一种智能型水产投料轨道车、水产投料系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于水产养殖技术领域，提供一种智能型水产投料轨道车、水产投料系统及方法，所述水产投料轨道车包括轨道车底盘，所述轨道车底盘上设有设备控制箱和安装框架，所述安装框架与轨道车底盘之间安装有若干重力传感器，所述安装框架上安装有料仓，所述料仓的底部出口设有送料机，所述送料机的出口位置下方设置甩料装置。通过在养殖点位铺设轨道，即可控制轨道车运行至各个点位投料，移动方便；同时还设置有重力传感器，用于测量料仓内饲料的重量，使得轨道车可以精确控制投料重量。此外，还设置摄像组件，投料过程中摄像组件实时录像，记录鱼群吃食的影像，供水产智能控制平台进一步优化投料决策能力。步优化投料决策能力。步优化投料决策能力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型水产投料轨道车、水产投料系统及方法


[0001]本专利技术属于水产养殖
，尤其涉及一种智能型水产投料轨道车、水产投料系统及方法。

技术介绍

[0002]目前传统水产养殖一般采用户外鱼塘养殖方式，而鱼塘可以采用天然鱼塘，也可以通过挖掘鱼塘方式。而天然鱼塘资源有限，因此目前的鱼塘大多是人工挖掘形成的。随着我国农村经济形势的巨大变化，不少地区已出现劳动力紧缺的状况，人力工价也越来越高，人工挖鱼池效率低、工价贵，基建投资高。而且鱼塘养殖受自然环境影响较高，因此目前也出现了养殖池养殖，养殖池一般是水泥池，可以在养殖池上方修建顶棚，以降低环境对养殖影响。但是养殖池方式也会占用较多土地面积，养殖密度不是很高，或多或少也会受自然环境影响。最近几年市场上也出现了集装箱养殖方式，将鱼投放于集装箱中，集装箱体积大，占用面积小，养殖密度高，可以规模化管理，可明显降低养殖成本，经济效益高。
[0003]无论是鱼塘、养殖池还是集装箱养殖，水产投料是一个必不可少的环节。目前常见的投料设备有风力或者电动投料机，其基本原理就是将饲料向水域内抛撒。但是现有投料机安装位置固定，或者移动不方便，无法做到均匀投料，特别是针对集装箱养殖(或者养殖池养殖)，完成一个集装箱(或养殖池)投料后需要移动至下一位置，使用非常不便。另外，现有投料机无法进行精确重量投料，只能通过人工控制投料时间来控制投料量，降低了投料效率。因此目前水产养殖自动化程度低，甚至大多还是人工投料方式，增加了养殖成本。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种智能型水产投料轨道车、水产投料系统及方法，旨在解决现有投料机不能/不便移动、不能精确投料的技术问题。
[0005]一方面，所述智能型水产投料轨道车，包括轨道车底盘，所述轨道车底盘上设有设备控制箱和安装框架，所述安装框架与轨道车底盘之间安装有若干重力传感器，所述安装框架上安装有料仓，所述料仓的底部出口设有送料机，所述送料机的出口位置下方设置甩料装置。
[0006]进一步的，所述甩料装置包括支架，所述支架上安装有甩料盘电机，所述甩料盘电机的输出轴安装有甩料盘，所述甩料盘朝前斜向上倾斜设置。
[0007]进一步的，所述安装框架上还设置有摄像组件。
[0008]进一步的，所述轨道车底盘底部设置有主动轮、从动轮以及用于驱动主动轮的轨道车电机。
[0009]进一步的，所述轨道车底盘上还设有内置有蓄电池的电池装配箱。
[0010]进一步的，所述轨道车底盘上还有网桥，所述设备控制箱包括数字IO模块、轨道车控制器、网络信号变送器、信号变送器，所述网桥通过所述网络信号变送器连接至所述信号变送器，所述网络信号变送器还连接至所述数字IO模块，所述重力传感器通过接线盒连接
至所述信号变送器，所述轨道车电机连接至所述轨道车控制器，所述轨道车控制器、甩料盘电机、轨道车电机、送料机均对应连接至所述数字IO模块，所述蓄电池为水产投料轨道车供电。：
[0011]另一方面，所述水产投料系统，包括所述水产投料轨道车，还包括水产智能控制平台、下位机控制柜和上料机，所述下位置控制柜连接至所述上料机以及所述水产投料轨道车，所述水产智能控制平台网络连接至所述下位机控制柜。
[0012]第三方面，所述水产投料方法包括下述步骤：
[0013]根据投料计划设置投料任务，生成任务列表；
[0014]重力传感器获取料仓内的饲料重量数据；
[0015]按顺序逐一运行任务列表中的任务，对于当前任务，判断当前料仓的饲料重量数据是否满足当前任务饲料用量；
[0016]若不满足，则通过上料机给料仓补料直至满足要求；
[0017]若满足，则控制水产投料轨道车运行至当前任务的目标投料点位置，然后根据重力传感器实时输出的饲料重量数据，控制启动送料机和甩料装置，从料仓中投出当前任务相应重量的饲料。
