轴保持机构和减速器制造技术

本发明专利技术涉及轴保持机构和减速器，本发明专利技术的轴保持机构具有：壳体(5)，其形成收纳润滑剂的收纳空间(S)；输入轴(7)，其穿过形成于壳体(5)的贯通孔(36)而贯通壳体(5)；密封环(123)，其在贯通孔(36)内包围输入轴(7)的周围，并将输入轴(7)和壳体(5)之间密闭；以及轴承(115)，其设于相对于密封环(123)而言与收纳空间(S)相反的一侧，并在贯通孔(36)内将输入轴(7)支承成能够旋转。成能够旋转。成能够旋转。

【技术实现步骤摘要】
轴保持机构和减速器


[0001]本专利技术涉及轴保持机构和减速器。
[0002]本申请基于2020年5月26日在日本申请的日本特愿2020
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091150号，主张优先权，并援引于在此。

技术介绍

[0003]在用于工业用机器人等的旋转装置中，搭载有用于将马达的驱动扭矩减速的减速器。这种减速器具有壳体和收纳于壳体内的多个齿轮(例如，参照下述专利文献1)。在壳体形成有供马达的输入轴贯通的贯通孔。在贯通孔内设有轴承，其将输入轴支承成能够旋转。
[0004]然而，以确保各齿轮间的润滑性、密封构件的冷却等为目的而在减速器的壳体内封入有润滑剂。利用设于贯通孔内的密封构件来限制润滑剂向壳体外部流出。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本实开昭59－131641号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]然而，在上述的现有技术中，密封构件配置于相对轴承而言靠壳体的外侧，因此润滑剂难以到达密封构件。因此，可能因密封构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴保持机构，其中，该轴保持机构具有：基部，其形成收纳润滑剂的收纳空间；轴，其穿过形成于所述基部的贯通孔而贯通所述基部；密封构件，其在所述贯通孔内包围所述轴的周围，并且将所述轴与所述基部之间密闭；以及轴承，其设于相对于所述密封构件而言与所述收纳空间相反的一侧，并且在所述贯通孔内将所述轴支承成能够旋转。2.根据权利要求1所述的轴保持机构，其中，在相对于所述轴承而言与所述收纳空间相反的一侧未配置有所述密封构件。3.根据权利要求1所述的轴保持机构，其中，所述轴构成为能够在自所述密封构件分离的状态下从所述基部取出，所述密封构件的内径比所述轴承的内径小。4.根据权利要求3所述的轴保持机构，其中，在所述收纳空间内设有减速机构部，该减速机构部与所述轴连接。5.根据权利要求4所述的轴保持机构，其中，在所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪平诚人，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：