数据获取方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种数据获取方法及装置，获取包括投射关闭数据以及红外数据的第一帧TOF数据，并在确定红外数据中存在数值大于第一阈值的数据点的数量大于第二阈值的数据块后，依据红外数据与投射关闭数据之差，获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据。因为数值大于第一阈值的数据点的数量大于第二阈值的数据块，表示过曝光的数据块，而投射关闭数据为TOF相机在关闭TOF光源的情况下采集的TOF数据，所以红外数据与投射关闭数据之差能够修正过曝光，从而提高首帧TOF数据的质量。质量较高的首帧TOF数据被用于面部识别，不仅具有更高的安全性，还具有较高的准确性和执行速度。具有较高的准确性和执行速度。具有较高的准确性和执行速度。

【技术实现步骤摘要】
数据获取方法及装置


[0001]本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种数据获取方法及装置。

技术介绍

[0002]面部识别被广泛用于电子设备对授权用户的识别。例如，对于人脸解锁功能，依据面部识别是否通过，判决是否解锁屏幕。
[0003]鉴于上述场景，在安全性方面，需要考虑恶意攻击问题。在准确性方面，需要考虑因图像质量不高而导致识别结果不准确的问题，在用户体验方面，需要考虑时延问题。
[0004]可见，需要解决的问题是如何安全、准确、以及快速地实现面部识别。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种数据获取方法及装置，目的在于解决如何安全、准确、以及快速地实现面部识别的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
[0007]本申请的第一方面提供一种数据获取方法，包括：获取第一帧飞行时间TOF数据，所述第一帧TOF数据包括投射关闭数据以及红外数据，所述投射关闭数据为TOF相机在关闭TOF光源的情况下采集的TOF数据，确定所述红外数据中存在满足预设条件的数据块，所述预设条件包括所述数据块中数值大于第一阈值的数据点的数量大于第二阈值，依据所述红外数据与所述投射关闭数据之差，获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据。因为满足预设条件的数据块为过曝光的数据块，投射关闭数据为TOF相机在关闭TOF光源的情况下采集的TOF数据，所以，红外数据减去投射关闭数据之差，能够修正过曝光，以提高第一帧TOF数据的质量。质量较高的首帧TOF数据被用于面部识别，不仅具有更高的安全性，还具有较高的准确性和执行速度。
[0008]可选的，所述获取第一帧TOF数据包括：在所述TOF相机关闭所述TOF光源后，采集所述投射关闭数据；以及在所述TOF相机开启所述TOF光源后，采集所述红外数据。通过控制TOF相机的TOF光源的关闭和开启，分别采集投射关闭数据以红外数据的方式，易于实施。
[0009]可选的，在所述采集所述投射关闭数据之前，还包括：在所述TOF相机开启所述TOF光源的情况下，采集用于生成深度图像的深度数据。深度图像和红外数据生成的红外图像能够用于面部识别中的防伪识别，因此能够提高面部识别的安全性。
[0010]可选的，控制所述TOF相机关闭所述TOF光源的时机，依据采集所述深度数据使用的第一曝光时长确定，不仅能够确保采集到深度数据，还能够尽量降低采集第一帧TOF数据的时延。
[0011]可选的，控制所述TOF相机开启所述TOF光源的时机，依据采集所述投射关闭数据的曝光时长确定，不仅能够确保采集到投射关闭数据，还能够尽量降低采集第一帧TOF数据的时延。
[0012]可选的，所述采集所述投射关闭数据的曝光时长为采集所述深度数据使用的第一
曝光时长，或者采集所述红外数据的第二曝光时长。
[0013]可选的，所述TOF相机关闭所述TOF光源，包括：通过所述TOF相机的TOF传感器，控制所述TOF光源关闭；所述TOF相机开启所述TOF光源，包括：通过所述TOF相机的TOF传感器，控制所述TOF光源开启。使用TOF传感器控制TOF光源的关闭以及开启，即通过硬件控制硬件，能够获得更快的执行速度。
[0014]可选的，还包括：确定所述红外数据中不存在所述数据块，将采集的所述第一帧TOF数据处理为第一帧TOF图像。红外数据中不存在满足预设条件的数据块，说明红外数据不存在过曝，可以直接处理为TOF图像。
[0015]可选的，还包括：使用所述生成第一帧TOF图像的TOF数据，生成第一帧TOF图像；使用所述第一帧TOF图像进行面部识别，得到识别结果。使用第一帧TOF图像得到面部识别结果，能够提高面部识别的执行速度。
[0016]可选的，所述第一帧TOF数据包括：面部识别帧。
[0017]可选的，在所述获取第一帧TOF数据之前，还包括：依据在采集所述第一帧TOF数据之前采集的安全指示帧，确定人眼在所述TOF光源开启的情况下安全。使用面部识别帧进行处理，得到用于生成第一帧TOF图像的TOF数据，并在处理之前，使用安全指示帧确定人眼的安全，通过对于TOF数据的类型的划分，实现在使用TOF数据前提下，确保人眼的安全。
[0018]可选的，还包括：依据所述安全指示帧确定人眼在所述TOF光源开启的情况下不安全，控制所述TOF相机关闭，能够避免TOF相机的红外光对人眼的伤害。
