【技术实现步骤摘要】
适配于无尘真空车间的微型电子巡检系统及其巡检设备
[0001]本专利技术涉及无尘加工
，具体为适配于无尘真空车间的微型电子巡检系统及其巡检设备。
技术介绍
[0002]CN109529234B一种工厂车间安全巡检救援机器人，包括移动车，移动车的上端中部安装有防护罩，防护罩的上端内壁上安装有摄像头，防护罩的上端通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装有旋转环形板，旋转环形板上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端安装有执行升降板。本专利技术可以解决现有工厂车间在防火与救援过程中存在人工巡逻检查工厂车间内的安全情况，人工巡逻检查耗时费力，且需要不同班组轮流替换，投入人力大，成本高，发生险情时，需要人工携带灭火设备进行救援，浓烟与高温严重危及工作人员的生命安全，有毒气体在短时间内会造成人员伤亡，危险度高等难题，CN209305722U一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架和配电控制箱，车架的前部两侧安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轮，车架的后部中间设置有从动轮安装块，从动轮安装块的下方安装有球轮，车架的上方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适配于无尘真空车间的微型电子巡检设备，包括车间主体(1)和栓接固定在车间主体(1)顶部的自走轨道(2)，其特征在于：所述自走轨道(2)的表面活动设置有空中检测模块(4)，所述空中检测模块(4)包括轨道检测模块(41)，所述轨道检测模块(41)的底部设有巡航检测模块(42)，所述轨道检测模块(41)的底部外侧设有检测吊舱(43)，所述车间主体(1)的内部底面设有底部检测模块(3)，所述底部检测模块(3)包括地面检测模块(31)和独立检测模块(32)。2.根据权利要求1所述的适配于无尘真空车间的微型电子巡检设备，其特征在于：所述地面检测模块(31)包括检测壳体(3101)和移动模块(3102)，所述检测壳体(3101)的侧面四个拐角分别和移动模块(3102)轴接，且移动模块(3102)均采用伺服电机驱动，所述检测壳体(3101)的正面设有主控制面板(3103)和信号收发器(3104)，所述检测壳体(3101)的顶部表面端部栓接固定有位置定位器(3105)，所述检测壳体(3101)的顶面中部栓接固定有升降平台(3107)，且升降平台(3107)采用气压升降杆，所述升降平台(3107)的顶部设有稳定云台(3108)，所述稳定云台(3108)的两侧分别轴接有视觉摄像头(3106)和数据采集舱(3109)。3.根据权利要求1所述的适配于无尘真空车间的微型电子巡检设备，其特征在于：所述独立检测模块(32)包括和地面检测模块(31)表面嵌合的检测主体(3201)，所述检测主体(3201)的顶部边缘设有检测元件(3204)，所述检测主体(3201)的正面顶部嵌合有信号面板(3203)和控制面板(3202)，所述检测主体(3201)的地面轴接有移动轮(3205)，所述检测主体(3201)的地面侧缘嵌合有耐磨触点(3206)。4.根据权利要求1所述的适配于无尘真空车间的微型电子巡检设备，其特征在于：所述轨道检测模块(41)包括主外壳(4106)、移动轨道(4114)、机器底板(4105)和底板边框(4109)，所述移动轨道(4114)的两侧夹持设有主驱动部件(4102)，所述主驱动部件(4102)的侧面设有辅助驱动(4103)，所述主驱动部件(4102)的另一侧设有后支撑模块(4101)，所述后支撑模块(4101)的端部设有支座连接板(4110)，所述后支撑模块(4101)和支座连接板(4110)之间设有角钢支架(4111)，所述支座连接板(4110)的侧面佘鸥底层横梁(4108)，所述支座连接板(4110)的底部设有充电触头(4107)，所述后支撑模块(4101)在主驱动部件(4102)的轴线镜像对称位置设有前支撑导向模块(4104)，所述前支撑导向模块(4104)和后支撑模块(4101)的中部空腔设有张紧弹簧(4118)，所述机器底板(4105)的顶面竖直固定设有设备隔爆壳(4117)，所述设备隔爆壳(4117)的顶部设有驱动支撑板(4116)。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙小慧，
申请(专利权)人：深圳市慧旺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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