一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法制造技术

本发明专利技术公开了一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法，包括如下步骤：S1、从术前的CTMR提取脊柱线、左右PSIS连接线点云，获得CTMR的术前点云；S2、术中，在病人的脊柱上滑动EMTS传感器从而获得脊柱线点云，在左右PSIS的连接线上滑动EMTS传感器从而获得左右PSIS连接线点云，结果进行存储；S3、预处理，调整EMTS的点云，使得十字的两条交叉线来自于交集，匹配扫描的长度；S4、配准；初始化，变换CTMR的点云以至于它的交集与EMTS相一致；然后使用ICP算法，进行从CTMR到EMTS的点云配准；最后利用刚性配准的变换矩阵对CTMR图像进行变换。本发明专利技术实现了两种点云信息的配准和校准。发明专利技术实现了两种点云信息的配准和校准。发明专利技术实现了两种点云信息的配准和校准。

【技术实现步骤摘要】
一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法


[0001]本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法。

技术介绍

[0002]近些年医学影像技术发展迅速，计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MR) 等广泛地应用于临床诊断中。CT和MR都是临床影像检查很普及和非常重要的手段。其中，CT的基本原理是：使用X线束及探测器组成装置对人体一定厚度的层面进行扫描的一种技术，对获取的含有体素对X的衰减差异和空间分布信息的数据进行重建，得到反映空间结构和物质密度的图像，方便快捷、图像清晰、密度分辨率高；多层扫描，有强大的图像后处理功能，可构建3D图像；增强CT对病变部位的血流供应情况和灌注状态有较好的显影，对鉴别诊断有极高的价值。MR其基本原理是：将人体置于特殊的磁场中，用无线电射频脉冲激发人体内氢原子核，引起氢原子核共振，并吸收能量。在停止射频脉冲后，氢原子核按特定频率发出射电信号，并将吸收的能量释放出来，被体外的接受器收录，经电子计算机处理获得图像。无辐射；软组织分辨率极佳，对肌肉、韧带、神经都能清晰显示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法，其特征在于：包括如下步骤：S1、术前点云获取，从术前的CTMR提取脊柱线、左右PSIS连接线点云，获得CTMR的术前点云；S2、术中EMTS点云获取，术中，在病人的脊柱上滑动EMTS传感器从而获得脊柱线点云，脊柱线点云的结果进行存储；在左右PSIS的连接线上滑动EMTS传感器从而获得左右PSIS连接线点云，左右PSIS连接线点云的结果进行存储；S3、预处理，调整EMTS的点云，使得十字的两条交叉线来自于交集，匹配扫描的长度；S4、配准；初始化，变换CTMR的点云以至于它的交集与EMTS相一致；然后使用ICP算法，进行从CTMR到EMTS的点云配准；最后利用刚性配准的变换矩阵对CTMR图像进行变换。2.如权利要求1所述术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法，其特征在于：所述术前点云获取的具体步骤是：S11、移除扫描床；S12、定位病人的中间矢状面MSP，使其与图像的前后轴平行；...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯斯坦，
申请(专利权)人：卡本深圳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：