一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，包括一对可开合的夹臂、一个使夹臂打开或闭合的开合气缸、一个驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及一个驱动夹臂在水平面内左右旋转的旋转机构，所述翻转气缸通过一个气缸固定座固定，所述翻转气缸的活塞杆通过连杆及铰链与所述夹臂的上部铰接；所述气缸固定座的前端两侧分别向前延伸设有一个连接部，所述开合气缸设于所述连接部上，并通过连接组件与所述夹臂的下部连接，所述旋转机构与所述气缸固定座连接。该折纸机械手模拟人工折纸的动作，保证折纸的质量，可根据普洱茶饼包装的需要，在普洱茶饼的圆周侧面布置多个折纸机械手，多个折纸机械手同时动作，可快速完成普洱茶饼内包装的折纸，大大提高了折纸效率。大大提高了折纸效率。大大提高了折纸效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手
[0001]本技术涉及茶叶包装
，更为具体地说是指一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手。
技术介绍
[0002]普洱茶饼的包装不仅是要求美观性，也不仅是为了便于运输，它的包装还必须要适宜后期的陈化。因此，普洱茶饼大部分采用绵纸进行包装，而且将绵纸沿着普洱茶饼的周缘折叠形成一定规则的扇形叶片。
[0003]传统的做法是由人工手工折叠，而且是沿着一个方向逐个折叠，这种手工折叠的效率低下，需要大量的人力资源，这在人力资源短期的今天，根本难以满足批量化生产的需求。为此，我们提供一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，其主要目的在于克服现有普洱茶饼的包装绵纸由人工手工折叠，折叠效率低下，难以满足批量化生产的需求等缺点。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，包括一对可开合的夹臂、一个使夹臂打开或闭合的开合气缸、一个驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及一个驱动夹臂在水平面内左右旋转的旋转机构，所述翻转气缸通过一个气缸固定座固定，所述翻转气缸的活塞杆通过连杆及铰链与所述夹臂的上部铰接；所述气缸固定座的前端两侧分别向前延伸设有一个连接部，所述开合气缸设于所述连接部上，并通过连接组件与所述夹臂的下部连接，所述旋转机构与所述气缸固定座连接。
[0007]具体地，所述连接组件包括一个推块、两个弯折斜块及两个连接臂，所述连接部的前端通过销轴连接有两个所述连接臂，每个连接臂上对应铰接一个所述夹臂，所述开合气缸连接一个所述推块，所述推块的两侧分别连接一个所述弯折斜块，每个弯折斜块的弯折部铰接在所述连接部上，每个弯折斜块的末端分别通过长孔对应连接一个所述连接臂。
[0008]进一步地，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮及被动齿轮，所述旋转电机固定于电机固定座上，该旋转电机的主轴连接一个所述主动齿轮，所述气缸固定座的后端固定连接一个所述被动齿轮，该被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。
[0009]进一步地，所述折纸机械手的下方对应设有一个机械手导轨，每个所述电机固定座的底部通过一个轴向滑块可滑动设于所述机械手导轨上。
[0010]由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0011]本技术的折纸机械手，先由翻转气缸作用使夹臂处于竖直状态，然后开合气缸动作使夹臂张开，接着翻转气缸再推动夹臂向下翻转，随后开合气缸再使夹臂闭合夹紧绵纸，最后旋转机构旋转使绵纸向一侧旋转贴在普洱茶饼上。该折纸机械手模拟人工折纸
的动作，保证折纸的质量，可根据普洱茶饼包装的需要，在普洱茶饼的圆周侧面布置多个折纸机械手，多个折纸机械手同时动作，可快速完成普洱茶饼内包装的折纸，大大提高了折纸效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的主视图；图3为本技术装配在支撑圆盘后的俯视图。
具体实施方式
[0014]下面参照附图说明本技术的具体实施方式。为了全面理解本技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本技术。
[0015]一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，参照图1，包括可开合的夹臂11、使夹臂11打开或闭合的开合气缸12、驱动夹臂11在竖直面内上下转动的翻转气缸13以及驱动夹臂11在水平面内左右旋转的旋转机构。
[0016]参照图1和图2，翻转气缸13通过一个气缸固定座131固定，所述气缸固定座131的前端两侧分别向前延伸设有一个连接部132，所述连接部132的前端通过销轴连接有两个连接臂133，每个连接臂133上对应铰接一个所述夹臂31，连接臂333与夹臂31的下部连接。
[0017]参照图1和图2，上述连接部132内还固定设有一个所述开合气缸12，开合气缸12连接一个推块121，所述推块121两侧分别连接一个弯折斜块122，每个弯折斜块122的弯折部铰接在所述连接部132上，弯折斜块122的末端通过长孔对应连接一个连接臂133。上述翻转气缸13的活塞杆通过连杆334及铰链335与所述夹臂31的上部铰接。
[0018]参照图1或图2，上述旋转机构包括旋转电机14、主动齿轮15及被动齿轮16，所述旋转电机14固定于电机固定座141上，该旋转电机14的主轴连接一个主动齿轮15，所述气缸固定座131的后端固定连接一个被动齿轮16，该被动齿轮16与所述主动齿轮15啮合连接。
[0019]开合气缸32向前动作，推块推动两个弯折斜块322往两侧移动，使两个连接臂333分开，进而带动两个夹臂31打开，反之则使夹臂31闭合；而翻转气缸33的活塞杆向后缩回，通过连杆334及铰链335拉动夹臂31向上翻转，反之向下翻转；旋转气缸34旋转时，通过主动齿轮342带动被动齿轮343旋转，进而使连接在被动齿轮343上的气缸固定座331旋转。
[0020]参照图1或图2，本技术折纸机械手的下方对应设有一个机械手导轨21，每个电机固定座141的底部通过一个轴向滑块22可滑动设于所述机械手导轨21上。
[0021]参照图3，沿着一个承载有绵纸及普洱茶饼的支撑圆盘1外圆周面间隔布置有复数个本技术的折纸机械手10，若干个折纸机械手可同时动作对绵纸进行折叠，以快速完成普洱茶饼内包装的折纸。
[0022]上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，其特征在于：包括一对可开合的夹臂、一个使夹臂打开或闭合的开合气缸、一个驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及一个驱动夹臂在水平面内左右旋转的旋转机构，所述翻转气缸通过一个气缸固定座固定，所述翻转气缸的活塞杆通过连杆及铰链与所述夹臂的上部铰接；所述气缸固定座的前端两侧分别向前延伸设有一个连接部，所述开合气缸设于所述连接部上，并通过连接组件与所述夹臂的下部连接，所述旋转机构与所述气缸固定座连接。2.如权利要求1所述的一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，其特征在于：所述连接组件包括一个推块、两个弯折斜块及两个连接臂，所述连接部的前端通过销轴连接有两个所述连接臂，每个连接臂上对应铰接一个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴华，严亮，李光辉，季爱兵，杨瑞娟，蒋勋，张军，郑婷婷，彭文书，崔廷宏，
申请(专利权)人：云南韵和机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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