一种导航轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导航轮椅，包括座板，所述座板的上表面两侧均设有扶手，所述座板的下表面两侧通过驱动座转动连接有驱动轮，所述座板的内部设有开口槽，所述开口槽的内侧表面后端滑动连接有限位滑动板，所述限位滑动板的前侧表面一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的前端表面通过第一阻尼转轴铰接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的外表面均滑动连接于开口槽的内部两侧表面，所述第二连接杆的内侧表面后端固定连接有支撑横杆，所述第二连接杆的内侧表面前端通过第二阻尼转轴铰接有显示屏，该导航轮椅通过座板内部的开口槽来滑动连接第一连接杆和第二连接杆，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性。这样能够大大提高使用的便利性和稳定性。这样能够大大提高使用的便利性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种导航轮椅


[0001]本技术涉及轮椅
，具体为一种导航轮椅。

技术介绍

[0002]随着我国人口老龄化速度的增快，以及青壮年劳动力向劳动市场密集的大城市蜂拥现象的普遍存在，空巢老人的生活起居成为社会普遍关注的问题。针对老年人和行走不便的盲人，带有导航功能的轮椅能够方便其出门活动，提高生活质量。
[0003]但是现有的导航轮椅在使用时还存在一些不足之处，比如针对老年人使用时，需要配置显示屏来显示位置和路线，而现有的结构形式中，显示屏裸露的安装在机体上，不仅不方便收纳存放，而且还容易磕碰损坏，影响安全性，再有就是针对盲人使用时，一般都是通过视觉传感器来扫描盲道，然后控制驱动电机进行行走，而控制盒安装到座板下方，不方便调节位置，需要翻转过来才能够操作，造成维护保养比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种导航轮椅，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导航轮椅，包括座板，所述座板的上表面两侧均设有扶手，所述座板的下表面两侧通过驱动座转动连接有驱动轮，所述座板的内部设有开口槽，所述开口槽的内侧表面后端滑动连接有限位滑动板；
[0006]所述限位滑动板的前侧表面一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的前端表面通过第一阻尼转轴铰接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的外表面均滑动连接于开口槽的内部两侧表面；
[0007]所述第二连接杆的内侧表面后端固定连接有支撑横杆，所述第二连接杆的内侧表面前端通过第二阻尼转轴铰接有显示屏，所述第二阻尼转轴的一端通过转动连接块转动连接于显示屏的一端表面，所述转动连接块的表面通过阻尼板顶紧连接于显示屏和第二阻尼转轴的一端侧面。
[0008]优选的，所述开口槽的内部后侧两端均设有弹簧槽，所述弹簧槽的内侧表面固定连接有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的另一端固定连接于限位滑动板的后侧表面两端。
[0009]优选的，所述座板的后侧表面设有操作凹槽，所述操作凹槽的内侧表面转动连接有缠绕辊，所述缠绕辊的外表面固定缠绕有拉绳，所述拉绳的另一端固定连接于限位滑动板的后侧表面，所述缠绕辊的轴端设有限位摩擦轮。
[0010]优选的，所述座板的下表面前端固定安装有视觉传感器，所述座板的下表面后侧固定连接有安装板，所述安装板的内侧表面通过转动块转动连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的外表面螺纹连接有调节螺纹座，所述调节螺纹座的下表面固定连接有控制盒，所述控制盒的上表面通过导向块滑动连接于座板的下表面两侧。
[0011]优选的，所述调节螺纹杆的内部设有方形滑槽，所述方形滑槽的内侧表面前端通过方形滑块滑动连接有拉杆，所述拉杆的外表面滑动套结有复位弹簧，所述拉杆的后侧端
头固定连接有手轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该导航轮椅通过座板内部的开口槽来滑动连接第一连接杆和第二连接杆，进而铰接定位显示屏，可以方便收纳存放的同时，便于拉出来调节位置进行放置，便于老年人操作，同时通过底部的调节螺纹杆来安装定位控制盒，结合内部弹簧张紧的拉杆结构，方便转动来调节位置，能够将控制盒从下方拉出来，便于维护保养，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的显示屏收纳后的俯视截面图；
