【技术实现步骤摘要】
本技术属于育苗机械领域，具体涉及一种苗株嫁接机定位装夹机构
技术介绍
1、嫁接技术现广泛应用于农业领域，嫁接是无性繁殖中的营养生殖的一种，嫁接时应当使接穗与砧木的切割面紧密结合，以确保接穗成活，因此需用嫁接夹对嫁接苗进行装夹固定，提高嫁接苗成活率。为提高嫁接效率，人们研发了嫁接机，对接穗和砧木进行自动装夹，但是由于原始苗株并非完全直立生长，导致接穗和砧木对接精确度低，且在自动装夹过程中，对接好的接穗和砧木易产生错位，导致接穗与砧木的形成层无法紧密结合，降低了嫁接成活率。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中嫁接机在装夹过程中，接穗与砧木对接精度低，影响嫁接成活率的问题，提供一种苗株嫁接机定位装夹机构。
2、一种苗株嫁接机定位装夹机构，其包括装夹部及定位部，所述定位部设置在装夹部的正上方；装夹部包括一对相对设置的装夹臂，装夹臂的中部均设用于承接嫁接夹的承接结构，两个承接结构限定出容纳嫁接夹的容夹空间；装夹臂的上端均设有对偏离对接位的接穗及砧木进行导向扶正的扶苗斜台，两个装夹臂在张夹驱动件的作用下能够沿x向相互靠拢分离以张夹闭夹；所述定位部包括一定位件，定位件能够在定位驱动件的作用下沿z向在初始位与定苗位之间往复上下移动，定位件的底部设有一定位结构，所述定位结构与嫁接夹的夹口位置上下对应，并能在定位件到达定苗位后抵靠至砧木与接穗对接段。
3、作为优选，两个所述装夹臂能够在装夹驱动件的作用下沿z向同步在各自的接夹位与装夹位之间往复移动；所述扶苗斜台上均设有导向斜
4、作为优选，所述定位件的下部具有一与喇叭槽轮廓相适应的的梯形块，所述定位结构为凹设在梯形块底部的定位槽，定位件位于定苗位，装夹臂位于装夹位时，梯形块嵌合在喇叭槽内，且定位槽的槽口朝下并与嫁接夹夹口连通；定位槽内垫设有柔性垫。
5、作为优选，所述装夹部的前方设有备夹部，所述备夹部包括带动制夹条前移的给料组件及将制夹条切割成嫁接夹的切割组件，制夹条沿y向延伸，所述给料组件包括给料夹具，所述给料夹具能够在给料气缸的作用下沿y向往复平移，给料夹具内设供制夹条穿过的第一贯穿腔。
6、作为优选，所述切割组件包括切割夹具及刀片，所述切割夹具内设有供制夹条穿过的第二贯穿腔，切割夹具的中段设有供刀片做垂直切割动作的过刀间隙，所述过刀间隙垂直于制夹条长度方向设置。
7、作为优选，所述过刀间隙将第二贯穿腔分割为前腔和后腔，其中后腔临近装夹部设置，后腔长度为a,嫁接夹的长度为b,且a＝nb；所述给料气缸的平推行程为b。
8、作为优选，所述第一贯穿腔与第二贯穿腔的纵向截面均与制夹条的纵向斜面相匹配；给料夹具的下方设第一上顶气缸，给料夹具内设用于容纳第一上顶气缸顶杆的第一装配孔，所述第一装配孔与第一贯穿腔连通；第一上顶气缸上顶时，其顶杆抵顶至制夹条，并限制给料夹具与制夹条的相对自由度；切割夹具的下方设第二上顶气缸，切割夹具内设用于容纳第二上顶气缸顶杆的第二装配孔，所述第二装配孔与第二贯穿腔连通，并位于过刀间隙的前方；第二上顶气缸上顶时，其顶杆抵顶至制夹条，并限制切割夹具与制夹条的相对自由度；所述第一上顶气缸与第二上顶气缸交替上顶。
9、作为优选，所述给料组件还包括托辊，所述托辊、给料夹具及切割夹具沿y向依次设置；托辊沿周向开设有与制夹条宽度相匹配的托槽。
10、作为优选，所述定位部的侧方还设有移苗部，所述移苗部包括移苗抓夹，所述移苗抓夹与定位件同步移动，其沿z向在初始位与取苗位之间往复上下移动，所述移苗抓夹的初始位设置在砧木正上方，并在定位件到达定苗位时同步到达取苗位夹持嫁接苗的砧木段。
11、作为优选，所述定位部及移苗部均滑动设置在一滑轨上，该滑轨沿y向延伸，定位部及移苗部在移苗驱动件的作用下沿y向在初始位与转苗位之间往复滑动以转移嫁接后的嫁接苗。
