一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人制造技术

本发明专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人。本发明专利技术的技术问题是：在进行输卵管通畅试验中病人腿部不能处于舒适状态以及直接或间接接触粗导管和细导丝使其粘上细菌，均会妨碍手术的正常进行。本发明专利技术的技术实施方案为：一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，包括有大腿支撑组件、辅助屈膝组件、导管定位组件和导管偏转组件等；躺床的左部滑动连接有大腿支撑组件。在本发明专利技术提供的技术方案中，设有自动化腿部屈膝部件，辅助病人将腿部摆放至指定姿势同时保障腿部屈膝至舒适状态；设有自动化造影管插设部件，避免因外界接触造影管使其粘上细菌而妨碍手术的正常进行。碍手术的正常进行。碍手术的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人


[0001]本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人。

技术介绍

[0002]输卵管通畅试验是诊断女性不孕的一种检查方法，主要用于检查子宫、输卵管腔道是否有阻塞及阻塞的具体位置，还可检查子宫、输卵管的内部形态是否异常等。内容包括有输卵管通液术、经阴道超声下输卵管通液术及子宫输卵管碘油造影等。
[0003]在进行输卵管造影手术时，通常需要将长且细的造影管经阴道插设至病人的子宫内部进行疏通工作，然而在进行该手术的过程中，由于造影管端部较软，需要病人将腿部屈膝并舒展至指定姿势，才能使造影管顺利进入，因此对病人的腿部配合度要求较高，这对于腿部活动不方便的病人比较难进行姿势控制，并且若不能让病人腿部处于舒适状态，长时间的屈膝将使病人腹部感到不适，妨碍手术的正常进行。
[0004]另外在进行造影管上的粗导管插设过程以及造影管上的细导丝插设过程中，需要分别进行粗导管定位以及控制细导丝进行旋转插入，直接或间接接触粗导管和细导丝都容易使其粘上细菌，不利于手术的进行。
[0005]为解决上述问题，本技术方案提供了一种可保障病人腿部舒适度同时提高造影管的插设成功率的自动化辅助机器人。

