高精地图要素变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种高精地图要素变更检测方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：在自动驾驶车当前行驶订单运营过程中，对人工接管的触发情况进行检测；在检测到触发所述人工接管的情况下，生成触发所述人工接管前后的指定时间范围内所述自动驾驶车的车辆行驶数据；在所述当前行驶订单运营结束的情况下，根据所述车辆行驶数据，检测高精地图中的地图要素的变更情况。该方案在当前行驶订单运营结束的情况下，就能够根据车辆行驶数据，检测高精地图中的地图要素的变更情况。从而确保了对高精地图中的地图要素进行变更检测的时效性。测的时效性。测的时效性。

【技术实现步骤摘要】
高精地图要素变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶和智能交通技术，具体可用于自动驾驶、数据处理等场景。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆的行驶需要依赖于高精地图的支持。因此，及时对高精地图中的地图要素进行变更检测，以对高精地图进行的地图要素变更，成为了确保高精地图的时效性以及自动驾驶车辆安全性的重要环节。
[0003]但现有对高精地图中的地图要素进行变更检测的方案，时效性往往较低，从而也导致了高精地图的时效性较差。

技术实现思路

[0004]本公开提供了提供一种高精地图要素变更检测方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，以提高对高精地图中的地图要素进行变更检测的时效性。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种高精地图要素变更检测方法，该方法可以包括以下步骤：
[0006]在自动驾驶车当前行驶订单运营过程中，对人工接管的触发情况进行检测；
[0007]在检测到触发所述人工接管的情况下，生成触发所述人工接管前后的指定时间范围内所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图要素变更检测方法，包括：在自动驾驶车当前行驶订单运营过程中，对人工接管的触发情况进行检测；在检测到触发所述人工接管的情况下，生成触发所述人工接管前后的指定时间范围内所述自动驾驶车的车辆行驶数据；在所述当前行驶订单运营结束的情况下，根据所述车辆行驶数据，检测高精地图中的地图要素的变更情况。2.根据权利要1所述的方法，其中，所述生成触发人工接管前后的指定时间范围内所述自动驾驶车的车辆行驶数据，包括：确定每次触发所述人工接管的时刻；基于所述每次触发所述人工接管的时刻以及所述指定时间范围，获取所述车辆行驶数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述当前行驶订单运营结束的情况下，根据所述车辆行驶数据，检测高精地图中的地图要素的变更情况，包括：在所述当前行驶订单运营结束的情况下，检测下一行驶订单是否开始运营；在所述下一行驶订单未开始运营的情况下，根据所述车辆行驶数据，检测所述高精地图中的地图要素的变更情况。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述车辆行驶数据，检测高精地图中的地图要素的变更情况，包括：根据所述车辆行驶数据，确定所述自动驾驶车在行驶道路上的位置信息；确定所述高精地图中与所述在行驶道路上的位置信息匹配的地图位置信息；获得所述地图位置信息在所述高精地图中对应的第一地图要素；根据所述车辆行驶数据，确定所述在行驶道路上的位置信息对应的第二地图要素；将所述第一地图要素与所述第二地图要素进行比对，以检测所述高精地图中的地图要素的变更情况。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在所述高精地图中的地图要素的变更情况为发生地图要素变更的情况下，将与地图要素变更相匹配的所述车辆行驶数据，发送给用于执行高精地图的地图要素变更的服务端。6.一种高精地图要素变更检测装置，包括：人工接管触发检测模块，用于在自动驾驶车当前行驶订单运营过程中，对人工接管的触发情况进行检测；车辆行驶数据生成模块，用于在检测到触发所述人工接管的情况下，生成触发所述人工接管前后的指定时间范围内所述自动驾驶车的车辆行驶数据；地图要素变更检测模块，用于在所述当前行驶订单运营结束的情况下，根据所述车辆行驶数据，检测高精地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：何雷，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：