光纤套箍端面研磨装置制造方法及图纸

具备对供光纤套箍2自由装拆地安装的研磨用支撑件3加以保持或释放的保持单元4、在已被保持单元4所保持的研磨用支撑件3的下方配置的供研磨盘6可自由更换地设置的转台5、为了通过已在转台5设置的研磨盘6来对已被安装在研磨用支撑件3的光纤套箍2的端面进行研磨而使转台5公转和自转的旋转单元7、和基于旋转单元7的研磨结束后启动旋转单元7而使转台5移动于预先确定的给定公转位置的控制单元8。预先确定的给定公转位置的控制单元8。预先确定的给定公转位置的控制单元8。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光纤套箍端面研磨装置


[0001]本专利技术涉及对光纤套箍端面进行研磨的光纤套箍端面研磨装置。

技术介绍

[0002]在光纤之间连接部分，为了减少传送中光连接损失，有必要对光纤端面进行研磨。通常，在相互连接的两光纤的前端部分，呈玻璃制光纤被陶瓷或树脂等制的套箍所包覆的状态，通过将光纤端面和套箍端面一道研磨，连接部相互抵接时光纤之间无间隙地抵接，可减少传送中光连接损失。
[0003]作为对光纤套箍端面进行研磨的装置，专利文献1所记载的装置为人所知。文献1的光纤套箍端面研磨装置具备：供光纤套箍自由装拆地安装的板状的研磨用支撑件、将研磨用支撑件保持基本水平并可释放的保持单元、在被保持于保持单元的研磨用支撑件的下方以与光纤套箍端面相面对的方式配置的转台、可自由更换地设置于转台的研磨盘、和使应靠研磨盘对光纤套箍端面进行研磨的转台自转及公转的旋转单元。
[0004]根据文献1的光纤套箍端面研磨装置，通过使转台自转和公转，设置于转台的研磨盘作由自转和公转组合而形成的复合圆运动；通过作复合圆运动的研磨盘，装配在研磨用支撑件的光纤套箍的端面得到适宜的精度良好的研磨。已有技术文献专利文献
[0005]专利文献1:特开2018
‑
122424号公报专利文献2:特开2008
‑
62376号公报

