一种基于射频识别技术的智能存储回转库房制造技术

技术编号:31090350 阅读:17 留言:0更新日期:2021-12-01 12:52
本发明专利技术公开了一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,涉及存储库房技术领域,具体为传送组件和配送组件,所述传送组件的表面放置有货品,所述配送组件设置于传送组件右端的前、后两侧,所述驱动底座的顶部转动连接有支架,所述液压推杆的端部固定有外板,所述弹簧压杆的一端固定有压力板。该基于射频识别技术的智能存储回转库房,利用摄像捕捉标签的方式和排除法以便确定标签于货品表面所在位置,而且根据捕捉结果对货品位置进行调整使得标签面朝上便于读取,货品夹持时基于弧面板的弧形作用以探测货品受力形变程度,并通过压力板与液压推杆保持最佳压力,并配合气囊伸出部分包裹于货品四周,以防止货品掉落的同时提高夹持牢固度。牢固度。牢固度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于射频识别技术的智能存储回转库房


[0001]本专利技术涉及存储库房
,具体为一种基于射频识别技术的智能存储回转库房。

技术介绍

[0002]射频识别技术其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信,达到识别目标的目的,该技术现被用于货品存储,即货品表面贴有记录其信息的标签,在货物进入库房进行存储时通过阅读器扫描标签获得其信息,后根据其信息通过机械抓取或人工搬运将货品转送至指定区域进行存放,后根据信息又可快速找寻指定货品对其进行转运。
[0003]现有的基于射频识别技术的存储回转库房在扫描货品信息后对其进行机械抓取时,只是单纯的使用液压缸推动压板从纸箱两侧对其进行夹持,但由于纸箱内的货品体积大小不同,容易在货品与纸箱内壁之间产生间隙,压板压力小容易导致纸箱脱落,而压力大又会导致纸箱表面形变受损。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,解决了上述
技术介绍
中提出现有的基于射频识别技术的存储回转库房在扫描货品信息后对其进行机械抓取时,只是单纯的使用液压缸推动压板从纸箱两侧对其进行夹持,但由于纸箱内的货品体积大小不同,容易在货品与纸箱内壁之间产生间隙,压板压力小容易导致纸箱脱落,而压力大又会导致纸箱表面形变受损的问题。
[0005]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,包括传送组件和配送组件,所述传送组件的表面放置有货品,所述配送组件设置于传送组件右端的前、后两侧,所述配送组件包括驱动底座、支架、升降带、伺服电机、固定板、驱动电机、伸缩板、液压推杆、外板、弹簧压杆、压力板和弧面板,所述驱动底座的顶部转动连接有支架,且支架的内部设置有升降带,所述支架的底部一侧连接有伺服电机,所述升降带的表面固定有固定板,且固定板的顶部连接有驱动电机,所述固定板的内部滑动连接有伸缩板,且伸缩板的底部固定有液压推杆,所述液压推杆的端部固定有外板,且外板的内部贯穿有弹簧压杆,所述弹簧压杆的一端固定有压力板,且压力板的表面设置有弧面板,所述配送组件的右侧设置有货架。
[0006]可选的,所述传送组件包括支撑架、传输辊、传输电机和弹簧杆,所述支撑架的内部转动连接有,且传输辊的一端连接有传输电机,所述传输辊的内部贯穿有弹簧杆。
[0007]可选的,所述弹簧杆与传输辊之间呈弹性连接,且弹簧杆均匀分布于传输辊表面。
[0008]可选的,所述传送组件还包括通气道、管道和气泵,所述弹簧杆的内部开设有通气道,所述传输辊的另一端转动连接有管道,且管道的底部连接有气泵。
[0009]可选的,所述传送组件左端的前、后两侧设置有识别摄像头,且识别摄像头的右侧设置有调整组件,所述调整组件的右侧设置有读取设备。
[0010]可选的,所述调整组件包括框架、转动电机、双头板、电动升降杆、液压推板和调整电机,所述框架的顶部设置有转动电机,且转动电机的底部转动连接有双头板,所述双头板的两端固定有电动升降杆,且电动升降杆的底部连接有调整电机,所述调整电机的一端固定有液压推板。
[0011]可选的,所述双头板呈“凸”形状,且液压推板之间关于双头板的竖直中心线对称分布。
[0012]可选的,所述压力板的中轴线与弧面板的中轴线相重合,且压力板的侧面面积大于弧面板的表面积。
[0013]可选的,所述配送组件还包括气囊,所述外板的内部设置有气囊。
[0014]可选的,所述气囊的侧面与弹簧压杆的左侧面相贴合,且气囊的边缘处贯穿外板至其表面。
[0015]本专利技术提供了一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,具备以下有益效果:利用摄像捕捉标签的方式和排除法以便确定标签于货品表面所在位置,而且根据捕捉结果对货品位置进行调整使得标签面朝上便于读取,货品夹持时基于弧面板的弧形作用以探测货品受力形变程度,并通过压力板与液压推杆保持最佳压力,并配合气囊伸出部分包裹于货品四周,以防止货品掉落的同时提高夹持牢固度。
[0016]1.该基于射频识别技术的智能存储回转库房,压力板之间通过液压推杆相互靠近使得弧面板从货品两侧对其进行夹持,由于弧面板呈弧形在压力作用下贴于货品两侧,当弧面板嵌入货品侧壁中而货品表面与压力板接触时,压力板产生感应使得液压推杆停止输出并保持不变,该设置有利于自动适应货品所能承受压力的最大值,避免货品因夹持压力不足而脱落也防止因压力过大导致货品表面形变受损。
[0017]2.该基于射频识别技术的智能存储回转库房,弧面板受力时使得弹簧压杆伸入外板内部,此时气囊受力其中间部分凹陷而边缘部分伸出至外板外部,此时气囊伸出部分包裹于货品四周,该设置有利于进一步加强夹持牢固度,防止货品在移动过程中发生掉落。
[0018]3.该基于射频识别技术的智能存储回转库房,于传输辊转动对其表面的货品进行传输,此过程中,位于货品底部的弹簧杆受力缩入传输辊内部,而其余部位的弹簧杆仍保持不变并包裹于货品四周,该设置有利于防止货品在传输过程中随意移动,使得货品之间整齐排列进行传输,而且通过管道和气泵可从弹簧杆内部的通气道处产生气流,气流冲射至货品表面有利于吹除货品表面的灰尘。
[0019]4.该基于射频识别技术的智能存储回转库房,识别摄像头设置有两个并从货品两侧对其拍摄以捕捉标签所在位置,拍摄区域同时容纳货品的顶面及四个侧面,若未曾捕捉到标签则利用排除法排除外露的五个表面,说明标签位于货品的底面,再通过转动电机、双头板、电动升降杆、液压推板和调整电机对货品进行翻转,使得货品具有标签的一面朝上以便读取设备读取标签信息。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图;图2为本专利技术传输辊内部结构示意图;图3为本专利技术弹簧杆内部结构示意图;
图4为本专利技术调整电机正视结构示意图;图5为本专利技术外板正视结构示意图;图6为本专利技术外板内部结构示意图。
[0021]图中:1、传送组件;101、支撑架;102、传输辊;103、传输电机;104、弹簧杆;105、通气道;106、管道;107、气泵;2、货品;3、配送组件;301、驱动底座;302、支架;303、升降带;304、伺服电机;305、固定板;306、驱动电机;307、伸缩板;308、液压推杆;309、外板;310、弹簧压杆;311、压力板;312、弧面板;313、气囊;4、货架;5、识别摄像头;6、调整组件;601、框架;602、转动电机;603、双头板;604、电动升降杆;605、液压推板;606、调整电机;7、读取设备。
具体实施方式
[0022]如图1、图5

