一种输电线缆巡检机器人及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种输电线缆巡检机器人及其控制系统，涉及线缆巡检设备技术领域，包括巡检装置本体和引导机构，所述巡检装置本体的两侧外表面之间通过螺丝钉固定有引导机构，所述引导机构包括支撑杆，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆的两端分别通过螺丝钉固定在巡检装置本体的两侧外表面，两个所述支撑杆的外表面均套设有固定块，两个所述固定块的相对一侧外表面之间均固定有支撑板，两个所述支撑板的底部均开设有凹槽。本发明专利技术，解决了由于输电线缆多设置在高空，使用人工进行巡检工作，需要人员首先移动至高空对人员体力消耗较大，同时对工作状态的输电线缆进行巡检工作，巡检人员的安全也无法保障的问题。人员的安全也无法保障的问题。人员的安全也无法保障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线缆巡检机器人及其控制系统


[0001]本专利技术涉及线缆巡检设备
，尤其涉及一种输电线缆巡检机器人及其控制系统。

技术介绍

[0002]线缆设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高输电线缆维护的水平的一种设备，其目的是掌握输电线缆的运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证输电线缆的安全和稳定。
[0003]现有线缆巡检工作，大多采用人工巡检，或者使用直升机巡检，由于输电线缆多设置在高空，使用人工进行巡检工作，需要人员首先移动至高空对人员体力消耗较大，同时对工作状态的输电线缆进行巡检工作，巡检人员的安全也无法保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中由于输电线缆多设置在高空，使用人工进行巡检工作，需要人员首先移动至高空对人员体力消耗较大，同时对工作状态的输电线缆进行巡检工作，巡检人员的安全也无法保障的缺点，而提出的一种输电线缆巡检机器人及其控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线缆巡检机器人，包括巡检装置本体（1）和引导机构（2），其特征在于：所述巡检装置本体（1）的两侧外表面之间通过螺丝钉固定有引导机构（2），所述引导机构（2）包括支撑杆（201），所述支撑杆（201）设置有两个，两个所述支撑杆（201）的两端分别通过螺丝钉固定在巡检装置本体（1）的两侧外表面，两个所述支撑杆（201）的外表面均套设有固定块（202），两个所述固定块（202）的相对一侧外表面之间均固定有支撑板（203），两个所述支撑板（203）的底部均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均固定有第一电动伸缩杆（205），两个第一电动伸缩杆（205）的一端均固定有推动块（206），两个所述推动块（206）的顶部均固定有限位板（207），两个所述限位板（207）的底部均固定有驱动电机（208），两个所述驱动电机（208）的输出轴分别转动贯穿至两个限位板（207）的外部，两个所述驱动电机（208）的输出轴均套设有驱动滚轮（209）。2.根据权利要求1所述的一种输电线缆巡检机器人，其特征在于：两个所述支撑板（203）的底部均粘附有橡胶垫（204），两个所述限位板（207）的顶部均转动连接有夹持滚轮（210）。3.根据权利要求1所述的一种输电线缆巡检机器人，其特征在于：所述巡检装置本体（1）的顶部通过螺丝钉固定有调节机构（3），所述调节机构（3）包括支撑架（301），所述支撑架（301）的底部通过螺丝钉固定在巡检装置本体（1）的顶部，所述支撑架（301）的顶部转动连接有四个支撑臂（302），所述支撑架（301）的内部底面固定有两个限位块（303）。4.根据权利要求3所述的一种输电线缆巡检机器人，其特征在于：两个所述限位块（303）的两侧外表面均转动连接有第二电动伸缩杆（304），四个所述第二电动伸缩杆（304）的一端分别与四个支撑臂（302）的一侧外表面转动连接。5.根据权利要求3所述的一种输电线缆巡检机器人，其特征在于：四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆璐，
申请(专利权)人：南京荟聪网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：