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一种用于普洱茶饼包装的折纸机械手，包括一对可开合的夹臂、一个使夹臂打开或闭合的开合气缸、一个驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及一个驱动夹臂在水平面内左右旋转的旋转机构，所述翻转气缸通过一个气缸固定座固定，所述翻转气缸的活塞杆通过连杆及...
该专利属于云南韵和机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南韵和机械科技有限公司授权不得商用。

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