本发明专利技术属于农用无人机技术领域，尤其是一种适用于多地形降落的农业无人机，针对存在的地形影响起落问题，现提出以下方案，包括无人机机壳，所述无人机机壳的底端外壁中部设有底部平衡配重座，且底部平衡配重座的底侧外壁固定连接有固定架，所述底部平衡配重座的顶部外壁固定连接有机体；所述固定架的底端外壁固定连接有航拍探头。本发明专利技术通过四环无人机机壳，可有效保护螺旋桨组件，减少其受到风力和地形植被影响，支脚组件可通过支脚液压撑杆实现折叠和角度调节，保证机体稳定性，同时支脚组件中设有减震结构，可削减降落时的冲击，保证降落机体的平衡。落机体的平衡。落机体的平衡。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多地形降落的农业无人机
[0001]本专利技术涉及农业无人机
，尤其涉及一种适用于多地形降落的农业无人机。
技术介绍
[0002]农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。鸟瞰图可以揭示许多问题，如灌溉、土壤变化、害虫和真菌感染等问题。拍摄的多光谱图像可以显示近红外视图和可见光谱视图，从而向农民展示出健康植物和不健康植物的区别，而且这种区别平时并不能用肉眼清晰看见。由此，可以使用这些视图帮助评估农作物的生长和产量。
[0003]如授权公告号为CN106612944A的专利技术专利文献公开了一种便携式的多旋翼无人机轻修整结构，包括支架，在两个支架之间设置有一个矩形的集叶装置，集叶装置的八个角分别与支架固定。该专利技术虽然有效解决了地形对采茶造成的困难，但是农用无人机中需要在不用的地形进行降落，不局限于飞行过程适应地形。
[0004]农用无人机使用地形综合性较大，有水田、旱田、灌木林等，无人机飞行会受到地形影响，在降落时，会因为操控或者地形限制，需要降落在一些不平坦的地形上，甚至是水面上，现有的无人机不能满足以上的降落需求，故提出本适用于多地形降落的农业无人机。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出的一种适用于多地形降落的农业无人机，解决了地形影响起落的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机机壳，所述无人机机壳的底端外壁中部设有底部平衡配重座，且底部平衡配重座的底侧外壁固定连接有固定架，所述底部平衡配重座的顶部外壁固定连接有机体；所述固定架的底端外壁固定连接有航拍探头，且固定架的侧边垂直连接有地形扫描仪，所述航拍探头和地形扫描仪通过导线与机体的内部相连接，所述地形扫描仪用于扫描地形便于无人机安全起落；螺旋桨组件，所述螺旋桨组件等距离环形分布在无人机机壳的四端内壁之间，且螺旋桨组件用于对无人机机壳、机体和底部平衡配重座部分提供动力，所述螺旋桨组件的外壁和无人机机壳之间通过侧支架连接固定；支脚组件，所述支脚组件活动连接在螺旋桨组件的底侧外壁上，所述支脚组件的侧边和底部平衡配重座的外壁之间活动连接有支脚液压撑杆，所述支脚组件用于调节无人机的起落稳定性；所述支脚组件包括连接杆组件、减震组件和橡胶座，所述减震组件的两端活动连接在连接杆组件和橡胶座之间；所述橡胶座的四侧外壁均设有腔槽，且腔槽的内壁设有气囊，四侧所述气囊的端部连接至同一个四通气阀，所述四通气阀的端部通过管道连接有气泵和微型气罐，且气泵通过输出微型气罐中气体至气囊使其弹出膨胀成型；防干扰信
号天线，所述防干扰信号天线设于机体的顶部外壁上，且防干扰信号天线包括信号天线、增益天线和弹簧护套，所述增益天线和信号天线之间平行设置，且弹簧护套套接于信号天线、增益天线的外壁上。
[0007]作为本专利技术中进一步方案，所述无人机机壳为四个圆环壳体组成，且四个圆环壳体和螺旋桨组件同心分布，所述无人机机壳的外边中部均设有加强筋。
[0008]作为本专利技术中进一步方案，所述螺旋桨组件包括无刷电机和螺旋桨及其座体，所述无刷电机的输出轴连接至螺旋桨及其座体的内壁，且螺旋桨及其座体之间为一体式壳体结构。
[0009]作为本专利技术中进一步方案，所述支脚组件中的连接杆组件包括液压撑杆和气罐套，所述气罐套的端部设于液压撑杆的活塞杆一端。
[0010]作为本专利技术中进一步方案，所述微型气罐设于气罐套的内壁上，且气泵设于橡胶座的外壁中部。
[0011]作为本专利技术中进一步方案，所述减震组件包括L型支杆和支撑弹簧，所述橡胶座的四侧均设有减震槽，所述支撑弹簧套接与L型支杆的底端外壁上，且支撑弹簧位于减震槽的内壁中，四侧所述L型支杆的端部均活动连接至气罐套的底端四侧外壁上。
[0012]作为本专利技术中进一步方案，所述底部平衡配重座的底端外壁设有摄像头连接座，且摄像头连接座的外壁设有信号接口和电源接口，所述摄像头连接座通过电性连接至机体的内部中。
[0013]作为本专利技术中进一步方案，所述橡胶座的底端外壁中部设有凹槽，且凹槽内部设有防水LED闪灯。