12、与现有技术相比本技术具有以下技术效果：通过优化装夹臂的结构，在装夹臂上端设扶苗斜台，在装夹臂上移过程中，扶苗斜台能够对偏离对接位的砧木和接穗进行导向扶正，以使砧木和接穗的切割面能够紧密结合，提高了嫁接苗的成活率；定位件配合两个扶苗斜台，能够在装夹时，使砧木和接穗的切割端准确进入并限位在嫁接夹的夹口内，避免装夹过程中砧木和接穗的切割端产生位移，提高了嫁接精度；备夹部利用整条制夹条现场切割制备嫁接夹，可保证嫁接夹姿态位置准确，提高装夹效率和装夹准确性；给料夹具配合给料气缸实现制夹条前移，切割夹具配合切割组件实现制夹条切割，设置两个夹具，且两个夹具交替夹紧、放松能够有效提高制夹效率；两个夹具内均开设有与制夹条轮廓相适应的贯穿腔，再利用上顶气缸对制夹条进行固定，可有效避免夹具在夹紧放松过程中制夹条位置产生偏移，保证了嫁接夹以准确的姿态及位置进入装夹部；通过设置与定位件同步移动的移苗抓夹，装夹与移苗能够高效同步进行，提高了接穗效率。
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1.一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，包括装夹部及定位部，所述定位部设置在装夹部的正上方；装夹部包括一对相对设置的装夹臂，装夹臂的中部均设用于承接嫁接夹的承接结构，两个承接结构限定出容纳嫁接夹的容夹空间；装夹臂的上端均设有对偏离对接位的接穗及砧木进行导向扶正的扶苗斜台，两个装夹臂在张夹驱动件的作用下能够沿X向相互靠拢分离以张夹闭夹；所述定位部包括一定位件，定位件能够在定位驱动件的作用下沿Z向在初始位与定苗位之间往复上下移动，定位件的底部设有一定位结构，所述定位结构与嫁接夹的夹口位置上下对应，并能在定位件到达定苗位后抵靠至砧木与接穗对接段。
2.根据权利要求1所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，两个所述装夹臂能够在装夹驱动件的作用下沿Z向同步在各自的接夹位与装夹位之间往复移动；所述扶苗斜台上均设有导向斜面，两个导向斜面相对设置，并由上至下逐渐内收；所述容夹空间的宽度与嫁接夹的宽度相匹配，两个所述装夹臂靠拢时，嫁接夹张开，且两个扶苗斜台限定一具有底部间隙的喇叭槽，所述喇叭槽与嫁接夹开口连通。
3.根据权利要求2所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述装夹部的前方设有备夹部，所述备夹部包括带动制夹条前移的给料组件及将制夹条切割成嫁接夹的切割组件，制夹条沿Y向延伸，所述给料组件包括给料夹具，所述给料夹具能够在给料气缸的作用下沿Y向往复平移，给料夹具内设供制夹条穿过的第一贯穿腔。
5.根据权利要求4所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述切割组件包括切割夹具及刀片，所述切割夹具内设有供制夹条穿过的第二贯穿腔，切割夹具的中段设有供刀片做垂直切割动作的过刀间隙，所述过刀间隙垂直于制夹条长度方向设置。
6.根据权利要求5所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述过刀间隙将第二贯穿腔分割为前腔和后腔，其中后腔临近装夹部设置，后腔长度为A,嫁接夹的长度为B,且A＝B；所述给料气缸的平推行程为B。
7.根据权利要求6所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述第一贯穿腔与第二贯穿腔的纵向截面均与制夹条的纵向斜面相匹配；给料夹具的下方设第一上顶气缸，给料夹具内设用于容纳第一上顶气缸顶杆的第一装配孔，所述第一装配孔与第一贯穿腔连通；第一上顶气缸上顶时，其顶杆抵顶至制夹条，并限制给料夹具与制夹条的相对自由度；切割夹具的下方设第二上顶气缸，切割夹具内设用于容纳第二上顶气缸顶杆的第二装配孔，所述第二装配孔与第二贯穿腔连通，并位于过刀间隙的前方；第二上顶气缸上顶时，其顶杆抵顶至制夹条，并限制切割夹具与制夹条的相对自由度；所述第一上顶气缸与第二上顶气缸交替上顶。
