本发明专利技术公开一种苗株嫁接装置，其机架上沿X轴方向间隔设有砧木备苗机构和接穗备苗机构，砧木备苗机构包括砧木保持部和砧木切割部，接穗备苗机构包括接穗保持部和接穗切割部，砧木保持部对横置在其上的砧木进行姿态保持，接穗保持部对横置在其上的接穗进行姿态保持，砧木保持部与接穗保持部能够沿X轴方向靠近和远离，砧木保持部与接穗保持部之间形成位移区间；砧木备苗机构与接穗备苗机构之间设夹苗机构，夹苗机构包括备夹部及装夹部，备夹部沿Y轴方向设置，装夹部设于备夹部的前端，并位于位移区间的下方。本发明专利技术夹苗机构、砧木备苗机构、接穗备苗机构位置关系合理，相互配合即能实现自动切苗、自动嫁接、自动装夹，配合高效，嫁接效率高。嫁接效率高。嫁接效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种苗株嫁接装置
[0001]本专利技术属于育苗机械领域，具体涉及一种苗株嫁接装置。
技术介绍
[0002]嫁接技术现广泛应用于农业领域，嫁接是无性繁殖中的营养生殖的一种，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活，接上去的枝或芽，叫做接穗；被接的植物体，叫做砧木，接穗嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分。通过嫁接可充分利用接穗与砧木的优势，增强植株抗病能力、耐低温能力、提高产量。目前苗株嫁接主要靠手工作业，工作效率低、劳动强度大，而且人工操作，嫁接精度无法控制，根系易受损，导致成活率难以保证。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中苗株嫁接效率低、嫁接精度无法控制的问题，提供一种苗株嫁接装置。本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：
[0004]一种苗株嫁接装置，包括机架，机架上沿X轴方向间隔设置有砧木备苗机构和接穗备苗机构，其中砧木备苗机构包括砧木保持部和砧木切割部，接穗备苗机构包括接穗保持部和接穗切割部，砧木保持部对横置在其上的砧木进行姿态保持，接穗保持部对横置在其上的接穗进行姿态保持，砧木保持部与接穗保持部能够沿X轴方向靠近和远离，砧木保持部与接穗保持部之间形成位移区间；所述砧木备苗机构与接穗备苗机构之间设夹苗机构，夹苗机构包括备夹部及装夹部，所述备夹部沿Y轴方向设置，装夹部设于备夹部的前端，并位于位移区间的下方。
[0005]上述方案中，砧木备苗机构用于准备砧木，接穗备苗机构用于准备接穗，砧木及接穗均是以水平横卧的姿态进行切割，可减小苗株自身重力对切割精度的影响，若对直立状态的苗株进行切割，为避免苗株过重，影响切割，则苗株无法带土，因此本方案对苗株采用横卧姿态切割，苗株可带土，以对砧木的根部进行有效保护，提高嫁接苗成活率；夹苗机构的备夹部用于输送整条制夹条，并将制夹条切割成嫁接夹，装夹部用于在嫁接苗上装嫁接夹，相较于对输送大量零散的嫁接夹，利用整条制夹条实时切割制夹，可保证嫁接夹姿态位置准确，提高装夹效率和装夹准确性。
[0006]作为优选，所述砧木保持部包括砧木卡爪及设有卡槽的砧木卡板，所述接穗保持部包括接穗卡爪及设有卡槽的接穗卡板，砧木卡爪与接穗卡爪的卡接面均设有保护垫。砧木保持部及接穗保持部均设卡爪和卡板，可对苗株形成有效支撑，提高切割精度和对接精度。
[0007]作为优选，所述砧木切割部设于砧木保持部的右侧，相应地，所述接穗切割部设于接穗保持部的左侧。切割部设于保持部的侧方，可提高切割精度，并使整个装置的结构更为紧凑。
[0008]作为优选，所述砧木切割部和接穗切割部均包括切刀及切割驱动件，切刀在切割
驱动件的驱动下作摆动切割运动，切刀的端部设斜刃，且两个切刀的斜刃倾斜方向相反。两个切刀的斜刃倾斜方向相反，以使砧木和接穗的切口实现准确对接。
[0009]作为优选，所述砧木备苗机构还包括砧木托板，所述砧木托板设于砧木保持部的侧方，所述接穗备苗机构还包括接穗托板，所述接穗托板设于接穗切割部的侧方。砧木托板及接穗托板用于托举苗株带土的根部，进一步减小苗株自身重力对切割精度的影响。
[0010]作为优选，所述砧木托板跟随砧木保持部在第一驱动件的驱动下一起做往复直线运动，所述接穗托板固设于机架上，接穗保持部在第二驱动件的驱动下做往复直线运动。
[0011]砧木保留带土的根部，因此砧木托板跟随砧木保持部一起移动，在砧木与接穗对接的时候，砧木托板能够对较重的带土根部进行支撑，提高对接准确性；接穗保留植株茎叶与砧木对接，保持部即能为接穗提供足够的支撑力，而其根部滞留在接穗托板上，因此接穗托板无需跟随接穗保持部一起移动。
[0012]作为优选，所述砧木保持部设第一导向组件，所述接穗保持部设第二导向组件。
[0013]作为优选，所述备夹部包括给料组件和切割组件，所述给料组件包括沿Y轴方向依次设置的第一夹具、第二夹具，其中第一夹具在给料气缸的驱动下沿Y轴方向往复移动，第一夹具与第二夹具交替夹紧、放松。
