获取图像的方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了获取图像的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到图像获取请求，获取上述图像获取请求对应的指定位置的目标亮度参数；响应于上述目标亮度参数与预设亮度值的亮度差值大于设定阈值，通过上述亮度差值计算上述镜头的镜头参数。该实施方式提高了镜头参数的准确性和有效性。头参数的准确性和有效性。头参数的准确性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
获取图像的方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及获取图像的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]智能仓储依赖大量的智能机器人应用，比如机器人进箱拣选、播种、拆垛、码垛等。大量机器人的作业需要视觉系统为其提供引导，比如，视觉系统提供拣选目标位姿、码垛的环境感知等。
[0003]视觉系统主要包括两部分，其一为视觉传感器，比如2D相机、3D相机，用于获得场景的视觉数据(如RGB图像、点云)；其二为视觉感知算法，用于分析视觉传感器获得的视觉数据，获取引导机器人作业所需要的结果数据。
[0004]实际中，由于环境光经常发生变化，容易使得视觉系统无法获取到准确有效的镜头参数，进而无法得到清晰准确的图像内容。

技术实现思路

[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取图像的方法，应用于包含镜头的设备，包括：响应于检测到图像获取请求，获取所述图像获取请求对应的指定位置的目标亮度参数；响应于所述目标亮度参数与预设亮度值的亮度差值大于设定阈值，通过所述亮度差值计算所述镜头的镜头参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述图像获取请求对应的指定位置的目标亮度参数，包括：通过所述镜头获取所述指定位置的图像；对所述图像中对应所述指定位置的像素进行检测，确定所述指定位置的目标亮度参数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述图像中对应所述指定位置的像素进行检测，确定所述指定位置的目标亮度参数，包括：获取所述指定位置的像素的至少一个亮度值；将所述至少一个亮度值中取值最小的亮度值设置为所述目标亮度参数。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述图像中对应所述指定位置的像素进行检测，确定所述指定位置的目标亮度参数，包括：获取所述指定位置的像素的至少一个亮度值；响应于所述至少一个亮度值存在至少两个亮度值分布区间，获取所述至少两个亮度值分布区间对应的至少两个亮度值区间中值，并将取值最小的亮度值区间中值设置为所述目标亮度参数。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述亮度差值计算所述镜头的镜头参数，包括：将所述亮度差值导入预先训练的镜头参...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟峰，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：