一种车辆轨迹信息确定方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆轨迹信息确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取待检测视频流；将所述待检测视频流中的图像数据输入到预设车辆检测模型中进行车辆识别；当识别到目标车辆时，根据预设跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪；当确定跟踪到所述目标车辆时，确定所述目标车辆的驶出方向，得到所述目标车辆的轨迹信息。本发明专利技术先对待检测视频流进行车辆识别，再根据预设跟踪算法对识别得到的车辆进行跟踪，当检测到目标车辆的驶出方向时，得到其轨迹信息，进而可以对重点路口的车辆进行分析，以便于针对重点路口进行合理的人员安排，减少交通事故的发生。减少交通事故的发生。减少交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轨迹信息确定方法、装置及计算机设备


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种车辆轨迹信息确定方法、装置及计算机设备。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，道路车辆的爆发式增长，交通卡口和电警的实时视频流中车辆行驶轨迹越来越复杂，大大增加了交通事故的隐患，故亟待提出一种车辆轨迹信息确定方法来对车辆轨迹信息进行分析和处理，确定车辆行驶规律，以便于针对重点路口进行合理的人员安排，减少交通事故的发生。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中随着车辆增多增大了交通事故发生概率的缺陷，从而提供一种车辆轨迹信息确定方法、装置及计算机设备。
[0004]根据第一方面，本专利技术公开了一种车辆轨迹信息确定方法，包括如下步骤：获取待检测视频流；将所述待检测视频流中的图像数据输入到预设车辆检测模型中进行车辆识别；当识别到目标车辆时，根据预设跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪；当确定跟踪到所述目标车辆时，确定所述目标车辆的驶出方向，得到所述目标车辆的轨迹信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹信息确定方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待检测视频流；将所述待检测视频流中的图像数据输入到预设车辆检测模型中进行车辆识别；当识别到目标车辆时，根据预设跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪；当确定跟踪到所述目标车辆时，确定所述目标车辆的驶出方向，得到所述目标车辆的轨迹信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待检测视频流中的图像数据输入到预设车辆检测模型中进行车辆识别之前，所述方法还包括：对所述待检测视频流按照目标间隔时间进行抽帧处理，得到需要进行车辆识别的图像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述待检测视频流进行抽帧处理，得到多张图像之后，所述方法还包括：根据车道线分布对所述多张图像进行裁剪，得到所述多张图像的检测区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下步骤确定所述预设车辆检测模型：获取训练数据集；对所述训练数据集进行标注，得到标注后的训练数据；将所述标注后的训练数据输入到预设机器学习模型中进行训练，直到损失值满足预设条件，得到所述预设车辆检测模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述训练数据集进行标注，得到标注后的训练数据之前，所述方法还包括：对所述训练数据集进行数据增强处理，得到增强后的训练数据集，所述数据增强处理包括：旋转、模糊、颜色变换和归一化。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏健康，张星，李高杨，朱悦齐，
申请(专利权)人：中国华录集团有限公司，
类型：发明
国别省市：