[0014]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本农业无人机通过四环无人机机壳，可有效保护螺旋桨组件，减少其受到风力和地形植被影响，同时设有可调节的支脚组件，支脚组件可通过支脚液压撑杆实现折叠和角度调节，在降落时可调节四个支脚的支撑方向，保证了机体的稳定性，同时支脚组件中设有减震结构，可削减降落时的冲击，保证降落机体的平衡，减少降落冲击影响降落稳定性；2.本农业无人机中在支脚组件中设有气囊，在需要水面降落时，可充气形成四个气浮座，用于对机体的水面支撑，可适用于水面迫降这种地形要求；3.本农业无人机中还设有地形扫描仪，通过地形扫描仪对地形进行扫描，保证其无人机的降落点可达最佳，减少因地形影响无法选择起降的问题出现。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的轴侧结构示意图；图3为本专利技术提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的气囊弹开结构示意图；图4为图3的底侧结构示意图；图5为本专利技术提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的机体中
支脚组件适应性调节结构示意图；图6为本专利技术提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的支脚组件调节状态示意图；图7为本专利技术提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例1中的支脚组件爆炸图；图8为本专利技术提出的一种适用于多地形降落的农业无人机的实施例2中的立体结构示意图。
[0016]图中：1、无人机机壳；2、螺旋桨组件；21、无刷电机；22、螺旋桨及其座体；3、机体；4、防干扰信号天线；5、支脚液压撑杆；6、固定架；7、航拍探头；8、支脚组件；81、气囊；82、防水LED闪灯；83、橡胶座；84、连接杆组件；841、液压撑杆；842、气罐套；85、减震组件；851、L型支杆；852、支撑弹簧；86、四通气阀；87、气泵；88、微型气罐；9、地形扫描仪；10、摄像头连接座；11、底部平衡配重座；12、侧支架；13、弧形气囊；14；弹性起落架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]实施例1参照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，包括：无人机机壳（1），所述无人机机壳（1）的底端外壁中部设有底部平衡配重座（11），且底部平衡配重座（11）的底侧外壁固定连接有固定架（6），所述底部平衡配重座（11）的顶部外壁固定连接有机体（3）；所述固定架（6）的底端外壁固定连接有航拍探头（7），且固定架（6）的侧边垂直连接有地形扫描仪（9），所述航拍探头（7）和地形扫描仪（9）通过导线与机体（3）的内部相连接，所述地形扫描仪（9）用于扫描地形便于无人机安全起落；螺旋桨组件（2），所述螺旋桨组件（2）等距离环形分布在无人机机壳（1）的四端内壁之间，且螺旋桨组件（2）用于对无人机机壳（1）、机体（3）和底部平衡配重座（11）部分提供动力，所述螺旋桨组件（2）的外壁和无人机机壳（1）之间通过侧支架（12）连接固定；支脚组件（8），所述支脚组件（8）活动连接在螺旋桨组件（2）的底侧外壁上，所述支脚组件（8）的侧边和底部平衡配重座（11）的外壁之间活动连接有支脚液压撑杆（5），所述支脚组件（8）用于调节无人机的起落稳定性；所述支脚组件（8）包括连接杆组件（84）、减震组件（85）和橡胶座（83），所述减震组件（85）的两端活动连接在连接杆组件（84）和橡胶座（83）之间；所述橡胶座（83）的四侧外壁均设有腔槽，且腔槽的内壁设有气囊（81），四侧所述气囊（81）的端部连接至同一个四通气阀（86），所述四通气阀（86）的端部通过管道连接有气泵（87）和微型气罐（88），且气泵（87）通过输出微型气罐（86）中气体至气囊（81）使其弹出膨胀成型；防干扰信号天线（4），所述防干扰信号天线（4）设于机体（3）的顶部外壁上，且防干扰信号天线（4）包括信号天线、增益天线和弹簧护套，所述增益天线和信号天线之间平行设置，且弹簧护套套接于信号天线、增益天线的外壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王富同，杨远，王纪元，
申请(专利权)人：江苏网智无人机研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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