[0018]进一步的，按顺序逐一运行任务列表中的任务时每次都执行任务列表的表头任务，每项任务运行完成后，更新任务列表删除任务列表的表头任务。
[0019]进一步的，当前料仓的饲料重量数据大于当前任务饲料用量2kg则认定满足要求，不满足时，直接补料到料仓上限。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术水产投料轨道车运行于轨道上，通过在养殖点位铺设轨道，即可控制轨道车运行至各个点位投料；且料仓下方设置有甩料装置，能够将输出的饲料均匀抛撒出去，喂料均匀；同时还设置有重力传感器，用于测量料仓内饲料的重量，因此本水产投料轨道车可以精确控制投料重量，避免投料过少使得鱼吃不饱或浪费饲料。此外，优选结构中，还设置摄像组件，投料过程中摄像组件实时录像，记录鱼群吃食的影像，供水产智能控制平台进一步优化投料决策能力。
附图说明
[0021]图1是本专利技术第一实施例提供的的智能型水产投料轨道车的正视结构图；
[0022]图2是本专利技术第一实施例提供的的智能型水产投料轨道车的侧视结构图：
[0023]图3是智能型水产投料轨道车的电气控制原理图；
[0024]图4是本专利技术第二实施例提供的水产投料系统的结构图；
[0025]图5是本专利技术第三实施例提供的水产投料方法的流程图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0028]实施例一：
[0029]图1、2分别示出了本专利技术实施例提供的智能型水产投料轨道车的正视结构和侧视结构，为了便于说明仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。
[0030]如图1、2所示，本实施例提供的智能型水产投料轨道车包括轨道车底盘1，所述轨道车底盘1上设有设备控制箱2和安装框架3，所述安装框架3与轨道车底盘1之间安装有若干重力传感器4，所述安装框架3上安装有料仓5，所述料仓5的底部出口设有送料机6，所述送料机6的出口位置下方设置甩料装置7。
[0031]图示中，轨道标记为100，水产投料轨道车放置在轨道上。鱼塘养殖、养殖池养殖和集装箱养殖均可使用本轨道车进行投料，具体只需在养殖场所周边布置轨道即可。
[0032]轨道电底盘属于动力部分，负责承重、移动、刹车等基本操作，为功能设备提供移动平台。轨道车在轨道上运行，所述轨道车底盘1底部设置有主动轮11、从动轮12以及用于驱动主动轮的轨道车电机13。由于养殖场所一般面积比较大，轨道车通过电缆提供电力运行十分不便。因此本轨道车直接通过蓄电池供电，在轨道车底盘1上还设有内置有蓄电池的电池装配箱14。
[0033]安装框架用于承载料仓，根据养殖体量定制的饵料容器。
[0034]重力传感器可以整体称重安装框架和料仓的重量，扣除毛重可以得到料仓内饲料净重。因此可以通过重力传感器直接得到料仓内饲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型水产投料轨道车，其特征在于，所述水产投料轨道车包括轨道车底盘，所述轨道车底盘上设有设备控制箱和安装框架，所述安装框架与轨道车底盘之间安装有若干重力传感器，所述安装框架上安装有料仓，所述料仓的底部出口设有送料机，所述送料机的出口位置下方设置甩料装置。2.如权利要求1所述智能型水产投料轨道车，其特征在于，所述甩料装置包括支架，所述支架上安装有甩料盘电机，所述甩料盘电机的输出轴安装有甩料盘，所述甩料盘朝前斜向上倾斜设置。3.如权利要求2所述智能型水产投料轨道车，其特征在于，所述安装框架上还设置有摄像组件。4.如权利要求3所述智能型水产投料轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘底部设置有主动轮、从动轮以及用于驱动主动轮的轨道车电机。5.如权利要求4所述智能型水产投料轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘上还设有内置有蓄电池的电池装配箱。6.如权利要求5所述智能型水产投料轨道车，其特征在于，所述轨道车底盘上还有网桥，所述设备控制箱包括数字IO模块、轨道车控制器、网络信号变送器、信号变送器，所述网桥通过所述网络信号变送器连接至所述信号变送器，所述网络信号变送器还连接至所述数字IO模块，所述重力传感器通过接线盒连接至所述信号变送器，所述轨道车电机连接至所述轨道车控制器，所述轨道车控制器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：江求智，金敏，
申请(专利权)人：武汉康生源生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：