基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法，属于整流控制优化技术领域。本发明专利技术针对现有技术中对于低压大功率整流模块的控制方法不能达到理想的控制效果。本发明专利技术包括第一非线性PID控制模块，用以根据参考输入电压和实际输入电压得到有功电流指定值；第二非线性PID控制模块，用以根据无功电流指定值和和无功电流得到电流内环输出值u；补偿模块，用以根据无功电流和有功电流得到耦合补偿；指令合成模块，用以根据所述电流内环输出值、所述有功电流指定值、有功电流和所述耦合补偿得到电压指令值。本发明专利技术适用于高精度模型，具有较强的抗干扰能力，减少了扰动时间，适用于同步发电机一体化系统。适用于同步发电机一体化系统。适用于同步发电机一体化系统。

【技术实现步骤摘要】
基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及整流控制优化
，特别是涉及基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]低压10000A以上的大电流直流电源在船舰、能源及工业领域有着广泛的应用，随着电机技术及电力电子技术融合程度逐渐增高，同步发电的一体化系统向高功率密度，高可靠性，高容错能力的方向快速发展，为了使得该一体化直流输出系统更加适应复杂多变的应用环境，需要重点研究其控制策略。目前，现有技术中对于低压大功率整流模块的控制通常采用PID控制、有限时间控制或智能控制等控制方法或系统，但往往不能达到理想的控制效果。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法，适用于高精度模型，具有较强的抗干扰能力，减少了扰动时间，适用于同步发电机一体化系统。
[0004]本专利技术提供了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统，包括：
[0005]第一非线性PID控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统，其特征在于：包括：第一非线性PID控制模块，用以根据参考输入电压和实际输入电压U
dc
得到有功电流指定值第二非线性PID控制模块，用以根据无功电流指定值和和无功电流i
q
得到电流内环输出值u；补偿模块，用以根据无功电流和有功电流得到耦合补偿；指令合成模块，用以根据所述电流内环输出值u、所述有功电流指定值有功电流i
d
和所述耦合补偿得到电压指令值和2.根据权利要求1所述基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统，其特征在于：所述第一非线性PID控制模块包括：第一跟踪微分器，用以得到参考输入电压的跟踪信号和参考输入电压的跟踪信号的微分信号；第二跟踪微分器，用以得到实际输入电压U
dc
的跟踪信号和实际输入电压U
dc
的跟踪信号的微分信号；第一非线性组合模块，用以将所述参考输入电压的跟踪信号、参考输入电压的跟踪信号的微分信号、实际输入电压U
dc
的跟踪信号和实际输入电压U
dc
的跟踪信号的微分信号进行非线性组合，得到有功电流指定值3.根据权利要求2所述基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统，其特征在于：所述第一跟踪微分器为：其中，为参考输入电压信号的跟踪输出，为参考输入电压信号微分的输出。4.根据权利要求2所述基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统，其特征在于：所述第二跟踪微分器为：其中，为实际输入电压信号的跟踪输出，为实际输入电压信号微分的输出。5.根据权利要求2所述基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统，其特征在于：所述第一非线性组合模块包括：偏差信号获取模块，用以根据所述参考输入电压的跟踪信号、参考输入电压的跟踪信号的微分信号、实际输入电压的跟踪信号和实际输入电压的跟踪信号的微分信号获得三个偏差信号如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金凤，何佳伟，曲鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：