8.根据权利要求5所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述给料组件还包括托辊，所述托辊、给料夹具及切割夹具沿Y向依次设置；托辊沿周向开设有与制夹条宽度相匹配的托槽。
9.根据权利要求1所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述定位部的侧方还设有移苗部，所述移苗部包括移苗抓夹，所述移苗抓夹与定位件同步移动，其沿Z向在初始位与取苗位之间往复上下移动，所述移苗抓夹的初始位设置在砧木正上方，并在定位件到达定苗位时同步到达取苗位夹持嫁接苗的砧木段。
10.根据权利要求9所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述定位部及移苗部均滑动设置在一滑轨上，该滑轨沿Y向延伸，定位部及移苗部在移苗驱动件的作用下沿Y向在初始位与转苗位之间往复滑动以转移嫁接后的嫁接苗。
...【技术特征摘要】
1.一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，包括装夹部及定位部，所述定位部设置在装夹部的正上方；装夹部包括一对相对设置的装夹臂，装夹臂的中部均设用于承接嫁接夹的承接结构，两个承接结构限定出容纳嫁接夹的容夹空间；装夹臂的上端均设有对偏离对接位的接穗及砧木进行导向扶正的扶苗斜台，两个装夹臂在张夹驱动件的作用下能够沿x向相互靠拢分离以张夹闭夹；所述定位部包括一定位件，定位件能够在定位驱动件的作用下沿z向在初始位与定苗位之间往复上下移动，定位件的底部设有一定位结构，所述定位结构与嫁接夹的夹口位置上下对应，并能在定位件到达定苗位后抵靠至砧木与接穗对接段。
2.根据权利要求1所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，两个所述装夹臂能够在装夹驱动件的作用下沿z向同步在各自的接夹位与装夹位之间往复移动；所述扶苗斜台上均设有导向斜面，两个导向斜面相对设置，并由上至下逐渐内收；所述容夹空间的宽度与嫁接夹的宽度相匹配，两个所述装夹臂靠拢时，嫁接夹张开，且两个扶苗斜台限定一具有底部间隙的喇叭槽，所述喇叭槽与嫁接夹开口连通。
3.根据权利要求2所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述定位件的下部具有一与喇叭槽轮廓相适应的梯形块，所述定位结构为凹设在梯形块底部的定位槽，定位件位于定苗位且装夹臂位于装夹位时，梯形块嵌合在喇叭槽内，且定位槽的槽口朝下并与嫁接夹夹口连通；定位槽内垫设有柔性垫。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述装夹部的前方设有备夹部，所述备夹部包括带动制夹条前移的给料组件及将制夹条切割成嫁接夹的切割组件，制夹条沿y向延伸，所述给料组件包括给料夹具，所述给料夹具能够在给料气缸的作用下沿y向往复平移，给料夹具内设供制夹条穿过的第一贯穿腔。
5.根据权利要求4所述的一种苗株嫁接机定位装夹机构，其特征在于，所述切割组件包括切割夹具及刀片...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，胡宏广，朱伟强，盛珂，王洁，边晓东，
申请(专利权)人：金华市韦恩农机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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