下载用于储存缝合针以及使用机器人递送选定的缝合针穿过套管针的系统、装置和方法的技术资料

文档序号:31079489

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本发明公开了一种缝合针容器,该缝合针容器包括接受器,该接受器具有带有开口的近侧端部和封闭的远侧端部。中空心轴设置在接受器内部。心轴从封闭的远侧端部朝向接受器的近侧端部处的开口突出。心轴包括管状壁,该管状壁具有与接受器的近侧端部对准的近侧端部...
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