V2X车载终端车车预警功能仿真测试方法技术

本发明专利技术属于智能网联汽车技术领域，特别涉及到了一种V2X车载终端车车预警功能仿真测试方法，该方法包括以下步骤：步骤1：所述PC上运行有仿真软件，在仿真软件中建立V2X车车预警功能测试场景；步骤2：在仿真软件中把本车的信息发送给本车车载终端OBU；在仿真软件中把远车的信息发送给远车车载终端OBU。步骤3：远车车载终端OBU把远车的信息发送给本车车载终端OBU；本车车载终端OBU输出相应的实际预警信号；步骤4：将实际预警信号输出至PC的仿真软件中，将实际预警信号和预期预警信号显示在仿真软件的同一界面中，实时对比观测。在该方法中，能够实时直观地观测测试结果。能够实时直观地观测测试结果。能够实时直观地观测测试结果。

【技术实现步骤摘要】
V2X车载终端车车预警功能仿真测试方法


[0001]本专利技术属于智能网联汽车
，特别涉及到了一种V2X车载终端车车预警功能仿真测试方法。

技术介绍

[0002]目前一些V2X车载终端车车预警功能仿真测试方法的相关方案，主要是基于PreScan，SUMO等仿真软件、Ubuntu系统台式计算机、本车车载终端OBU、远车车载终端OBU。在仿真软件中建立测试场景，仿真软件运行在Ubuntu系统台式计算机上，仿真软件分别发送本车和远车的运动状态信息、GPS信息给本车车载终端OBU和远车车载终端OBU，车载终端OBU之间通过标准空口通信，本车车载终端OBU根据接收到的远车车载终端OBU的消息，通过自身预警算法的判断危险情况，输出相应的预警信号并显示在HMI界面上。现有技术具有以下缺陷：
[0003]1、现有系统基于PreScan，SUMO等仿真软件开发集成，这些仿真软件不能有效的导入、修改外部的OpenDrive,OpenScenario标准格式场景库；同时也不能有效的导出OpenDrive,OpenScenario标准格式场景库，所以不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V2X车载终端车车预警功能仿真测试方法，该方法包括有PC、本车车载终端OBU和远车车载终端OBU，本车车载终端OBU和远车车载终端OBU均与PC连接，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：所述PC上运行有仿真软件，在仿真软件中建立V2X车车预警功能测试场景；步骤2：在仿真软件中把本车的信息发送给本车车载终端OBU；在仿真软件中把远车的信息发送给远车车载终端OBU；步骤3：远车车载终端OBU把远车的信息发送给本车车载终端OBU；本车车载终端OBU根据本车车载终端OBU信息和所接收到的远车车载终端OBU信息，基于自身的预警算法判断危险情况，输出相应的实际预警信号；步骤4：本车车载终端OBU将实际预警信号输出至PC的仿真软件中，将实际预警信号和预期预警信号显示在仿真软件的同一界面中，实时对比观测。2.根据权利要求1所述的一种V2X车载终端车车预警功能仿真测试方法，其特征在于，所述仿真软件为VTD。3.根据权利要求1所述的一种V2X车载终端车车预警功能仿真测试方法，其特征在于，V2X车车预警功能测试场景包括交通流场景和动力学模型。4.根据权利要求2所述的一种V2X车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喜存，杨朝旭，左益芳，
申请(专利权)人：信通院车联网创新中心成都有限公司，
类型：发明
国别省市：