一种搅拌车筒体全自动工艺流转方法技术

本发明专利技术公开了一种搅拌车筒体全自动工艺流转方法，包括如下步骤：在内环缝焊接区、叶片拼点区及叶片螺旋焊缝区设置第一桁架机器人，在叶片螺旋焊缝区、前锥组件与后锥组件合体区及拼点补焊区设置第二桁架机器人，在拼点补焊区、外环缝焊接区、人工修磨补焊区及交库区设置第三桁架机器人，所述第一桁架机器人、第二桁架机器人、第三桁架机器人之间的相互配合，将工件依次从内环缝焊接区输送至叶片拼点区、叶片螺旋焊缝区、前锥组件与后锥组件合体区、拼点补焊区、外环缝焊接区、人工修磨补焊区输送至交库区。本发明专利技术合理规划了搅拌车筒体各生产工序布局，并采用桁架机器人完成各区工件的上下料，以实现搅拌车筒体全自动流转，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌车筒体全自动工艺流转方法


[0001]本专利技术涉及一种搅拌车筒体全自动工艺流转方法，属于搅拌车


技术介绍

[0002]搅拌车是用来将混凝土运输到指定地方的一种特种车辆，其核心结构件为筒体，筒体内按一定规则摆放并焊接好的叶片，在筒体运输过程中，需要对筒体进行旋转，以防筒体内混凝土凝固。
[0003]现有技术中，搅拌车筒体在生产过程较复杂，需要经过多道工序方可制造完成，目前各道工序间工件流转多使用人工操作车间现有行车完成，其需要人工使用吊具兜住筒体完成转运，吊具的取放均由人工完成。
[0004]现国内一些厂家对搅拌筒生产方式做出了一些改进，在筒体转运过程中，尝试使用RGV小车完成，因RGV小车带升降功能，可自动钻入筒体下之后举升，完成工件在各工序间的流转。然而，使用RGV小车背负工件完成转运就需要预留一条转运通道，通道内铺设RGV运行轨道，且转运通道内不得有障碍物，这样该通道就无法布局生产设备，因此厂房利用率仍旧较低，筒体的生产效率也较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车筒体全自动工艺流转方法，其特征在于，包括如下步骤：在内环缝焊接区、叶片拼点区及叶片螺旋焊缝区设置第一桁架机器人，所述第一桁架机器人将工件从内环缝焊接区输送至叶片拼点区，再由叶片拼点区输送至叶片螺旋焊缝区；在叶片螺旋焊缝区、前锥组件与后锥组件合体区及拼点补焊区设置第二桁架机器人，所述第二桁架机器人将工件从叶片螺旋焊缝区输送至前锥组件与后锥组件合体区，再由前锥组件与后锥组件合体区输送至拼点补焊区；在拼点补焊区、外环缝焊接区、人工修磨补焊区及交库区设置第三桁架机器人，所述第三桁架机器人将工件依次从拼点补焊区、外环缝焊接区、人工修磨补焊区输送至交库区。2.根据权利要求1所述的搅拌车筒体全自动工艺流转方法，其特征在于，所述第一桁架机器人、第二桁架机器人、第三桁架机器人设于同一轨道上。3.根据权利要求1所述的搅拌车筒体全自动工艺流转方法，其特征在于，所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：董新炜，贾华东，白林振，金伟红，杨深圳，于艳辉，孙宁亮，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：