6所示,本专利技术提供一种技术方案:一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,包括传送组件1和配送组件3,传送组件1的表面放置有货品2,配送组件3设置于传送组件1右端的前、后两侧,配送组件3包括驱动底座301、支架302、升降带303、伺服电机304、固定板305、驱动电机306、伸缩板307、液压推杆308、外板309、弹簧压杆310、压力本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,包括传送组件(1)和配送组件(3),其特征在于:所述传送组件(1)的表面放置有货品(2),所述配送组件(3)设置于传送组件(1)右端的前、后两侧,所述配送组件(3)包括驱动底座(301)、支架(302)、升降带(303)、伺服电机(304)、固定板(305)、驱动电机(306)、伸缩板(307)、液压推杆(308)、外板(309)、弹簧压杆(310)、压力板(311)和弧面板(312),所述驱动底座(301)的顶部转动连接有支架(302),且支架(302)的内部设置有升降带(303),所述支架(302)的底部一侧连接有伺服电机(304),所述升降带(303)的表面固定有固定板(305),且固定板(305)的顶部连接有驱动电机(306),所述固定板(305)的内部滑动连接有伸缩板(307),且伸缩板(307)的底部固定有液压推杆(308),所述液压推杆(308)的端部固定有外板(309),且外板(309)的内部贯穿有弹簧压杆(310),所述弹簧压杆(310)的一端固定有压力板(311),且压力板(311)的表面设置有弧面板(312),所述配送组件(3)的右侧设置有货架(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,其特征在于:所述传送组件(1)包括支撑架(101)、传输辊(102)、传输电机(103)和弹簧杆(104),所述支撑架(101)的内部转动连接有,且传输辊(102)的一端连接有传输电机(103),所述传输辊(102)的内部贯穿有弹簧杆(104)。3.根据权利要求2所述的一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,其特征在于:所述弹簧杆(104)与传输辊(102)之间呈弹性连接,且弹簧杆(104)均匀分布于传输辊(102)表面。4.根据权利要求2所述的一种基于射频识别技术的智能存储回转库房,其特征在于:所述传送组件(1)还包括通气道(105)...

【专利技术属性】
技术研发人员:文茹馨闫明文曹宏宇宫游刘惠颖商铁滨富磊杨作鹏李兴刚梁言贺满江雪胡恒李琦殷鑫王晓宇王宗晶
申请(专利权)人:国网黑龙江省电力有限公司供电服务中心
类型:发明
国别省市:

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