一种自动代客泊车召唤车辆取消方法、电子设备及汽车技术

本发明专利技术公开一种自动代客泊车召唤车辆取消方法、电子设备及汽车，方法，包括：在响应于车辆召唤请求控制车辆从原车位向上车点行驶的过程中，接收到取消召唤车辆请求，基于车辆当前位置，确定对所述取消召唤车辆请求的响应结果；如果所述响应结果为重新规划，则以所述原车位为终点，以车辆当前位置为起点，基于停车场地图，重新规划行驶路径，控制车辆沿所述行驶路径行驶。本发明专利技术考虑了用户使用AVP一键召唤车辆过程中可能出现取消的需求。通过系统重新设置起点和终点，重新进行路径规划，让车辆自动返回原点。本发明专利技术无需地勤管理人员介入，提高了AVP系统处理中断和异常情况的智能化程度，节省了人力管理成本。节省了人力管理成本。节省了人力管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动代客泊车召唤车辆取消方法、电子设备及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种自动代客泊车召唤车辆取消方法、电子设备及汽车。

技术介绍

[0002]在无人驾驶领域，自动代客泊车(Automated Valet Parking，AVP)主要依靠车辆端的传感器和控制器，实现车辆自动定位、导航，车辆自主驾驶，寻找车位和泊车。当用户需要停车时，在还车点用户通过手机一键还车，车辆自行规划行车路线，从还车点行驶到停车位，并完成泊车。当用户需要车辆时，用户通过手机一键召唤车辆，车辆自行规划行车路程，从停车位行驶到上车点，由用户取车使用。
[0003]具体实现时，由停车停车场端在固定的车位和固定行车路线沿途立柱上布局一定数量的专用标识牌，由车辆端视觉系统识别停车停车场端的标识来精确定位。这种方案在实际使用中，上车点、还车点、以及行车路线设计都是固定的，车位也固定的，所以全程无人驾驶实现是相对比较容易的。
[0004]然而，在现实的场景中，如果某位用户一键召唤车辆后，车辆还没有到停车场的出口，用户又不想用车了，车辆是不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动代客泊车召唤车辆取消方法，其特征在于，包括：在响应于车辆召唤请求控制车辆从原车位向上车点行驶的过程中，接收到取消召唤车辆请求，基于车辆当前位置，确定对所述取消召唤车辆请求的响应结果；如果所述响应结果为重新规划，则以所述原车位为终点，以车辆当前位置为起点，基于停车场地图，重新规划行驶路径，控制车辆沿所述行驶路径行驶。2.根据权利要求1所述的自动代客泊车召唤车辆取消方法，其特征在于，所述基于车辆当前位置，确定对所述取消召唤车辆请求的响应结果，具体包括：获取车辆当前位置，以车辆当前位置与所述原车位的距离作为出发距离，以车辆当前位置与所述上车点的距离作为到达距离；如果所述出发距离大于预设出发距离阈值，且所述到达距离大于预设到达距离阈值，则判断对所述取消召唤车辆请求的响应结果为重新规划。3.根据权利要求2所述的自动代客泊车召唤车辆取消方法，其特征在于，所述基于车辆当前位置，确定对所述取消召唤车辆请求的响应结果，具体还包括：如果所述出发距离小于等于预设出发距离阈值，则判断对所述取消召唤车辆请求的响应结果为泊车，并控制车辆切换至自动泊车，泊回原车位。4.根据权利要求2所述的自动代客泊车召唤车辆取消方法，其特征在于，所述基于车辆当前位置，确定对所述取消召唤车辆请求的响应结果，具体还包括：如果所述到达距离小于等于预设到达距离阈值，则判断对所述取消召唤车辆请求的响应结果为拒绝，并拒绝所述取消召唤车辆请求，且展示不能取消信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动代客泊车召唤车辆取消方法，其特征在于，还包括：响应于车辆召唤请求，向服务器发送原车位的车位锁定信息，控制车辆从原车位向上车点行驶，所述车位锁定信息用于服务器将所述原车位设定为锁定；监控车辆当前位置，如果车辆当前位置与所述上车点的距离小于等于预设到达距离阈值，则向服务器发送原车位的车位释放信息，所述车位释放信息用于服务器将所述原车位设定为释放。6.一种自动代客泊车召唤车辆取消电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：