列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请实施例中提供了一种列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质。采用本申请中列车控制方法的方案先确定当前待控制车辆的行驶状态，根据不同的行驶状态配置不同的状态权重，以在具体的行驶状态下确定对应的目标行驶参数，可以保障待控制车辆不管处于任何行驶环境，均可根据当前的行驶状态实时确定得到最优的目标行驶参数，以通过该目标行驶参数对行驶过程中的待控制车辆进行实时有效的控制，从而提高对于车辆控制的实时性与控制精准性，进一步提高本申请实施例提供的列车控制方法的控制效果。制效果。制效果。

【技术实现步骤摘要】
列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体地，涉及一种列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国城市轨道交通事业的蓬勃发展，自动化驾驶已经成为当前车辆研究的一大热点。自动化驾驶中对于车辆的控制是保障其安全性与智能性的关键所在，针对车辆控制目前主要采用模型预测。
[0003]模型预测时所涉及到控制参数包括车辆本身的状态参数、行驶状态参数以及行驶环境中的不同环境参数，所涉及的控制参数较多，很难统一整定处理，因此，目前模型预测主要采用固定参数的方式，也就是固定一部分环境参数与车辆状态参数。采用固定参数对于车辆位于各站台等固定环境下预测数据较为准确，但是，一旦车辆驶出站台，环境因素复杂，车辆的行驶状态也会随时发生变化，这就容易导致模型预测的结果不够准确。
[0004]因此，目前的车辆控制效果较差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例中提供了一种列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质。
[0006]根据本申请实施例的第一个方面，提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于虚拟编组列车控制系统，所述方法包括：获取当前时刻待控制车辆与参考车辆的多个行驶参数；其中，所述多个行驶参数至少包括行驶速度或行驶加速度；其中，所述参考车辆位于所述待控制车辆的前方，且与所述待控制车辆相邻；根据所述多个行驶参数，确定所述参考车辆的当前行驶状态，且根据当前行驶状态，确定所述参考车辆在当前行驶状态下各行驶参数分别对应的各状态权重；其中，所述行驶状态至少包括：变速行驶状态和匀速行驶状态；根据所述多个行驶参数和当前行驶状态下各行驶参数分别对应的各所述状态权重，确定各行驶参数对应的行驶约束；根据所述多个行驶参数、当前行驶状态下各行驶参数对应的所述状态权重和所述行驶约束，确定所述待控制车辆的目标行驶参数；其中，所述目标行驶参数用于指示所述待控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，根据所述多个行驶参数、当前行驶状态下各行驶参数对应的所述状态权重和所述行驶约束，确定所述待控制车辆的目标行驶参数，包括：根据各行驶参数对应的所述状态权重与所述行驶约束对初始预测模型进行参数修正，得到目标预测模型；将所述多个行驶参数输入至所述目标预测模型进行求解，得到所述目标行驶参数。3.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，获取当前时刻待控制车辆与参考车辆的多个行驶参数，包括：获取预设周期内所述参考车辆的多个行驶速度；根据多个行驶速度确定所述参考车辆当前的行驶加速度。4.根据权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，根据多个行驶速度确定所述参考车辆当前的行驶加速度，包括：对所述多个行驶速度进行二阶微分滤波处理，得到多个初始行驶加速度；对所述多个初始行驶加速度进行滤波处理，得到所述行驶加速度。5.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，对所述多个初始行驶加速度进行滤波处理，得到所述行驶加速度，包括：对所述多个初始行驶加速度进行幅值滤波处理，得到多个中间加速度；基于各行驶加速度对应的状态权重对所述多个中间加速度进行卡尔曼滤波，得到所述行驶加速度。6.根据权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，多个行驶参数至少包括：所述待控制车辆与所述参考车辆之间的间隔距离，以及所述参考车辆的行驶速度；根据当前行驶状态，确定所述参考车辆在当前行驶状态下各行驶参数分别对应的各状态权重，包括：根据所述行驶加速度确定所述参考车辆是否处于变速行驶状态；若所述参考车辆为所述变速行驶状态，则确定所述行驶速度对应的速度权重大于所述间隔距离的距离权重；若所述参考车辆为所述匀速行驶状态，则确定所述行驶速度对应的速度权重小于所述间隔距离的距离权重。
7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜春海，包峰，于璐，张蕾，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：