一种气缸套货物架摆放自识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种气缸套货物架摆放自识别系统，涉及仓库管理技术领域，解决了现有方案中货物摆放位置的选择不够智能，货物摆放方向异常的技术问题；包括处理器、数据存储模块、货舱构建模块、路径规划模块、摆放状态监控模块和终端控制模块；本发明专利技术首先构建货舱空间模型，实现货舱中货物存储的可视化，既能够保证货物摆放位置的智能化，又能够提高运输效率；本发明专利技术设置了摆放状态监控模块，当摆放状态监控模块接收到摆放校验信号之后，通过图像识别技术判定货物摆放的方向是否正确，当货物摆放的方向不正确时，则通过智能小车对货物的摆放方向进行调整；摆放状态监控模块有助于避免因为货物放置方向错误导致的损坏，同时能够提高摆放的美观性。摆放的美观性。摆放的美观性。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸套货物架摆放自识别系统


[0001]本专利技术属于仓库管理领域，具体是一种气缸套货物架摆放自识别系统。

技术介绍

[0002]科技的发展，不仅给人们的生活带来了翻天覆地的变化，而且对工业制造带来了极大的便利。现有方案中，通常使用智能机器人进行货物的装载、卸载和搬运，利用机器人机械臂末端的视觉传感器来确定获取的摆放位置，这种方案会导致视觉传感器获取的有效数据不足，从而导致计算出的摆放位置不够准确。
[0003]公开号为CN108712946A的专利技术专利公开了一种货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质，该方法获取货舱的空间图像数据，分析空间图像数据获取剩余摆放空间，根据待摆放获取的属性参数以及剩余摆放空间的数据，通过机器人将待摆放获取放置在摆放位置。
[0004]上述方案使得计算得到的摆放位置更能体现货舱内的空间全貌，准确性更高，更能提高机器人摆放货物的效率；但是，上述方案在货物摆放位置的定位上仍然不够准确；因此，上述方案仍需进一步改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种气缸套货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸套货物架摆放自识别系统，包括处理器和数据存储模块，其特征在于，所述处理器分别与数据存储模块、货舱构建模块、路径规划模块、摆放状态监控模块通信和/或电气连接；所述货舱构建模块根据货舱工作区域和货舱设计数据生成货舱空间模型，所述货舱空间模型包括货物架和运输轨道；所述货舱工作区域设置的检测设备与处理器通信和/或电气连接，且所述检测设备及设备状态在货舱空间模型中可视化呈现；其中，所述检测设备包括高清摄像头和光电传感器，所述运输轨道用于智能车辆运输货物，所述智能车辆包括AGV小车和RGV小车；发送运输需求至处理器，通过路径规划模块协调智能小车完成运输需求；所述摆放状态监控模块用于监控货物的摆放状态；所述运输需求包括初始位置和目标位置；所述目标位置通过人工选择和/或数学计算获取。2.根据权利要求1所述的一种气缸套货物架摆放自识别系统，其特征在于，所述路径规划模块完成运输需求，包括：根据运输需求和运输轨道规划智能小车的运行路径并标记为目标路径；控制智能小车按照目标路径将货物运输至目标位置进行摆放，货物摆放完成之后发送摆放校验信号至摆放状态监控模块。3.根据权利要求1所述的一种气缸套货物架摆放自识别系统，其特征在于，在多台智能小车同时运行的过程中，按照工作优先原则对智能小车进行协调；其中，所述工作优先原则包括：未装载货物的智能小车避让已装载货物的智能小车；离目标位置距离远的智能小车避让离目标位置距离近的智能小车。4.根据权利要求1所述的一种气缸套货物架摆放自识别系统，其特征在于，所述摆放状态监控模块用于对货物的摆放进行监控，包括：当摆放状态监控模块接收到摆放校验信号之后，通过图像识别技术判定货物摆放的方向是否正确，当货物摆放的方向不正确时，则通过智能小车对货物的摆放方向进行调整。5.根据权利要求1所述的一种气缸套货物架摆放自识别系统，其特征在于，所述运输需求自动生成，包括：通过智能终端发送需求自动生成信号至处理器；处理器获取货物存放区域的货物数量，并标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：江诚，储建华，刘艳林，开育珑，
申请(专利权)人：中原内配集团安徽有限责任公司，
类型：发明
国别省市：