【技术实现步骤摘要】
三维建模方法和装置、计算机可读存储介质及计算机设备
[0001]本公开涉及计算机视觉
，尤其涉及三维建模方法和装置、计算机可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
[0002]三维建模是计算机视觉和计算机图形学中的重要研究内容，三维建模一般是指通过目标对象的图像重建出该目标对象的三维模型。在相关技术中，由于目标对象的图像往往只识别到目标对象上的部分关键点所在的区域，从而建模出的目标对象的三维模型的完整度较低。
技术实现思路
[0003]第一方面，本公开实施例提供一种三维建模方法，所述方法包括：基于目标对象的目标图像，确定所述目标对象上的第一区域的第一关键点的信息，所述目标图像中包括所述第一区域；基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息；基于所述第一关键点的信息和所述第二关键点的信息，对所述目标对象进行三维建模，得到所述目标对象的三维模型。
[0004]本公开实施例首先基于目标对象的目标图像获取目标对象上的第一区域的第一关键点的信息，再基于第一关键点中的参考关键点的信息补全...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标对象的目标图像，确定所述目标对象上的第一区域的第一关键点的信息，所述目标图像中包括所述第一区域；基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息；基于所述第一关键点的信息和所述第二关键点的信息，对所述目标对象进行三维建模，得到所述目标对象的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关键点中包括一个参考关键点；所述基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息，包括：获取所述第二关键点与所述参考关键点之间的第一距离估计值；基于所述第一距离估计值以及所述参考关键点的信息确定所述第二关键点的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关键点的数量大于或等于2；所述第一关键点中包括两个参考关键点；所述基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息，包括：获取两个所述参考关键点之间的第一距离；基于所述第一距离以及预先确定的尺度因子，确定所述第二关键点与所述第一关键点中的目标关键点之间的第二距离，所述尺度因子用于表征所述第一距离与所述第二距离之间的比例关系；所述目标关键点为两个所述参考关键点中的任意一个关键点，或者所述目标关键点为所述第一关键点中除所述参考关键点以外的其他关键点；基于所述第二距离以及所述目标关键点的信息确定所述第二关键点的信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取两个所述参考关键点之间的第二距离估计值；获取所述第二关键点与所述目标关键点之间的第三距离估计值；基于所述第二距离估计值与所述第三距离估计值之间的比例关系确定所述尺度因子。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二距离估计值基于多个样本对象中每个样本对象的两个第一样本关键点之间的距离确定；两个所述第一样本关键点与两个所述参考关键点分别对应；所述第三距离估计值基于所述每个样本对象的第二样本关键点与第三样本关键点之间的距离确定；所述第二样本关键点与所述第二关键点相对应，所述第三样本关键点与所述目标关键点相对应。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考关键点包括第一参考关键点和第二参考关键点，所述第二关键点的信息包括所述第二关键点在第一方向上的信息和所述第二关键点在第二方向上的信息；所述基于所述第一关键点中的参考关键点的信息，确定待补全的第二关键点的信息，包括：基于所述第一参考关键点的信息确定所述第二关键点在第一方向上的信息；基于所述第二参考关键点的信息确定所述第二关键点在第二方向上的信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二关键点的信息以及待补全的第三关键点与所述第二关键点之间的距离确定所述第三关键点的信息；所述基于所述第一关键点的信息和所述第二关键点的信息，对所述目标对象进行三维
建模，包括：基于所述第一关键点的信息、所述第二关键点的信息和所述第三关键点的信息，对所述目标对象进行三维建模。8.根据权利要求7所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文岩，李世楷，李华，钱晨，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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