技术实现思路

[0006]为了克服若不能让病人腿部处于舒适状态，长时间的屈膝将使病人腹部感到不适，以及直接或间接接触粗导管和细导丝都容易使其粘上细菌，均会妨碍手术的正常进行的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人。
[0007]本专利技术的技术实施方案为：一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，包括有大腿支撑组件、辅助屈膝组件、导管定位组件、导管偏转组件、底部触发组件、底架、躺床和升降机；底架上连接有躺床；躺床与底架之间连接有升降机；躺床的左部连接有大腿支撑组件；大腿支撑组件左部连接有用于弯曲腿部的辅助屈膝组件；躺床的中部连接有导管定位组件；导管定位组件的中部连接有用于施加扭转力矩的导管偏转组件；导管定位组件的底部连接有用于带动辅助屈膝组件进行工作的底部触发组件；底部触发组件连接躺床。
[0008]优选的，大腿支撑组件包括有电动滑块、第一支架、丝杆和支撑板；躺床的左部连接有两组电动滑块；躺床左部前侧和左部后侧共对称滑动连接有两组电动滑块；两组电动滑块的顶部各连接有一个第一支架；两个第一支架的内表面各旋接有一个丝杆；两个丝杆的两端之间各连接有一块支撑板；各组电动滑块和支撑板均与辅助屈膝组件相连接。
[0009]优选的，辅助屈膝组件包括有第一转轴、转盘、弧形齿板、传动伸缩杆和传动滑块；两个电动滑块的左部各转动连接有一个第一转轴；两个第一转轴上各连接有一块转盘；两块转盘的左侧各连接有一块弧形齿板；两块转盘的右侧各连接有一个传动伸缩杆；两块支撑板的底部各滑动连接有一个传动滑块；两个传动伸缩杆通过转轴各转动连接一个传动滑
块。
[0010]优选的，弧形齿板上侧的转盘开设有锁槽。
[0011]优选的，导管定位组件包括有导轨、第一滑行板、第一升降底座、第一固定套、粗导管、中部导管和细导丝；躺床的中部连接有导轨；导轨的内部滑动连接有第一滑行板；第一滑行板的顶部连接有第一升降底座；第一升降底座的上侧连接有第一固定套；第一固定套的内部插接有粗导管；粗导管的内部插接有中部导管；中部导管的内部插接有细导丝；导轨和第一升降底座均与导管偏转组件相连接。
[0012]优选的，导管偏转组件包括有第一弹簧滑块、触头、第二支架、第一楔形块、外环板、扭力弹簧和第二楔形块；第一滑行板的上侧连接有第一弹簧滑块；第一弹簧滑块的右端连接有触头；第一弹簧滑块的左部连接有第二支架；第二支架的上部连接有第一楔形块；第一升降底座的转轴部件连接有外环板；外环板与第一升降底座的升降部件之间连接有扭力弹簧；第一升降底座的转轴部件上连接有第二楔形块。
[0013]优选的，底部触发组件包括有第三支架、固定杆、齿杆、第二弹簧滑块、转接板、第一锁销和导位滑块；第一滑行板的底部连接有第三支架；第三支架的底部前侧和底部后侧共对称连接有两个固定杆；两个固定杆上各连接有一个有齿杆；两个齿杆的底部各连接有一组第二弹簧滑块；两组第二弹簧滑块的左端各连接有一块转接板；两块转接板的顶部各连接有一个第一锁销；两个第一锁销的左部各连接有一组导位滑块；两组导位滑块的上部均滑动连接躺床。
[0014]优选的，还包括有辅助插管组件、外壳和电动伸缩杆，导轨的左部设有辅助插管组件，辅助插管组件包括有第二滑行板、第四支架、第二升降底座、第二固定套、夹持管和第三滑行板；导轨的左部滑动连接有第二滑行板；第二滑行板的顶部连接有外壳；第二滑行板的底部连接有第四支架；底架的顶部安装有电动伸缩杆；电动伸缩杆的伸缩端转动连接第四支架；第二滑行板的顶部连接有第二升降底座；第二升降底座的上部连接有第二固定套；第二固定套的内部连接有夹持管；夹持管的内部插接细导丝；第二滑行板的右部连接有第三滑行板；第三滑行板的右部滑动连接第一滑行板。
[0015]优选的，还包括有锁定组件，第一滑行板的底部设有锁定组件，锁定组件包括有电动推杆、第五支架和第二锁销；第一滑行板的底部连接有电动推杆；电动推杆的底部连接有第五支架；第五支架的右部连接有第二锁销；第二锁销插接第三滑行板的右部。
[0016]优选的，还包括有动力传输组件，第二滑行板上设有动力传输组件，动力传输组件包括有第二转轴、直齿轮、第一传动轮、第六支架、外轴、第二传动轮、第七支架、花键轴、蜗杆、蜗轮和直齿板；第二滑行板上转动连接有第二转轴；第二转轴的上端连接有直齿轮；第二转轴的下端连接有第一传动轮；第二滑行板上连接有第六支架；第六支架的内部转动连接有外轴；外轴的下侧转动连接第二滑行板；外轴的下端连接有第二传动轮；第一传动轮通过皮带连接第二传动轮；第二固定套的底部连接有第七支架；第七支架上转动连接有花键轴；花键轴的下端滑动外轴；花键轴的上端连接有蜗杆；夹持管的左部连接有蜗轮；蜗杆啮合蜗轮；导轨的右部连接有直齿板。
[0017]此外，本专利技术还提出了一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人的使用方法，其具体包括如下使用步骤：