[0015]图3为本技术的图1中阻尼连接块连接的A处放大图
[0016]图4为本技术的控制盒连接示意图；
[0017]图5为本技术的导盲控制原理框图。
[0018]图中：1座板、11扶手、12驱动座、13驱动轮、14开口槽、15限位滑动板、16第一连接杆、17第一阻尼转轴、18第二连接杆、2支撑横杆、21第二阻尼转轴、22显示屏、23弹簧槽、24顶紧弹簧、3操作凹槽、31缠绕辊、32拉绳、33限位摩擦轮、34视觉传感器、4安装板、41调节螺纹杆、42调节螺纹座、43控制盒、44导向块、45方形滑槽、46方形滑块、47拉杆、48复位弹簧、49手轮、5转动连接块、51阻尼板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种导航轮椅，包括座板1，座板1的上表面两侧均设有扶手11，座板1的下表面两侧通过驱动座12转动连接有驱动轮13，侧面安装有驱动电机，并且连接到单片机上，便于控制移动，属于现有技术，不再赘述，座板1的内部设有开口槽14，开口槽14的内侧表面后端滑动连接有限位滑动板15，可以前后滑动调节位置，同时通过端口处限位，不会脱落，提高便利性和稳定性；
[0021]限位滑动板15的前侧表面一端固定连接有第一连接杆16，第一连接杆16的前端表面通过第一阻尼转轴17铰接有第二连接杆18，第二连接杆18可以通过第一阻尼转轴17转动调节角度，并且能够稳定放置，方便定位调节，而阻尼转轴的可以增加转动阻力，提高稳定性，具体结构和原理均属于现有技术，不再赘述，第一连接杆16和第二连接杆18的外表面均滑动连接于开口槽14的内部两侧表面；
[0022]第二连接杆18的内侧表面后端固定连接有支撑横杆2，第二连接杆18的内侧表面前端通过第二阻尼转轴21铰接有显示屏22，可以翻转出来竖直放置，便于操作，同时可以横向放置到开口槽14内部进行收纳，避免磕碰，提高安全稳定性，第二阻尼转轴21的一端通过转动连接块5转动连接于显示屏22的一端表面，转动连接块5的表面通过阻尼板51顶紧连接于显示屏22和第二阻尼转轴21的一端侧面，通过阻尼板51增加转动阻尼，可以稳定支撑定
位，方便调节使用，这样由于通过单边的第二连接杆18进行支撑连接，可以将显示屏22绕着转动连接块51转动角度，也就可以放置到乘坐人眼前位置，也能够转动角度到侧面放置，不会影响观看，但是可以避开最前端位置，避免磕碰损坏，安全稳定。
[0023]开口槽14的内部后侧两端均设有弹簧槽23，弹簧槽23的内侧表面固定连接有顶紧弹簧24，顶紧弹簧24的另一端固定连接于限位滑动板15的后侧表面两端，能够向前顶紧限位滑动板15，保证拉出定位后的稳定性。
[0024]座板1的后侧表面设有操作凹槽3，操作凹槽3的内侧表面转动连接有缠绕辊31，缠绕辊31的外表面固定缠绕有拉绳32，拉绳32的另一端固定连接于限位滑动板15的后侧表面，缠绕辊31的轴端设有限位摩擦轮33，这样可以通过拉绳32将限位滑动板15拉回到内部存放，并且通过摩擦阻力对缠绕辊31进行限位，避免随意转动，提高定位后的稳定性。
[0025]座板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航轮椅，包括座板(1)，其特征在于：所述座板(1)的上表面两侧均设有扶手(11)，所述座板(1)的下表面两侧通过驱动座(12)转动连接有驱动轮(13)，所述座板(1)的内部设有开口槽(14)，所述开口槽(14)的内侧表面后端滑动连接有限位滑动板(15)；所述限位滑动板(15)的前侧表面一端固定连接有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的前端表面通过第一阻尼转轴(17)铰接有第二连接杆(18)，所述第一连接杆(16)和第二连接杆(18)的外表面均滑动连接于开口槽(14)的内部两侧表面；所述第二连接杆(18)的内侧表面后端固定连接有支撑横杆(2)，所述第二连接杆(18)的内侧表面前端通过第二阻尼转轴(21)铰接有显示屏(22)，所述第二阻尼转轴(21)的一端通过转动连接块(5)转动连接于显示屏(22)的一端表面，所述转动连接块(5)的表面通过阻尼板(51)顶紧连接于显示屏(22)和第二阻尼转轴(21)的一端侧面。2.根据权利要求1所述的一种导航轮椅，其特征在于：所述开口槽(14)的内部后侧两端均设有弹簧槽(23)，所述弹簧槽(23)的内侧表面固定连接有顶紧弹簧(24)，所述顶紧弹簧(24)的另一端固定连接于限位滑动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文敏，
申请(专利权)人：李文敏，
类型：新型
国别省市：