定子端子针焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术属于步进电机加工机械技术领域，尤其涉及一种定子端子针焊接设备。它解决了定子生产效率低等技术问题。本定子端子针焊接设备包括作业平台，在作业平台上设有送料装置、压线装置、点阻焊剂装置、焊接装置和取料装置。本发明专利技术优点在于：集成于一体机，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
定子端子针焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术属于步进电机加工机械
，尤其涉及一种定子端子针焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。
[0003]步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的定子组件，定子组件其包括注塑一体筒、端子针和绕线，绕线绕于注塑一体筒上后需要将接电端子绕于相应端子针上，绕于端子针上的接电端子其呈筒状螺旋结构，由于摄像马达其属于微型马达，绕线的接电端子其先与线之间会有间隙。
[0004]现有的端子针焊接设备其在焊接之前并不具备对螺旋绕设的接电端子进行轴向间隙消除压缩，当在端子针和接电端子焊接后，接电端子承载电路板等等部件时其容易与端子针脱落，影响供电稳定。
[0005]现有的焊接设备其无法实现自动上料和自动取料，导致效率较低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的定子端子针焊接设备的压线装置焊接方法。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0008]本定子端子针焊接设备，定子包括端子针和绕设于端子针的筒状螺旋定子接电端子，所述焊接设备包括作业平台；
[0009]送料装置，用于将未焊接定子送至送料工位；
[0010]压线装置，用于将位于压线工位上的定子接电端子进行轴向压缩，使得定子接电端子的线和线之间间隙消除；
[0011]点阻焊剂装置，用于将压线后并位于点阻焊剂工位上的端子针和定子接电端子进行点阻焊剂；
[0012]焊接装置，用于将点阻焊剂后并位于焊接工位的端子针和定子接电端子焊接；
[0013]取料装置，用于将焊接后并位于取料工位的定子取下；
[0014]所述的送料装置、压线装置、点阻焊剂装置、焊接装置和取料装置依次安装于作业平台上。
[0015]在定子端子针焊接设备中，在作业平台上安装有转盘，所述转盘和转盘旋转电机连接，在转盘上安装有若干呈圆周分布的定子固定治具，定子固定治具用于固定定子并且转盘转动使得定子固定治具达到相应的加工工位。
[0016]在定子端子针焊接设备中，在作业平台上还设有吹风装置和阻抗检测装置；
[0017]吹风装置，用于将上述焊接后并位于吹风工位的定子焊接处进行吹风；
[0018]阻抗检测装置，用于将吹风后并位于阻抗检测工位的定子进行阻抗检测；
[0019]上述取料装置用于将阻抗检测后并位于取料工位的定子取下；
[0020]所述送料装置、压线装置、点阻焊剂装置、焊接装置、吹风装置、阻抗检测装置和取料装置位于转盘的外围并且依次分布。吹风是为了更好的完成阻抗检测，以及提高阻抗检测的精准性。
[0021]在上述的定子端子针焊接设备中，所述的压线装置包括：
[0022]压线固定座；
[0023]压线升降驱动器，固定于压线固定座上；
[0024]压线轴安装件，与压线升降驱动器连接并且在竖向方向升降；
[0025]压线轴，呈竖向状态安装于压线轴安装件上，并且在压线轴的上端设有压线结构，压线升降驱动器驱动压线轴安装件和压线轴向上使得压线结构对绕于端子针上的筒状螺旋绕线端子进行轴向压缩。
[0026]在上述的定子端子针焊接设备中，所述压线结构包括设于压线轴上端面的若干压线凸块，相邻的两块压线凸块形成供端子针插入的空间。
[0027]在上述的定子端子针焊接设备中，所述压线轴上端套设有夹在定子下侧的夹套，所述夹套上端端面设有两个呈相对分布的夹块，两块夹块之间形成夹持空间。
[0028]在上述的定子端子针焊接设备中，所述送料装置包括水平送料轨道，水平送料轨道为定向送料轨道，水平送料轨道安装于送料支架上，水平送料轨道的一端为进料口，另一端为出料口，在水平送料轨道的出料口设有挡料块，在送料支架上设有具有横向储料通孔的升降取料板，升降取料板下降使得横向储料通孔与水平送料轨道的出料口连通，并且挡料块阻挡于横向储料通孔远离出料口的一端孔口，在送料支架上设有驱动所述升降取料板升降的送料升降驱动器。
[0029]在上述的定子端子针焊接设备中，当送料升降驱动器驱动升降取料板向上上升并使得定子对准相应定子固定治具时，在送料支架或升降取料板上安装有送料平移驱动器，送料平移驱动器驱动横向储料通孔中的定子脱离横向储料通孔并且脱离的定子与相应定子固定治具套接固定。
[0030]在上述的定子端子针焊接设备中，所述定子固定治具包括工位固定座，在工位固定座上安装有外端延长至转盘外缘以外的膨胀限制套，在膨胀限制套中穿设有与膨胀限制套滑动连接的膨胀芯轴并且膨胀芯轴的膨胀端伸出至膨胀限制套的外端外，膨胀芯轴的内端伸出至膨胀限制套的内端外。
[0031]在上述的定子端子针焊接设备中，所述的点阻焊剂装置为松香点阻焊剂装置；焊接装置为锡焊焊接炉；吹风装置为向上吹风的装置。
[0032]在上述的定子端子针焊接设备中，所述阻抗检测装置包括检测升降块，检测升降块和固定在作业平台上的检测升降驱动器连接，在检测升降块上设有若干与端子针一一套接的阻抗检测头，检测升降驱动器驱动检测升降块带动阻抗检测头套接于端子针。
