摄像装置以及图像调整方法制造方法及图纸

本发明专利技术的摄像装置包括：第一明亮度调整部，调整对被拍摄物进行摄像时的明亮度；第二明亮度调整部，调整在由第一明亮度调整部调整后的明亮度下摄像到的被拍摄物的模拟图像信号的明亮度；A/D转换部，对由第二明亮度调整部调整后的明亮度的模拟图像信号进行A/D转换；第三明亮度调整部，调整A/D转换后的数字图像信号的明亮度；以及增益提升调整部，通过使用了伽玛特性的实时变更调整对由第三明亮度调整部调整明亮度后的数字图像信号中的低照度部进行增益提升。部进行增益提升。部进行增益提升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置以及图像调整方法


[0001]本专利技术涉及摄像装置以及图像调整方法。

技术介绍

[0002]近年来，在汽车行业，用于实现自动驾驶的传感技术开发盛行。对于作为代表性的图像信息输入装置的车载摄像头，期望是小型并且能够按照重视车辆外观设计的自由的配置进行安装，如今，不仅是驾驶员，车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)也能够通过利用车载摄像头的影像信息，视觉辨认及探测不只包括车辆后方的、遍及车辆的整个周围的车外状况。
[0003]在这样的车载摄像头中，期望不论昼夜，都输出视觉辨认性高的影像，例如，将对夜晚的路面上的障碍物被拍摄物的视觉辨认性提高至人的视觉以上，并且还确保前照灯等光点高辉度被拍摄物的视觉辨认性，使得能够进行基于驾驶员对图像的视觉辨认的安全确认。
[0004]而且，作为扩大输入信号的动态范围的方法，公开有在规定设定A/D(模拟/数字)转换后的信号处理的动态范围时，针对一次曝光数据，作为信号处理的动态范围而规定设定将第二高增益与第一低增益之比与AD转换器的动态范围相乘而得到的值的技术(例如，专利文献1)。
[0005]另外，公开有如下技术：在从所输入的图像信号中输出规定的输出比特长的辉度信号以及色差信号的图像信号处理装置中，具备：放大单元，扩大所输入的图像信号的动态范围；基于动态范围扩大后的图像信号来计算RGB信号的单元；RGBγ校正单元，对RGB信号进行RGBγ校正，将其作为与输出比特长相比比特扩展的信号而输出；转换单元，基于由RGBγ校正单元扩展比特的RGB信号来计算辉度信号以及色差信号；以及非线性校正单元，以使计算出的辉度信号的输出水平收敛于输出比特长的方式进行非线性校正(例如，专利文献2)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2002
‑
33956号公报
[0009]专利文献2：国际公开第2007/108317号

