一种标准节插销自动装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具、吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘上设置有旋转装夹模具，在旋转装夹模具上设置有多个与吊臂进行对接的连接组件；在圆盘上设置有吊臂位置调节机构且每个吊臂位置调节机构与连接组件的位置相对，在旋转装夹模具的上方设置有插销快速置入与取出机构；可以通过自动化装夹的方式将吊臂与模具对接，同时通过插销实现吊臂与模具的固定，插销可以轻松的实现对位与插入限位，这样降低工作人员的劳动强度，同时设置圆形旋转的机架，这样便于工作人员进行操作。这样便于工作人员进行操作。这样便于工作人员进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种标准节插销自动装配机构


[0001]本专利技术涉及塔机吊臂装配设备领域，具体涉及一种标准节插销自动装配机构。

技术介绍

[0002]在校正塔机吊臂焊接后端部的耳边位置的时候，需要将吊臂的与模具进行装配对接，以往的方式通过人工捶打的方式将插销插入到吊臂与模具耳板孔内进行对接，若是对接成功话，表示吊臂端部耳板的焊接是没有误差的；以往将插销插入到耳板孔内（插销与耳板孔配合比较高，这样在安装完毕后，才能保证不松动），这样需要通过人员将插销通过捶打的方式将插销插入到耳板内，由于吊臂比较大且比较高，这样工作人员需要将吊臂与模具进行对位，位置调节难度比较大，同时插销需要通过捶打的方式将插销插入到耳板孔内，这样工作人员的劳动强度比较大，同时在进行捶打的时候，对耳板孔的内壁有损害，同时插销插入耳板孔的效率比较低，同时在插入插销的时候噪音比较大。

