用于储存缝合针以及使用机器人递送选定的缝合针穿过套管针的系统、装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种缝合针容器，该缝合针容器包括接受器，该接受器具有带有开口的近侧端部和封闭的远侧端部。中空心轴设置在接受器内部。心轴从封闭的远侧端部朝向接受器的近侧端部处的开口突出。心轴包括管状壁，该管状壁具有与接受器的近侧端部对准的近侧端部和与接受器的封闭的远侧端部连接的远侧端部。细长狭槽形成在管状壁中。缝合针设置在细长狭槽内。缝合线固定到缝合针的近侧端部并且缠绕在中空心轴周围。覆盖件封闭接受器的近侧端部处的开口，以用于将缝合针和缝合线密封在接受器内，并且用于维持接受器内部的无菌环境。并且用于维持接受器内部的无菌环境。并且用于维持接受器内部的无菌环境。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于储存缝合针以及使用机器人递送选定的缝合针穿过套管针的系统、装置和方法

技术介绍


[0001]本专利申请大体涉及外科手术系统和工具，并且更具体地，涉及在微创外科手术期间使用机器人递送缝合针穿过套管针的系统、装置和方法。
[0002]相关技术的描述
[0003]由于术后恢复时间减少且瘢痕形成最小化，微创外科手术(MIS)器械和方案通常优于传统的开放式外科装置。腹腔镜式外科手术是一种类型的MIS手术，其中在腹部形成一个或多个小切口，并且通过切口插入套管针以形成进入腹腔的通路。套管针用于将诸如用于缝合组织的缝合针的各种器械和工具引入腹腔中。
[0004]可穿过套管针到达外科手术部位的缝合针(例如，附接到缝合线的针)或外科手术针(例如，未附接到缝合线的针)的大小常常受到套管针中的开口的大小限制。在许多情况下，外科医生期望使用较大的针来闭合外科手术伤口并且修复解剖特征，然而，使较大的针穿过较小的套管针是困难的。例如，在微创外科手术(MIS)期间常常使用5mm的套管针，然而，外科医生不能使较大的缝合针穿过5mm的套管针，因此迫使他们仅使用较小的缝合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种缝合针容器，包括：接受器，所述接受器具有带有开口的近侧端部和被端壁封闭的远侧端部；心轴，所述心轴位于所述接受器内部，所述心轴具有从所述接受器的所述端壁朝向所述接受器的所述近侧端部处的所述开口突出的管状壁；细长狭槽，所述细长狭槽形成在所述心轴的所述管状壁中，所述细长狭槽从所述管状壁的近侧端部朝向所述接受器的所述端壁延伸；缝合针，所述缝合针设置在所述细长狭槽内，其中所述缝合针具有设置在所述心轴的所述管状壁内部的远侧端部和设置在所述心轴的所述管状壁外部的近侧端部；覆盖件，所述覆盖件密封所述接受器的所述近侧端部处的所述开口，所述覆盖件维持所述接受器内部的无菌环境。2.根据权利要求1所述的缝合针容器，其中所述接受器包括在所述接受器的所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸的圆柱形外壁。3.根据权利要求2所述的缝合针容器，其中所述圆柱形外壁包围所述心轴，并且所述心轴的所述管状壁在所述圆柱形外壁内部居中定位。4.根据权利要求1所述的缝合针容器，其中所述心轴的所述管状壁具有与所述接受器的所述端壁连接的远侧端部和与所述接受器的所述近侧端部实质对准的近侧端部。5.根据权利要求4所述的缝合针容器，其中形成在所述心轴的所述管状壁中的所述细长狭槽在所述管状壁的所述近侧端部处开放，并且所述细长狭槽具有在所述接受器的所述端壁的近侧并且与所述端壁隔开的封闭端部。6.根据权利要求5所述的缝合针容器，其中所述缝合针的所述远侧端部包括锥形区段，所述锥形区段终止于限定所述缝合针的最远端的顶端处，并且其中所述顶端位于所述心轴的所述管状壁内部，并且所述缝合针的锥形区段穿过形成在所述心轴的所述管状壁中的所述细长狭槽。7.根据权利要求6所述的缝合针容器，其中所述缝合针的所述锥形区段的远侧部分设置在所述心轴的所述管状壁内部，并且所述缝合针的近侧部分设置在所述心轴的所述管状壁外部和所述接受器内部。8.根据权利要求4所述的缝合针容器，其中所述心轴的所述管状壁限定具有高度和宽度的针驱动器导槽，所述针驱动器导槽从所述心轴的所述管状壁的所述近侧端部延伸至所述心轴的所述管状壁的所述远侧端部。9.根据权利要求8所述的缝合针容器，所述缝合针容器还包括针驱动器，所述针驱动器包括具有远侧端部的细长轴，所述远侧端部具有夹持组件，所述夹持组件具有能够在打开位置与闭合位置之间移动的下钳口和上钳口，其中位于所述打开位置的所述下钳口和所述上钳口限定与所述针驱动器导槽的所述高度匹配的打开钳口高度，并且所述下钳口和所述上钳口限定与所述针驱动器导槽的所述宽度匹配的钳口宽度。10.根据权利要求9所述的缝合针容器，其中所述针驱动器导槽具有位于所述针驱动器导槽的下端处的底板、位于所述针驱动器导槽的上端处的顶板以及在所述底板与所述顶板之间延伸的相对的侧壁，其中所述细长狭槽形成在所述相对的侧壁之一中，并且其中所述底板具有与所述针驱动器的所述细长轴的下侧相符的表面。11.根据权利要求10所述的缝合针容器，其中所述细长轴具有外径，并且其中所述细长
狭槽与所述针驱动器导槽的所述底板间隔开大于所述针驱动器的所述细长轴的所述外径的
½
的距离。12.根据权利要求9所述的缝合针容器，其中所述下钳口具有远侧端部和顶表面，所述顶表面适于接合设置在所述心轴的所述管状壁内部的所述缝合针的所述锥形区段的所述远侧部分，其中所述下钳口的所述顶表面具有大于所述细长狭槽的所述封闭端部与所述接受器的所述端壁之间的距离的长度，以用于在所述下钳口的所述远侧端部抵接所述接受器的所述端壁时使所述缝合针的所述顶端在所述下钳口的所述顶表面上对准。13.根据权利要求1所述的缝合针容器，其中密封所述接受器的所述近侧端部处的所述开口的所述覆盖件包括选自由以下各项组成的组的材料：箔、聚合物、塑料、高密度聚乙烯和Tyvek。14.一种缝合针容器，包括：接受器，所述接受器具有带有开口的近侧端部和封闭的远侧端部；中空心轴，所述中空心轴设置在所述接受器内部，所述中空心轴从所述接受器的所述封闭的远侧端部朝向所述接受器的所述近侧端部处的所述开口突出，所述中空心轴包括管状壁，所述管状壁具有对准所述接受器的所述近侧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：爱惜康股份有限公司，
类型：发明
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