【技术实现步骤摘要】
三维场景信息生成的系统、方法及电子设备
[0001]本专利技术涉及移动测量
，尤其是涉及一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备。
技术介绍
[0002]移动测量系统作为一种采集空间三维信息的技术手段，在数字城市、无人驾驶、地形图测绘等领域有着广泛的应用。
[0003]传统的移动测量系统作业，如大范围地形测绘、道路电力等带状勘测巡检等，都需要先进行前期准备工作(如基站架设、设备安装等)，之后通过数据采集获取原始数据，再通过将定位定姿数据和激光扫描仪数据进行融合，最终获得带有三维地理坐标的三维场景信息。
[0004]传统的移动测量系统作业流程复杂、需在本地进行复杂的后处理工作，在耗费大量人力物力和时间的同时，存在返工重新采集数据的风险，因此，上述作业方式在生成三维场景信息过程中存在效率低、实时性差等缺点。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，能够实时生成三维场景信息有效提高了作业效率。
[0006]第一方面，本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维场景信息生成的系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块，以及与所述数据采集模块通讯连接的实时POS解算模块、数据实时融合模块和点云影像配准模块，所述实时POS解算模块和所述点云影像配准模块均与所述数据实时融合模块通讯连接；所述数据采集模块，用于采集目标场景的导航数据集、原始点云数据集和场景图像，并将所述导航数据集发送至所述实时POS解算模块、所述原始点云数据集发送至所述数据实时融合模块、所述场景图像发送至所述点云影像配准模块；所述实时POS解算模块，用于接收所述导航数据集，实时将导航坐标系下的所述导航数据集中的每个导航数据转换到大地坐标下，得到每个所述导航数据对应的绝对位姿数据，并将多个所述绝对位姿数据发送至所述数据实时融合模块；其中，所述绝对位姿数据包括绝对位置数据和绝对姿态数据；所述数据实时融合模块，用于接收多个所述绝对位姿数据和所述原始点云数据集，从多个所述绝对位姿数据中查找与每个所述原始点云数据对应的目标绝对位姿数据，基于所述目标绝对位姿数据确定对应的所述原始点云数据的第一空间转换信息，根据第一空间所述转换信息将所述原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据，并将所述点云数据发送至所述点云影像配准模块；其中，所述目标绝对位姿数据所携带的时间信息与对应的所述原始点云数据所携带的时间信息相同；所述点云影像配准模块，用于接收所述点云数据和所述场景图像，根据所述点云数据的强度值生成平面灰度图像，基于第二空间转换信息将所述平面灰度图像转换至与所述场景图像重合，并将重合后的所述场景图像与所述平面灰度图像进行图像融合生成所述目标场景的三维场景信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述点云影像配准模块通讯连接的显示终端；所述点云影像配准模块，还用于将所述三维场景信息发送至所述显示终端进行显示。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述数据采集模块通讯连接的存储模块；所述数据采集模块，还用于将采集到的导航数据集和原始点云数据集发送至所述存储模块进行存储。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述数据采集模块、所述实时POS解算模块、所述数据实时融合模块和所述点云影像配准模块均通讯连接的解码模块；所述解码模块，用于对所述数据采集模块采集到的导航数据集、原始点云数据集和场景图像进行解码，并将解码后的导航数据集发送至所述实时POS解算模块、解码后的所述原始点云数据集发送至所述数据实时融合模块、解码后的所述场景图像发送至所述点云影像配准模块。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括POS数据采集单元、激光点云数据采集单元和影像数据采集单元；其中，所述POS数据采集单元与所述实时POS解算模块通讯连接，用于采集目标场景的导航数据集，并将所述导航数据集发送至所述实时POS解算模块；其中，所述导航数据集包括卫星导航数据和惯性导航数据；
所述激光点云数据采集单元与所述数据实时融合模块通讯连接，用于采集所述目标场景的原始点云...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜，姜军毅，汪开理，
申请(专利权)人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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