技术实现思路

[0003]上述现有技术的不足，本专利技术公开了一种标准节插销自动装配机构，可以通过自动化装夹的方式将吊臂与模具对接，同时通过插销实现吊臂与模具的固定，插销可以轻松的实现对位与插入限位，这样降低工作人员的劳动强度，同时设置圆形旋转的机架，这样便于工作人员进行操作。
[0004]为实现上述的目的，本专利技术的方案：一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具、吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘上设置有旋转装夹模具，在旋转装夹模具上设置有多个与吊臂进行对接的连接组件；在圆盘上设置有吊臂位置调节机构且每个吊臂位置调节机构与连接组件的位置相对，在旋转装夹模具的上方设置有插销快速置入与取出机构，通过插销快速置入与取出机构对连接组件与吊臂相对位置进行校正并将插销插入到连接组件与吊臂上。
[0005]优选地，旋转装夹模具包括可拆卸固定座、装夹槽与吊臂位置调节机构，其中可拆卸固定座为圆台状，在可拆卸固定座的外壁上设置有多个呈环形分布的装夹槽，在每根装夹槽内设置有与吊臂端部进行装配的连接组件，通过连接组件使吊臂安装在装夹槽内，在圆盘上设置有多组吊臂位置调节机构且每组吊臂位置调节机构与对应的吊臂进行配合，在每组吊臂位置调节机构上设置有滑动轮，这样便于将吊臂放置在吊臂位置调节机构上。
[0006]优选地，吊臂位置调节机构即为伸缩导向杆、双向伸缩液压缸、联动杆与导向组件，其中在圆盘上开有与吊臂平行的槽体，在槽体内设置有多根并排设置的伸缩导向杆，在伸缩导向杆的顶部设置有固定杆，在固定杆上设置有滑动轮，在每根固定杆的两侧铰接有连接杆，在伸缩导向杆的两侧设置有联动杆且联动杆与对应的连接杆进行铰接，在槽体内设置有限制联动杆运动方向的导向组件，在两根联动杆之间设置有双向伸缩液压缸双向伸缩液压缸的缸体固定在槽体上，在每根联动杆与导向组件之间设置有回位弹簧。
[0007]优选地，连接组件即为滑动块，在滑动块上固定有与吊臂端部进行连接的连接模
具，在装夹槽内设置有供滑动块上下滑动的滑动槽，在滑动槽内设置有设置有锁止组件，通过锁止组件实现对滑动块位置的锁死，同时在连接模具上设置有检测组件，通过检测组件检测吊臂端部与连接模具对接，检测组件分别与吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构进行连接，控制吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构的动作。
[0008]优选地，插销快速置入与取出机构包括固定架与推顶组件，固定架包括主梁与三根向下延伸的固定柱且固定柱固定在主梁上，在每根固定柱的底部均设置有推顶组件，推顶组件包括槽钢、导向槽与推顶液压缸，槽钢位于连接组件的上方且槽钢罩在连接组件上，在槽钢两侧均设置有导向槽且两个导向槽在同一轴线上，在导向槽内放置有插销，在槽钢上开有供插线穿过的孔，在其中一个导向槽上设置有推顶液压缸且推顶液压缸的活塞杆位于导向槽内；在推顶液压缸的活塞杆端部开有凹槽且插销端部伸入到凹槽内，在插销外壁与凹槽螺纹配合；在另外一个导向槽上设置与摩擦盘且摩擦盘与步进电机进行连接，插销抵在摩擦盘上，在液压缸活塞的杆的外壁上固定有滑动杆且在导向槽的外壁上开有供滑动杆滑动的长槽，这样可以防止液压缸的活塞杆转动。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、可以通过自动化装夹的方式将吊臂与模具对接，同时通过插销实现吊臂与模具的固定，插销可以轻松的实现对位与插入限位，这样降低工作人员的劳动强度，同时设置圆形旋转的机架，这样便于工作人员进行操作。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的俯视图。
[0011]图2为本专利技术旋转装夹模具的示意图。
[0012]图3为本专利技术吊臂位置调节机构的示意图。
[0013]图4为本专利技术连接组件的示意图。
[0014]图5为本专利技术插销快速置入与取出机构的示意图。
[0015]其中，1、旋转装夹模具1.1、可拆卸固定座，1.2、装夹槽，1.3、滑动槽，1.4、锁止组件，2、吊臂位置调节机构，2.1、伸缩导向杆，2.2、固定杆，2.3、连接杆，2.4、导向组件，2.5、回位弹簧，2.6、双向伸缩液压缸，2.7、联动杆，2.8、滑动轮，2.9、连接组件，2.10、滑动块，2.11、连接模具，2.12、检测组件，3、插销快速置入与取出机构，3.1、固定架，3.2、主梁，3.3、固定柱， 3.5、推顶组件，3.6、槽钢，3.7、导向槽，3.8、推顶液压缸，3.9、插销，3.10、摩擦盘，3.11、滑动杆。
具体实施方式
[0016]现结合附图，对本专利技术进一步的阐述。
[0017]如图1
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5所示，一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具1、吊臂位置调节机构2、插销3.9快速置入与取出机构3，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘中心位置通过螺栓紧固的方式固定有旋转装夹模具1，在旋转装夹模具1上通过滑动连接的方式设置有多个与吊臂进行对接的连接组件2.9，连接组件2.9与吊臂的端部进行连接，这样检测吊臂端部是否合格；在圆盘上设置有多组吊臂位置调节机构2且每个吊臂位置调节机构2与连接组件2.9的位置相对，在旋转装夹模具1的上方设置有插销3.9快速置入与取出机构3，通过插销3.9快速置入与取出机构3对连接组件2.9与吊臂相对位置进行校
正并将插销3.9插入到连接组件2.9与吊臂上，这样通过吊臂与连接组件2.9进行连接的方式实现检测，防止吊臂加工完毕或者涂装完成后，吊臂无法与塔机进行安装，这样提前自动化检测，保证出厂的合格率，保持产品质量，通过这样自动的检测方法提高检测效率。
[0018]旋转装夹模具1包括可拆卸固定座1.1、装夹槽1.2与吊臂位置调节机构2，其中可拆卸固定座1.1为圆台状且圆台通过螺栓固定在圆盘上，在可拆卸固定座1.1的外壁上开设有多个呈环形分布的装夹槽1.2，在每根装夹槽1.2内设置有与吊臂端部进行装配的连接组件2.9（连接组件2.9通过可以拆卸的方式安装在装夹槽1.2内），通过连接组件2.9使吊臂安装在装夹槽1.2内，在圆盘上通过焊接的方式固定有多组吊臂位置调节机构2且每组吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具、吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构，其特征在于，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘上设置有旋转装夹模具，在旋转装夹模具上设置有多个与吊臂进行对接的连接组件；在圆盘上设置有吊臂位置调节机构且每个吊臂位置调节机构与连接组件的位置相对，在旋转装夹模具的上方设置有插销快速置入与取出机构，通过插销快速置入与取出机构对连接组件与吊臂相对位置进行校正并将插销插入到连接组件与吊臂上。2.根据权利要求1所述的一种标准节插销自动装配机构，其特征在于，旋转装夹模具包括可拆卸固定座、装夹槽与吊臂位置调节机构，其中可拆卸固定座为圆台状，在可拆卸固定座的外壁上设置有多个呈环形分布的装夹槽，在每根装夹槽内设置有与吊臂端部进行装配的连接组件，通过连接组件使吊臂安装在装夹槽内，在圆盘上设置有多组吊臂位置调节机构且每组吊臂位置调节机构与对应的吊臂进行配合，在每组吊臂位置调节机构上设置有滑动轮，这样便于将吊臂放置在吊臂位置调节机构上。3.根据权利要求2所述的一种标准节插销自动装配机构，其特征在于，吊臂位置调节机构即为伸缩导向杆、双向伸缩液压缸、联动杆与导向组件，其中在圆盘上开有与吊臂平行的槽体，在槽体内设置有多根并排设置的伸缩导向杆，在伸缩导向杆的顶部设置有固定杆，在固定杆上设置有滑动轮，在每根固定杆的两侧铰接有连接杆，在伸缩导向杆的两侧设置有联动杆且联动杆与对应的连接杆进行铰接，在槽体内设置有限制联动杆运动方向的导向组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松平，刘洋，刘小平，
申请(专利权)人：临澧金华天机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：