块、H型推杆以及第二驱动机构；楔形块转动安装在L型叉齿的齿杆末端；楔形块通过第二驱动机构驱动转动；H型推杆滑动安装在两L型叉齿的齿杆上；H型推杆的横杆与电动伸缩杆的输出端铰接。本实用新型专利技术通过第二电机带动蜗杆、涡轮以及转动轴转动，进而通过同步带带动楔形块转动；当货物需要向齿杆上搬运时，带动楔形块向下转动使得楔形块底端接触地面，便于货物搬运；当货物在移送过程中，电动楔形块向上转动直至内侧贴住货物，避免货物移送过程中滑落，便捷实用。便捷实用。便捷实用。

【技术实现步骤摘要】
电动搬运车的抬升结构及其控制系统


[0001]本技术属于电动搬运车
，特别是涉及一种电动搬运车的抬升结构及其控制系统。

技术介绍

[0002]电动搬运车在物流园以及各大加工工厂均被广发应用，电动搬运车通常用于搬运装载好的物体。搬运过程中，需要将待搬运物体移放至插齿上，然后，通过电动搬运车移动搬运。很多时候，还需要将装载待搬运物体的插齿抬升或降落，以便于装卸。甚至，在卸载的时候，要求插齿抬升一定高度并且能够配合堆卸货物。
[0003]现有的电动搬运车插齿抬升机构只能单纯的对插齿抬升，不能配合货物的便捷装载以及堆卸。同时，在移动搬运过程中，由于插齿末端没有限位部件，货物在移动过程中存在滑落的风险。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种电动搬运车的抬升结构及其控制系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供电动搬运车的抬升结构及其控制系统，用以解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为电动搬运车的抬升结构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动搬运车的抬升结构，其特征在于，包括：矩形立框(1)、升降梁(2)、两L型叉齿(3)、第一驱动机构以及装卸机构；所述矩形立框(1)相对内侧壁间开设竖直滑槽(11)；所述升降梁(2)两端对称安装滚动齿轮(21)；所述滚动齿轮(21)滚动安装在竖直滑槽(11)内；所述滚动齿轮(21)通过安装在升降梁(2)上的第一驱动机构驱动滚动；所述升降梁(2)底部安装两相互平行的L型叉齿(3)；所述装卸机构包括楔形块(41)、H型推杆(42)以及第二驱动机构；所述楔形块(41)转动安装在L型叉齿(3)的齿杆末端；所述楔形块(41)通过第二驱动机构驱动转动；所述H型推杆(42)滑动安装在两L型叉齿(3)的齿杆上；所述H型推杆(42)的横杆与电动伸缩杆(43)的输出端铰接；所述电动伸缩杆(43)一端铰接在升降梁(2)侧面。2.根据权利要求1所述的电动搬运车的抬升结构，其特征在于，所述竖直滑槽(11)一侧壁均布设有若干齿牙(111)；所述滚动齿轮(21)与齿牙(111)啮合。3.根据权利要求1或2所述的电动搬运车的抬升结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(22)、转动杆(23)、第一锥齿轮(24)以及第二锥齿轮(25)；所述升降梁(2)中间位置开设驱动腔；所述升降梁(2)一端开设贯穿驱动腔的轴孔；所述第一电机(22)固定安装在升降梁(2)上表面且第一电机(22)输出端伸入驱动腔后与第一锥齿轮(24)连接；所述驱动腔两侧的轴孔内均转动安装转动杆(23)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航校，
申请(专利权)人：徐州世锦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：