[0033]在上述的定子端子针焊接设备中，所述取料装置包括取料固定座和取料芯轴，取料芯轴与旋转机构连接，当取料芯轴呈水平状态时，取料芯轴和取料工位的定子固定治具相对分布，在取料工位的定子固定治具其对应一脱料驱动机构，脱料驱动机构使得膨胀芯轴轴向向转盘的中心移动，取料芯轴和平移驱动气缸连接并且呈水平状态的取料芯轴在平移驱动气缸的驱动下抵于膨胀芯轴的膨胀端；
[0034]上述的平移驱动气缸固定在旋转机构上，所述的旋转机构与取料固定座竖向滑动连接，在取料固定座上设有驱动所述旋转机构在竖向方向升降的取料升降驱动器。
[0035]定子端子针的焊接方法包括如下步骤：
[0036]S1、送料，送料装置将待加工的定子定向送至位于送料工位的定子固定治具上，定子的端子针朝下；
[0037]S2、压线，转盘顺时针转动一个工位使得装载有定子的定子固定治具转动至压线工位，与压线工位相对的压线装置向上运动使得绕于端子针上的接电端子轴向压缩；
[0038]S3、点阻焊剂，转盘顺时针转动一个工位使得承载有压线后的定子转动至点阻焊剂工位，与点阻焊剂工位相对的点阻焊剂装置对端子针和接电端子进行点阻焊剂；
[0039]S4、焊接，转盘顺时针转动一个工位使得承载有点阻焊剂后的定子转动至焊接工位，与焊接工位相对的焊接装置对端子针和接电端子进行焊接；
[0040]S5、吹风，转盘顺时针转动一个工位使得承载有焊接处理后的定子转动至吹风工位，与吹风工位相对的吹风装置对定子的焊接处进行吹风；
[0041]S6、阻抗检测，转盘顺时针转动一个工位使得承载有吹风处理后的定子转动至阻抗检测工位，与阻抗检测工位相对的阻抗检测装置对定子进行阻抗检测；
[0042]S7、取料，转盘顺时针转动一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定子端子针焊接设备，定子包括端子针和绕设于端子针的筒状螺旋定子接电端子，所述焊接设备包括作业平台，其特征在于，所述的焊接设备还包括：送料装置，用于将未焊接定子送至送料工位；压线装置，用于将位于压线工位上的定子接电端子进行轴向压缩，使得定子接电端子的线和线之间间隙消除；点阻焊剂装置，用于将压线后并位于点阻焊剂工位上的端子针和定子接电端子进行点阻焊剂；焊接装置，用于将点阻焊剂后并位于焊接工位的端子针和定子接电端子焊接；取料装置，用于将焊接后并位于取料工位的定子取下；所述的送料装置、压线装置、点阻焊剂装置、焊接装置和取料装置依次安装于作业平台上。2.根据权利要求1所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，在作业平台上安装有转盘，所述转盘和转盘旋转电机连接，在转盘上安装有若干呈圆周分布的定子固定治具，定子固定治具用于固定定子并且转盘转动使得定子固定治具达到相应的加工工位。3.根据权利要求2所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，在作业平台上还设有吹风装置和阻抗检测装置；吹风装置，用于将上述焊接后并位于吹风工位的定子焊接处进行吹风；阻抗检测装置，用于将吹风后并位于阻抗检测工位的定子进行阻抗检测；上述取料装置用于将阻抗检测后并位于取料工位的定子取下；所述送料装置、压线装置、点阻焊剂装置、焊接装置、吹风装置、阻抗检测装置和取料装置位于转盘的外围并且依次分布。4.根据权利要求1或2或3所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述的压线装置包括：压线固定座；压线升降驱动器，固定于压线固定座上；压线轴安装件，与压线升降驱动器连接并且在竖向方向升降；压线轴，呈竖向状态安装于压线轴安装件上，并且在压线轴的上端设有压线结构，压线升降驱动器驱动压线轴安装件和压线轴向上使得压线结构对绕于端子针上的筒状螺旋绕线端子进行轴向压缩。5.根据权利要求4所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述压线结构包括设于压线轴上端面的若干压线凸块，相邻的两块压线凸块形成供端子针插入的空间。6.根据权利要求4所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述压线轴上端套设有夹在定子下侧的夹套，所述夹套上端端面设有两个呈相对分布的夹块，两块夹块之间形成夹持空间。7.根据权利要求1或2或3所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述送料装置包括水平送料轨道，水平送料轨道为定向送料轨道，水平送料轨道安装于送料支架上，水平送料轨道的一端为进料口，另一端为出料口，在水平送料轨道的出料口设有挡料块，在送料支架上设有具有横向储料通孔的升降取料板，升降取料板下降使得横向储料通孔与水平送料轨道的出料口连通，并且挡料块阻挡于横向储料通孔远离出料口的一端孔口，在送料支架上
设有驱动所述升降取料板升降的送料升降驱动器。8.根据权利要求7所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，当送料升降驱动器驱动升降取料板向上上升并使得定子对准相应定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诚，王可，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：发明
国别省市：