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本发明公开了一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法，包括如下步骤：S1、从术前的CTMR提取脊柱线、左右PSIS连接线点云，获得CTMR的术前点云；S2、术中，在病人的脊柱上滑动EMTS传感器从而获得脊柱线点云，在左右PSIS的连...
该专利属于卡本（深圳）医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡本（深圳）医疗器械有限公司授权不得商用。

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