[0018]在使用本辅助机器人时，首先让病人横躺在躺床上，并将病人的两处大腿分别放
置在两组支撑板上，再通过升降机调节躺床使病人处于舒适的卧姿，之后将消毒后的粗导管、中部导管和细导丝按顺序依次完成套设并插置于第一固定套上，并使细导丝的左端插置于夹持管中，并将细导丝的左端接通造影主控制设备，并调节第一升降底座和第二升降底座对粗导管、中部导管和细导丝的高度进行调试，完成预准备工作。
[0019]接着电动伸缩杆拉动第四支架带动第二滑行板上的部件沿导轨向右移动，同时第二滑行板通过第三滑行板推动第一滑行板上的部件沿导轨向右移动，使第二滑行板和第一滑行板同时带动粗导管、中部导管和细导丝向病人方向移动，当第一滑行板下方的齿杆经过弧形齿板时，向右移动的齿杆啮合弧形齿板带动转盘转动，同时转盘通过传动伸缩杆传动支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，包括有底架(1)、躺床(2)和升降机(3)；底架(1)上连接有躺床(2)；躺床(2)与底架(1)之间连接有升降机(3)；其特征在于，还包括有大腿支撑组件、辅助屈膝组件、导管定位组件、导管偏转组件和底部触发组件；躺床(2)的左部连接有大腿支撑组件；大腿支撑组件左部连接有用于弯曲腿部的辅助屈膝组件；躺床(2)的中部连接有导管定位组件；导管定位组件的中部连接有用于施加扭转力矩的导管偏转组件；导管定位组件的底部连接有用于带动辅助屈膝组件进行工作的底部触发组件；底部触发组件连接躺床(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，大腿支撑组件包括有电动滑块(101)、第一支架(102)、丝杆(103)和支撑板(104)；躺床(2)左部前侧和左部后侧共对称滑动连接有两组电动滑块(101)；两组电动滑块(101)的顶部各连接有一个第一支架(102)；两个第一支架(102)的内表面各旋接有一个丝杆(103)；两个丝杆(103)的两端之间各连接有一块支撑板(104)；各组电动滑块(101)和两个支撑板(104)均与辅助屈膝组件相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，辅助屈膝组件包括有第一转轴(201)、转盘(202)、弧形齿板(203)、传动伸缩杆(204)和传动滑块(205)；两个电动滑块(101)的左部各转动连接有一个第一转轴(201)；两个第一转轴(201)上各连接有一块转盘(202)；两块转盘(202)的左侧各连接有一块弧形齿板(203)；两块转盘(202)的右侧各连接有一个传动伸缩杆(204)；两块支撑板(104)的底部各滑动连接有一个传动滑块(205)；两个传动伸缩杆(204)通过转轴各转动连接一个传动滑块(205)。4.根据权利要求3所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，弧形齿板(203)上侧的转盘(202)开设有锁槽。5.根据权利要求3所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，导管定位组件包括有导轨(301)、第一滑行板(302)、第一升降底座(303)、第一固定套(304)、粗导管(305)、中部导管(306)和细导丝(307)；躺床(2)的中部连接有导轨(301)；导轨(301)的内部滑动连接有第一滑行板(302)；第一滑行板(302)的顶部连接有第一升降底座(303)；第一升降底座(303)的上侧连接有第一固定套(304)；第一固定套(304)的内部插接有粗导管(305)；粗导管(305)的内部插接有中部导管(306)；中部导管(306)的内部插接有细导丝(307)；导轨(301)和第一升降底座(303)均与导管偏转组件相连接。6.根据权利要求5所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，导管偏转组件包括有第一弹簧滑块(401)、触头(402)、第二支架(403)、第一楔形块(404)、外环板(405)、扭力弹簧(406)和第二楔形块(407)；第一滑行板(302)的上侧连接有第一弹簧滑块(401)；第一弹簧滑块(401)的右端连接有触头(402)；第一弹簧滑块(401)的左部连接有第二支架(403)；第二支架(403)的上部连接有第一楔形块(404)；第一升降底座(303)的转轴部件连接有外环板(405)；外环板(405)与第一升降底座(303)的升降部件之间连接有扭力弹簧(406)；第一升降底座(303)的转轴部件上连接有第二楔形块(407)。7.根据权利要求6所述的一种用于妇科疾病常规检查全...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽丽，吕腾，宋克娟，陈雨龙，初慧君，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：