【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种车辆以及车辆的控制系统
[0001]本专利技术总地涉及自动驾驶领域，更具体地涉及一种车辆以及车辆的控制系统。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车可通过多传感器(例如相机、激光雷达、毫米波雷达等)实现大范围甚至360度地感知周围环境，进行自主控制与导航，从而带领乘客到达目的地。由于自动驾驶汽车对周围环境的感知依赖于更为复杂的算法，传统的汽车处理器已无法运行这类算法，从而激光雷达、相机、毫米波雷达等车载传感器采集车辆周围的环境信息数据后，需要输入专用的域控制器做统一的融合和处理。受限于现有的硬件水平，域控制器搭载的芯片功耗较高，发热量非常大。如果不能及时将热量散出，会影响域控制器的处理速度，严重时可能造成宕机，影响乘员的驾驶感受及人身安全。而若为了达到更好的对域控制器的散热，现有的方法通常需要将域控制器的散热系统布置到整车前后以实现更好的冷却效果，但这样会对车辆的改装提出更高的要求，并且在改装后会对车辆本身的空间及外观造成影响。
[0003]因此，如何快速而有效地将域控制器的热量散出并且减小对车辆的改装成为目前亟待解...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：域控制器，安装于所述车辆的主体内，用于接收所述车辆的多个传感器检测的周围环境的参数并对所述参数进行计算，以实现所述车辆的控制；所述域控制器包括壳体和风冷结构，所述风冷结构设置于所述壳体的第一侧面，配置为将所述冷却风从所述第一侧面导入与所述第一侧面相对的第二侧面，以使所述域控制器产生的热量散出。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述域控制器包括：通讯结构，设置于所述壳体内；若干处理器，设置于所述通讯结构的周围并且与所述通讯结构通讯连接，用于接收所述传感器检测的周围环境的参数并对所述参数进行计算。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，在所述处理器和/或所述通讯结构的顶部设置有散热结构。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述散热结构包括设置于所述处理器和/或所述通讯结构的顶部的多个相互间隔的且竖直放置的板状散热鳍片。5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述域控制器还包括：基板，设置于所述壳体的底板上，其中，所述基板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述处理器和所述通讯结构装载固定于所述基板的第一表面上。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，在所述基板的第二表面上设置有中空的第一凸起，在所述壳体的底板上设置有支撑结构，所述基板固定于所述壳体的底板上后，所述第一凸起和所述支撑结构相接触。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一凸起为螺母，和/或所述支撑结构为凸起的柱状结构。8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，在所述壳体的底板上还设置有散热凸台，其中所述散热凸台设置于所述处理器和/或所述通讯结构的下方。9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述散热凸台和所述基板之间设置有弹性导热元件，所述弹性导热元件填充所述散热凸台和所述基板之间的缝隙。10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述弹性导热元件包括导热凝脂。11.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述壳体的材质为金属材料。12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制系统，其特征在于，在所述第一侧面设置第一数目的所述域控制器的功能器件，在所述第二侧面设置第二数目的所述域控制器的功能器件，所述第一数目大于所述第二数目。13.根据权利要求前述任一项所述的控制系统，其特征在于，在所述第一侧面设置的所述域控制器的功能器件具有第一高度，在所述第二侧面设置的所述域控制器的功能器件具有第二高度，所述第一高度大于所述第二高度。14.根据权利要求前述任一项所述的控制系统，其特征在于，所述壳体的第一侧面设置于所述车辆的前端或与所述车辆的前端相对设置的尾端。15.根据权利要求前述任一项所述的控制系统，其特征在于，所述风冷结构包括第一导风罩，所述第一导风罩设置于所述壳体的外部，配置为将所述冷却风导入所述壳体内。16.根据权利要求前述任一项所述的控制系统，其特征在于，所述风冷结构包括第二导
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【专利技术属性】
技术研发人员：贾鑫宇，欧阳磊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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