[0014]给料组件用于带动制夹条前移，切割组件用于将整条制夹条切割成嫁接夹；第一夹具配合给料气缸实现制夹条前移，第二夹具配合切割组件实现制夹条切割，设置两个夹具，且两个夹具交替夹紧、放松能够有效提高制夹效率，在给料气缸推进第一夹具时，第一夹具夹紧制夹条，第二夹具放松，实现制夹条前移，在切割组件对制夹条进行切割时，第二夹具夹紧，对制夹条进行固定，第一夹具放松跟随给料气缸回位，为下一次给料做准备。
[0015]作为优选，所述给料组件还包括托辊，所述托辊设于备夹部的尾端。托辊的设置能进一步提高制夹条的支撑稳定性，保证给料切割的精确性。
[0016]作为优选，所述切割组件包括支撑件及切片，支撑件内部开设有供制夹条穿过的贯穿腔，贯穿腔的腔底设有与制夹条底部轮廓相适应的支撑座；支撑件的中段设有供切片做垂直切割动作的过刀间隙。在切片对制夹条进行切割时，支撑件可为制夹条提供有效支撑，过刀间隙设于支撑件中段，可使切割位的前后段均得到有效支撑，保证切割顺畅。
[0017]作为优选，所述装夹部包括一对相对设置的装夹臂，装夹臂的上端均设用于承接嫁接夹的承接部，两个承接部限定出容夹空间，所述容夹空间的宽度与嫁接夹的宽度相匹配。
[0018]作为优选，所述装夹部还包括用于驱动两个装夹臂沿X轴方向相互靠拢及分离的第三驱动件。两个装夹臂相互靠拢时，承接在其上的嫁接夹张开，砧木与接穗的对接段进入夹口中；两个装夹臂相互远离时，承接在其上的嫁接夹闭合，完成嫁接苗装夹。
[0019]作为优选，两个所述装夹臂在第四驱动件的作用下沿Z轴方向同步在第一位置与第二位置之间往复直线运动，装夹臂位于第一位置时，其容夹空间与贯穿腔的腔口对齐，装夹臂位于第二位置时，其容夹空间与砧木及接穗的对接位相交。两个装夹臂位于第一位置时完成嫁接夹的承接，位于第二位置时完成嫁接夹的装夹。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：苗株均是以横卧的状态完成切割和对接，减小了土壤重力对切割和嫁接的干扰，在保证切割嫁接精确性的同时，实现了带土嫁接，砧木根系得到了有效保护，提高了嫁接苗的成活率；砧木保持部与接穗保持部结构位置
合理，能够对砧木和接穗的横卧姿态进行有效保持，保证切割嫁接精度；夹苗机构、砧木备苗机构、接穗备苗机构位置关系合理，相互配合即能实现自动切苗、自动嫁接、自动装夹，且各机构运动方向合理，互不干扰，配合高效，嫁接效率高；夹苗机构利用整条制夹条现场切割制备嫁接夹，可保证嫁接夹姿态位置准确，提高装夹效率和装夹准确性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术俯视图；
[0023]图3为本专利技术中砧木备苗机构、接穗备苗机构、夹苗机构结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中砧木备苗机构结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中接穗备苗机构结构示意图；
[0026]图6为本专利技术中夹苗机构结构示意图；
[0027]图7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种苗株嫁接装置，包括机架，其特征在于，机架上沿X轴方向间隔设置有砧木备苗机构和接穗备苗机构，其中砧木备苗机构包括砧木保持部和砧木切割部，接穗备苗机构包括接穗保持部和接穗切割部，砧木保持部对横置在其上的砧木进行姿态保持，接穗保持部对横置在其上的接穗进行姿态保持，砧木保持部与接穗保持部能够沿X轴方向靠近和远离，砧木保持部与接穗保持部之间形成位移区间；所述砧木备苗机构与接穗备苗机构之间设夹苗机构，夹苗机构包括备夹部及装夹部，所述备夹部沿Y轴方向设置，装夹部设于备夹部的前端，并位于位移区间的下。2.根据权利要求1所述的一种苗株嫁接装置，其特征在于，所述砧木保持部包括砧木卡爪及设有卡槽的砧木卡板，所述接穗保持部包括接穗卡爪及设有卡槽的接穗卡板，砧木卡爪与接穗卡爪的卡接面均设有保护垫。3.根据权利要求1所述的一种苗株嫁接装置，其特征在于，所述砧木切割部设于砧木保持部的右侧，相应地，所述接穗切割部设于接穗保持部的左侧，所述砧木切割部和接穗切割部均包括切刀及切割驱动件，切刀在切割驱动件的驱动下作摆动切割运动，切刀的端部设斜刃，且两个切刀的斜刃倾斜方向相反。4.根据权利要求1所述的一种苗株嫁接装置，其特征在于，所述砧木备苗机构还包括砧木托板，所述砧木托板设于砧木保持部的侧方，所述接穗备苗机构还包括接穗托板，所述接穗托板设于接穗切割部的侧方。5.根据权利要求4所述的一种苗株嫁接装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，朱伟强，陈长卿，胡宏广，王涛，朱建锡，边晓东，
申请(专利权)人：金华市韦恩农机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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