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的课题
[0011]然而，在上述专利文献1、2中，未考虑通过对摄像装置的动态图像输出有效利用伽玛特性，来将夜晚的视觉辨认性实时地提高至人的视觉以上。
[0012]因而，本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供通过对摄像装置的动态图像输出有效利用伽玛特性，来将夜晚的视觉辨认性实时地提高至人的视觉以上的技术。
[0013]解决课题的方案
[0014]为了解决上述课题，本专利技术的摄像装置包括：第一明亮度调整部，调整对被拍摄物进行摄像时的明亮度；第二明亮度调整部，调整在由所述第一明亮度调整部调整后的明亮度下摄像到的所述被拍摄物的模拟图像信号的明亮度；A/D转换部，对由所述第二明亮度调整部调整后的明亮度的所述模拟图像信号进行A/D转换；第三明亮度调整部，调整所述A/D转换后的数字图像信号的明亮度；以及增益提升调整部，通过使用了伽玛特性的实时变更调整对由所述第三明亮度调整部调整明亮度后的所述数字图像信号中的低照度部进行增益提升。
[0015]另外，在本专利技术的摄像装置中，所述第一明亮度调整部是调整曝光时间的曝光时间调整部，所述第二明亮度调整部是调整所述模拟图像信号的输出振幅的模拟增益调整部，所述第三明亮度调整部是调整所述数字图像信号的输出振幅的数字增益调整部。
[0016]另外，在本专利技术的摄像装置中，所述增益提升调整部在所述数字图像信号的数字增益成为最大值附近的低照度状态下，按照基于两个以上的伽玛特性的混合处理的中间特性，对所述低照度部进行所述增益提升。
[0017]另外，在本专利技术的摄像装置中，所述增益提升调整部在按照基于所述两个以上的伽玛特性的混合处理的中间特性来对所述低照度部进行所述增益提升时，针对在对两个以上的伽玛特性的结果分别乘以增益之后进行相加的结构，将两个以上的增益系数的关系设为α和1
‑
α(α：0～1)而调整α的值。
[0018]另外，本专利技术的摄像装置在将所述两个以上的增益系数的关系设为α和1
‑
α(α：0～1)而调整α的值时，使α的值与通过测光检测处理得到的辉度水平的值具有相关性而实时地自动调整α的值。
[0019]另外，本专利技术的摄像装置在使α的值与通过所述测光检测处理得到的辉度水平的值具有相关性而实时地自动调整α的值时，设定成：相对于目标辉度水平的值而所述增益系数α＝1，与该目标辉度水平的减少相伴地，α也逐渐减少，相对于任意设定的最小值而系数α＝0。
[0020]另外，本专利技术的摄像装置在所述第一明亮度调整部、所述第二明亮度调整部或者所述第三明亮度调整部进行明亮度的调整时，为了调整针对所述被拍摄物的明亮度开始进行使用了所述伽玛特性的所述实时变更调整时的明亮度水平，使所述数字增益调整部的值从最大值下降至任意的值，从而设定增益系数α开始发生变化的明亮度点。
[0021]另外，在本专利技术的摄像装置中，对于所述两个以上的伽玛特性的设定，分别能够任意地进行设定。
[0022]另外，本专利技术的图像调整方法包括：第一明亮度调整工序，调整对被拍摄物进行摄像时的明亮度；第二明亮度调整工序，调整在通过所述第一明亮度调整工序调整后的明亮度下摄像到的所述被拍摄物的模拟图像信号的明亮度；A/D转换工序，将由所述第二明亮度调整部调整后的明亮度的所述模拟图像信号进行A/D转换；第三明亮度调整工序，调整所述A/D转换后的数字图像信号的明亮度；以及增益提升调整工序，通过使用了伽玛特性的实时变更调整对通过所述第三明亮度调整工序调整明亮度后的所述数字图像信号中的低照度部进行增益提升。
[0023]专利技术的效果
[0024]根据本专利技术，能够提供通过对摄像装置的动态图像输出有效利用伽玛特性，来将
夜晚的视觉辨认性实时地提高至人的视觉以上的技术。
附图说明
[0025]图1是表示本专利技术的实施方式的代表性的摄像装置的信号处理功能的结构的图。
[0026]图2是表示本专利技术的实施方式的辉度信号调整处理部的内部结构的图。
[0027]图3是用于对基于本专利技术的实施方式的两个以上的输入输出非线性特性的混合处理的低照度部的增益提升进行说明的图。
[0028]图4是用于对针对本专利技术的实施方式的明亮度调整功能的环境照度的协作动作进行说明的图。
具体实施方式
[0029]以下，对本专利技术的实施方式的摄像装置进行说明。
[0030](摄像装置的信号处理功能的结构)
[0031]首先，使用图1，对本专利技术的实施方式的代表性的摄像装置的信号处理功能的结构进行说明。
[0032]摄像装置1具备前处理部10和后处理部20。前处理部10包括图像传感器曝光时间调整部11、模拟增益调整部12、A/D转换处理部13、数字增益调整部14、WDR(Wide Dynamic Range，宽动态范围)摄像输入数据合成处理部15。
[0033]摄像装置1的信号处理功能是将经由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置，其特征在于，包括：第一明亮度调整部，调整对被拍摄物进行摄像时的明亮度；第二明亮度调整部，调整在由所述第一明亮度调整部调整后的明亮度下摄像到的所述被拍摄物的模拟图像信号的明亮度；模拟/数字转换部，对由所述第二明亮度调整部调整后的明亮度的所述模拟图像信号进行模拟/数字转换；第三明亮度调整部，调整所述模拟/数字转换后的数字图像信号的明亮度；以及增益提升调整部，通过使用了伽玛特性的实时变更调整对由所述第三明亮度调整部调整明亮度后的所述数字图像信号中的低照度部进行增益提升。2.如权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第一明亮度调整部是调整曝光时间的曝光时间调整部，所述第二明亮度调整部是调整所述模拟图像信号的输出振幅的模拟增益调整部，所述第三明亮度调整部是调整所述数字图像信号的输出振幅的数字增益调整部。3.如权利要求2所述的摄像装置，其中，在所述第一明亮度调整部、所述第二明亮度调整部、所述第三明亮度调整部进行明亮度的调整时，为了调整针对所述被拍摄物的明亮度开始进行使用了所述伽玛特性的所述实时变更调整时的明亮度水平，使所述数字增益调整部的值从最大值下降至任意的值，从而设定增益系数α开始发生变化的明亮度点。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的摄像装置，其中，所述增益提升调整部在所述数字图像信号的数字增益成为最大值附近的低照度状态下，按照基于两个以上的伽玛特性的混合处理的中间特性，对所述低照度部进行所述增益提升。5.如权利要求4所述的摄像装置，其中，所述增益提升调整部在按照基于所述两个以上的伽玛特性的混合处理的中间特...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦野敏信，牧田哲哉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：