[0019]可选的，所述获取第一帧TOF数据的具体实现方式为：通过内核层，将所述TOF相机采集的所述第一帧TOF数据存储至可信执行环境TEE。所述确定所述红外数据中存在满足预设条件的数据块，依据所述红外数据与所述投射关闭数据之差，获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据的具体实现方式为：在所述TEE，确定所述红外数据中存在满足所述预设条件的数据块，依据所述红外数据与所述投射关闭数据之差，获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据。上述具体实现方式，实现在TEE处理TOF数据，以提高TOF数据的安全性的目的。
[0020]本申请的第二方面提供一种数据获取方法，包括：在第一时刻利用曝光参数采集TOF数据，在与所述第一时刻的间隔时长在预设范围的第二时刻，利用曝光参数采集第一帧TOF数据，所述第一时刻早于所述第二时刻。因为第一时刻与第二时刻的间隔时长在预设范围，所以，可以通过设置预设范围，使得第二时刻与第一时刻的间隔不长，从而采集第一帧TOF数据与第一时刻采集TOF数据的外部环境相近，所以，第二时刻使用第一时刻的曝光参数采集第一帧TOF数据，以提高曝光参数与环境的适配的可能性，从而获得质量较高的首帧TOF数据，在使用TOF数据进行面部识别以获得更高的安全性的前提下，有利于提高面部识别的准确性和速度。
[0021]可选的，在所述利用所述曝光参数采集第二TOF数据之前，还包括：获取所述第二时刻之前，最后一次采集TOF数据的时刻为所述第一时刻；确定所述第二时刻与所述第一时刻的间隔时长在所述预设范围内。将第二时刻之前最后一次采集的时刻作为第一时刻，能够确保最小的计算代价，所以有利于节省算力资源。
[0022]可选的，所述曝光参数为依据自动曝光AE结果调整后的曝光参数。依据AE结果调整后的曝光参数，与环境光的适配度较高，所以有利于得到较高质量的TOF数据。
[0023]本申请的第三方面提供一种数据获取方法，包括：获取所述电子设备所处环境的
光线强度，使用所述光线强度对应的曝光时长采集第一帧TOF数据。以电子设备所处环境的光线强度作为依据，获取采集首帧TOF数据的曝光时长，所以，有利于在首帧采集到亮度满足面部识别要求的TOF数据，从而有利于提高面部识别的准确性和速度。
[0024]可选的，所述光线强度对应的曝光时长的获取过程包括：在预设的各个光线强度区间中，确认目标区间，所述目标区间为所述电子设备所处环境的光线强度所属的区间；获取所述目标区间对应的曝光时长。
[0025]可选的，所述各个光线强度区间包括室内光线强度区间以及室外光线强度区间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据获取方法，其特征在于，包括：获取第一帧飞行时间TOF数据，所述第一帧TOF数据包括投射关闭数据以及红外数据，所述投射关闭数据为TOF相机在关闭TOF光源的情况下采集的TOF数据；确定所述红外数据中存在满足预设条件的数据块，所述预设条件包括所述数据块中数值大于第一阈值的数据点的数量大于第二阈值；依据所述红外数据与所述投射关闭数据之差，获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一帧TOF数据包括：在所述TOF相机关闭所述TOF光源后，采集所述投射关闭数据；以及在所述TOF相机开启所述TOF光源后，采集所述红外数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述采集所述投射关闭数据之前，还包括：在所述TOF相机开启所述TOF光源的情况下，采集用于生成深度图像的深度数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述TOF相机关闭所述TOF光源的时机，依据采集所述深度数据使用的第一曝光时长确定。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，控制所述TOF相机开启所述TOF光源的时机，依据采集所述投射关闭数据的曝光时长确定。6.根据权利要求3
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述采集所述投射关闭数据的曝光时长为采集所述深度数据使用的第一曝光时长，或者采集所述红外数据的第二曝光时长。7.根据权利要求2
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述TOF相机关闭所述TOF光源，包括：通过所述TOF相机的TOF传感器，控制所述TOF光源关闭；所述TOF相机开启所述TOF光源，包括：通过所述TOF相机的TOF传感器，控制所述TOF光源开启。8.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述红外数据中不存在所述数据块，将采集的所述第一帧TOF数据处理为第一帧TOF图像。9.根据权利要求1
‑
8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：使用所述生成第一帧TOF图像的TOF数...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁江峰，廖川，周俊伟，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：