【技术实现步骤摘要】
一种直插式晶振自动裁切焊接设备
[0001]本专利技术涉及晶体振荡器加工
，具体涉及一种直插式晶振自动裁切焊接设备。
技术介绍
[0002]石英晶体振荡器是一种由石英晶体的压电效应制成的谐振器件，俗称晶振，是一种可以取代LC谐振回路的晶体谐振元件，它在振荡回路中起到产生和稳定振荡频率的作用，广泛应用于各种类型的电子产品，是消费电子、网络、汽车、无线通讯等领域不可或缺的电子器件。
[0003]晶振的封装大致分为贴片式和直插式两种，相比于贴片式晶振，直插式晶振性价比更高，功耗更小，在对晶振体积要求不大的场合，直插式晶振的应用更加广泛，在晶振市场中占有重要比例，在传统的电子装配行业，印刷电路板中直插式晶振的焊接主要借助人工插件的方式，随着自动插件和自动焊接技术的兴起，直插式晶振的焊接逐步实现自动化。
[0004]但在印刷电路板上利用自动化设备焊接前需要对晶振进行统一的预处理加工，需要把直插式晶振的引脚分开一定角度并裁去固定长度，最后焊接到固定尺寸和形状的焊接条上完成统一封装，针对该加工过程，传统方式是由工人筛...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直插式晶振自动裁切焊接设备，包括机架，其特征在于：所述机架上表面设有晶振上料机构、位于晶振上料机构左侧的分料机构、位于分料机构后侧的转角机构、位于转角机构右侧的分脚机构、位于分脚机构右侧的裁脚机构、位于裁脚机构右侧的焊接机构；所述分料机构和转角机构之间设有用于筛选和转移晶振的分拣机构；所述机架上表面设有与转角机构位置、分脚机构位置和裁脚机构位置皆相对应的移料机构；所述焊接机构前侧设置有移位机构；所述移位机构前后两侧分别设置有成品上料机构和成品下料机构；所述机架上设有位于分料机构上方的第一相机、位于转角机构上方的第二相机、位于移位机构上方的第三相机；所述机架上表面设有一工控触摸屏。2.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备，其特征在于：所述分料机构包括设于机架上方的分料盘；所述机架内设有与分料盘同轴的分料电机，分料电机的电机轴向上穿出机架并连接于分料盘下表面中心；所述分料盘下方设有若干呈圆周均匀分布的料斗；所述分料盘外边沿设有一呈环形的回收槽；所述回收槽槽底设有若干与料斗位置相对应的穿孔；所述第一相机位于分料盘上方。3.根据权利要求2所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备，其特征在于：所述晶振上料机构包括设于机架上表面的上料筒固定架；所述上料筒固定架上设有一上料筒；所述上料筒左端向着分料盘上方倾斜；所述上料筒固定架内设有与上料筒同轴的上料电机，上料电机的电机轴端部与上料筒相连接；所述上料筒内壁设有一呈螺旋状的螺旋槽；所述分料盘上方设有一上料斜坡板，上料斜坡板上端向着上料筒方向倾斜；所述上料斜坡板与上料筒固定架之间通过若干均匀分布的支撑杆相连接。4.根据权利要求2所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备，其特征在于：所述分拣机构包括设于机架上表面左部后侧的第一直线滑台；所述第一直线滑台的滑块上设有第二直线滑台，第二直线滑台与第一直线滑台互为垂直；所述第二直线滑台的滑块上设有第三直线滑台；所述第三直线滑台上的滑块设有第一电机；所述第一电机的电机轴下端通过法兰盘连接有一分拣吸头，分拣吸头位置与分料盘位置相对应。5.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备，其特征在于：所述转角机构包括设于分料盘后侧的第二电机；所述第二电机的电机轴右端通过法兰盘连接有一电动夹爪；所述分脚机构包括设于电动夹爪右侧的分脚座；所述分脚座上表面前部设有一分脚台，分脚座上表面后部设有一分脚安装板；所述分脚安装板前侧侧壁设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有一与其相匹配的分脚连接块；所述分脚安装板上端设有第一气缸；所述第一气缸的活塞杆下端通过第一浮动接头与分脚连接块相连接；所述分脚连接块下表面设有一分脚针安装块；所述分脚针安装块上设有一位于其下方的分脚针；所述分脚台上表面设有与分脚针相匹配的分脚定位槽。6.根据权利要求5所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备，其特征在于：所述裁脚机构包括设于分脚座右侧的裁脚座；所述裁脚座上表面设有设有裁脚台；所述裁脚台上设有一轴孔；所述轴孔内设有与其相匹配的裁刀轴；所述裁刀轴向左穿出至轴孔外并设有一摇杆，裁刀轴右端向右穿出至轴孔外并设有一裁刀；所述裁脚台右侧侧壁设有一位于裁刀前侧的白钢片；所述裁脚台前部设有一台阶；所述台阶上设有一与白钢片位置相对应的裁脚定位槽；所述裁脚座后部上表面设有第二气缸架；所述第二气缸架上设有与其相匹配的第二气缸；所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维锐，史佳杰，项恩康，饶道龚，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：
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