一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手制造技术

一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，包括一对可开合的夹臂、一个使夹臂打开或闭合的开合气缸、一个驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及一个驱动夹臂在水平面内左右旋转的旋转机构，所述翻转气缸通过一个气缸固定座固定，所述翻转气缸的活塞杆通过连杆及铰链与所述夹臂的上部铰接；所述气缸固定座的前端两侧分别向前延伸设有一个连接部，所述开合气缸设于所述连接部上，并通过连接组件与所述夹臂的下部连接，所述旋转机构与所述气缸固定座连接。该折纸机械手模拟人工折纸的动作，保证折纸的质量，可根据普洱茶饼包装的需要，在普洱茶饼的圆周侧面布置多个折纸机械手，多个折纸机械手同时动作，可快速完成普洱茶饼内包装的折纸，大大提高了折纸效率。大大提高了折纸效率。大大提高了折纸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手


[0001]本技术涉及茶叶包装
，更为具体地说是指一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手。

技术介绍

[0002]普洱茶饼的包装不仅是要求美观性，也不仅是为了便于运输，它的包装还必须要适宜后期的陈化。因此，普洱茶饼大部分采用绵纸进行包装，而且将绵纸沿着普洱茶饼的周缘折叠形成一定规则的扇形叶片。
[0003]传统的做法是由人工手工折叠，而且是沿着一个方向逐个折叠，这种手工折叠的效率低下，需要大量的人力资源，这在人力资源短期的今天，根本难以满足批量化生产的需求。为此，我们提供一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，其主要目的在于克服现有普洱茶饼的包装绵纸由人工手工折叠，折叠效率低下，难以满足批量化生产的需求等缺点。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，包括一对可开合的夹臂、一个使夹臂打开或闭合的开合气缸、一个驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及一个驱动夹臂在水平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，其特征在于：包括一对可开合的夹臂、一个使夹臂打开或闭合的开合气缸、一个驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及一个驱动夹臂在水平面内左右旋转的旋转机构，所述翻转气缸通过一个气缸固定座固定，所述翻转气缸的活塞杆通过连杆及铰链与所述夹臂的上部铰接；所述气缸固定座的前端两侧分别向前延伸设有一个连接部，所述开合气缸设于所述连接部上，并通过连接组件与所述夹臂的下部连接，所述旋转机构与所述气缸固定座连接。2.如权利要求1所述的一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，其特征在于：所述连接组件包括一个推块、两个弯折斜块及两个连接臂，所述连接部的前端通过销轴连接有两个所述连接臂，每个连接臂上对应铰接一个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴华，严亮，李光辉，季爱兵，杨瑞娟，蒋勋，张军，郑婷婷，彭文书，崔廷宏，
申请(专利权)人：云南韵和机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：