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本发明提供一种输电线缆巡检机器人及其控制系统，涉及线缆巡检设备技术领域，包括巡检装置本体和引导机构，所述巡检装置本体的两侧外表面之间通过螺丝钉固定有引导机构，所述引导机构包括支撑杆，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆的两端分别通过螺丝钉固...
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