技术实现思路

技术问题
[0006]然而，对光纤套箍端面进行研磨之际，转台上的研磨盘要适时地进行从粗盘到细盘的更换，进行分阶段研磨，如粗研磨、中研磨、精细研磨。更换研磨盘时要进行这样的操作：把使用过的研磨盘从转台拆下，将新研磨盘安装于转台。对此，有这样的呼声：作为光纤套箍端面研磨自动化的一个环节，希望研磨盘更换操作也实现自动化。
[0007]在此，供设置研磨盘的转台，除了自转还有公转，停止时并非仅限于总在同一公转位置停止。为此，对转台上的研磨盘作自动更换时，必须要与停止后转台的公转位置相适合地使多轴机器人(Robot)等的手移动。相关操作可包括：譬如使用带摄像机的多轴机器人，通过摄像机检测转台停止时的公转位置，使多轴机器人的手移动于该位置，拾取转台上的研磨盘而更换之(参见专利文献2)。
[0008]然而，使用带摄像机的多轴机器人对手的位置进行控制的系统价格高昂，造成成本飙升。还有，通过摄像机检测转台公转位置时，是从转台上方用摄像机对转台进行摄像，而刚研磨后的转台的上方为被装设了光纤套箍的研磨用支撑件所覆盖的状态。因此，非要拆下研磨用支撑件之后才能用摄像机检测转台公转位置，造成研磨盘更换生产节拍繁琐。
[0009]本专利技术正是考虑到上述情况而构思的，其目的在于提供一种光纤套箍端面研磨装置，使得在进行光纤套箍端面研磨自动化之际能做到低成本且短时间而简单地更换研磨盘。技术方案
[0010]为实现上述目的而构思出的本专利技术提供一种光纤套箍端面研磨装置，其特征在于，具备对供光纤套箍自由装拆地安装的研磨用支撑件加以保持或释放的保持单元、在已被保持单元所保持的研磨用支撑件的下方配置的供研磨盘可自由更换地设置的转台、通过使转台升降而使已在转台设置的研磨盘接触离开在已被保持单元所保持的研磨用支撑件装配的光纤套箍的端面的移动单元、为了通过已在转台设置的研磨盘来对已被安装在研磨用支撑件的光纤套箍的端面进行研磨而使转台公转和自转的旋转单元、和控制单元；旋转单元具有使转台公转的公转机构、和与基于公转机构的转台公转独立开地使转台自转的自转机构；控制单元具备通过移动单元使光纤套箍端面和研磨盘离开后通过公转机构使转台公转而移动于给定公转位置的功能、和通过自转机构使转台自转而移动于给定自转位置的功能；控制单元还具有在已将转台保持于给定公转位置的状态下通过自转机构使转台自转的功能。
[0011]根据本专利技术的光纤套箍端面研磨装置，也可在转台沿着已在转台设置的研磨盘的周向拉开间隔形成多个用于从转台拾取研磨盘的凹部。
[0012]根据本专利技术的光纤套箍端面研磨装置，优选：旋转单元具有用于确定转台的给定公转位置的公转位置基准部、和用于确定转台的给定自转位置的自转位置基准部；控制单元具有对公转位置基准部进行检测的公转传感器、和对自转位置基准部进行检测的自转传感器。
[0013]根据本专利技术的光纤套箍端面研磨装置，优选：公转位置基准部为凸部或凹部，公转传感器为对公转传感器与构成公转位置基准部的凸部或凹部之间隙进行检测的非接触型临近传感器；自转位置基准部为凸部或凹部，自转传感器为对自转传感器与构成自转位置基准部的凸部或凹部之间隙进行检测的非接触型临近传感器。专利技术的效果
[0014]根据本专利技术的光纤套箍端面研磨装置，能发挥如下效果。(1)研磨结束后，由于转台通过控制单元被移动到预先确定的给定公转位置，所以转台上的研磨盘的公转位置是唯一确定的。故，能使用具备往定位置移动的手的单轴机器人等进行研磨盘更换操作，无须使用价格高昂的带摄像机的多轴机器人等，能以低成本而简便地更换研磨盘。(2)研磨结束后，由于将转台移动到预先确定的给定公转位置之动作是启动旋转单元而进行的，所以即使在转台上方被装设了光纤套箍的研磨用支撑件所覆盖的状态也能进行。故，同使用需要拆卸研磨用支撑件而确认转台公转位置的带摄像机的多轴机器人等场合相比，能短时间内进行研磨盘更换操作。
附图说明
[0015]图1是表示根据本专利技术一实施方式的光纤套箍端面研磨装置上有研磨用支撑件被保持着的状态的立体图。
图2是表示从图1的端面研磨装置拆卸了研磨用支撑件后的状态的立体图。图3是图1的端面研磨装置的纵向剖视图。图4是表示作为使转台自转和公转的旋转单元的公转机构、自转机构、公转位置基准部、公转传感器、自转位置基准部、自转传感器的立体剖视图。图5(a)是表示转台上的研磨盘下降而从已在研磨用支撑件装配的光纤套箍的端面离开的状态的局部侧面剖视图；图5(b)是表示转台上的研磨盘上升而与已在研磨用支撑件装配的光纤套箍的端面接触了的状态的局部侧面剖视图。图6(a)是表示转台自转的说明图；图6(b)是表示转台公转的说明图；图6(c)是表示自转与公转相组合而成的复合圆运动的说明图。图7是表示研磨盘和转台的第1变形例的说明图，其中,图7(a)是研磨盘的侧面剖视图；图7(b)是研磨盘设置于转台后的侧面剖视图；图7(c)是研磨盘和转台分解后的侧面剖视图。图8(a)是表示研磨盘的第2变形例的侧面剖视图；图8(b)是表示研磨盘的第3变形例的侧面剖视图。标号说明1—光纤套箍端面研磨装置；2—光纤套箍；2a—光纤套箍固定夹具；3—研磨用支撑件；4—保持单元；5—转台；6—研磨盘；7—旋转单元；8—控制单元；8a—作为公转传感器的非接触型临近传感器；8c—作为自转传感器的非接触型临近传感器；9—移动单元；12—公转机构；12e—作为公转位置基准部的凸部；13—自转机构；13h—作为自转位置基准部的凹部。
具体实施方式
[0016]以下参照附图详细描述本专利技术较佳实施方式。相关实施方式所给出的尺寸、材料以及其它具体数值等不过是为了容易理解专利技术而举例而已本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光纤套箍端面研磨装置，其特征在于，具备对供光纤套箍自由装拆地安装的研磨用支撑件加以保持或释放的保持单元、在已被该保持单元所保持的上述研磨用支撑件的下方配置的供研磨盘可自由更换地设置的转台、通过使该转台升降而使已在上述转台设置的研磨盘接触离开在已被上述保持单元所保持的上述研磨用支撑件装配的光纤套箍的端面的移动单元、为了通过已在上述转台设置的研磨盘来对已被安装在上述研磨用支撑件的光纤套箍的端面进行研磨而使上述转台公转和自转的旋转单元、和控制单元；上述旋转单元具有使上述转台公转的公转机构、和与基于上述公转机构的上述转台公转独立开地使上述转台自转的自转机构；上述控制单元具备通过上述移动单元使上述光纤套箍端面和上述研磨盘离开后通过上述公转机构使上述转台公转而移动于给定公转位置的功能、和通过上述自转机构使上述转台自转而移动于给定自转位置的功能；上述控制单元还具有在已将上述转台保持于给定公转位置的状态下通...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田敦司，
申请(专利权)人：株式会社精工技研，
类型：发明
国别省市：