一种双伺服夹持输送机制造技术

本申请涉及一种双伺服夹持输送机，包括：第一传输线，设有沿第一方向输送的传输皮带，传输皮带的输送路径两侧设有护栏；第二输送线，设有沿第二方向输送的传输链，传输链上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格；第二输送线输送路径的前端与第一传输线输送路径的后端对接；伺服夹持装置，设置在第一传输线输送路径的后端；伺服夹持装置的中间具有对齐传输皮带的输送路径的产品通道，产品通道的两侧设有夹持皮带，两侧的夹持皮带的朝中间的一侧分别与两侧的护栏的内侧对齐。本实用新型专利技术利用伺服电机输送的精准性，将其与同步带结合使用，利用夹持原理，让产品在皮带线上输送时不确定性转化为夹持输送的精准性，从而让产品可以逐个输送。可以逐个输送。可以逐个输送。

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服夹持输送机


[0001]本申请属于输送机
，尤其是涉及一种双伺服夹持输送机。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于两条输送线的对接并整列，因为在前的皮带线输送时，无法做到随时停止，逐个输送，在整列的过程中容易在后面的输送线上产生多产品重叠，空缺产品等多种问题，从而导致后续输送的不稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中两条输送线的对接、整列的难题，从而提供一种双伺服夹持输送机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种双伺服夹持输送机，包括：
[0006]第一传输线，设有沿第一方向输送的传输皮带，所述传输皮带的输送路径两侧设有护栏，所述护栏用于对产品导向；
[0007]第二输送线，设有沿第二方向输送的传输链，所述传输链上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格，所述存放格能够随所述传输链同步传输；所述第二输送线输送路径的前端与所述第一传输线输送路径的后端对接；
[0008]伺服夹持装置，设置在所述第一传输线输送路径的后端；所述伺服夹持装置的中间具有对齐所述传输皮带的输送路径的产品通道，所述产品通道的两侧设有夹持皮带，两侧的所述夹持皮带的朝中间的一侧分别与两侧的护栏的内侧对齐；两侧的所述夹持皮带由伺服电机驱动，且两侧的所述夹持皮带的输送方向沿第一方向。
[0009]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述第一传输线的两侧设有支架，所述支架上设有垫块，所述垫块上固定有安装板；所述安装板的下方设有同步轮，所述同步轮通过转轴连接所述安装板；所述伺服夹持装置的每一侧设有两个同步轮，所述夹持皮带的两端分别安装在两个同步轮上。
[0010]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述伺服夹持装置的两侧均设有一台伺服电机，每台伺服电机单独连接对应一侧的一个同步轮。
[0011]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述安装板上还设有同步轮调节装置，所述同步轮调节装置用于调节所述夹持皮带的两端的同步轮之间的距离。
[0012]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述同步轮调节装置包括固定块和活动块，所述固定块与所述安装板固定，所述活动块安装在所述安装板上且能够活动，所述活动块与夹持皮带其中一端的一个同步轮的转轴固定；所述固定块上设有一调节螺杆，所述调节螺杆用于调节所述活动块与所述固定块之间的距离。
[0013]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述同步轮通过转轴悬空设置在所述安装板下方。
[0014]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述存放格的两端通过连接块固定在所述传输链的链板的侧面，所述存放格之间等距排列。
[0015]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述存放格朝向所述第一传输线的一端开口为V形。
[0016]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述第二输送线输送路径的两侧设有挡板。
[0017]优选地，本技术的双伺服夹持输送机，所述第一传输线输送路径的后端还设有传感器，用于检测产品的到位情况。
[0018]本技术的有益效果是：利用伺服电机输送的精准性，将其与同步带结合使用，利用夹持原理，让产品在皮带线上输送时不确定性转化为夹持输送的精准性，从而让产品可以逐个输送，且随时起停；让双伺服整列可以做到有效稳定。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0020]图1是本申请实施例的双伺服夹持输送机整体结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例的第一传输线结构示意图；
[0022]图3是本申请实施例的第二输送线结构示意图；
[0023]图4是本申请实施例的伺服夹持装置结构示意图；
[0024]图5是本申请实施例的伺服夹持装置下方结构示意图。
[0025]图中的附图标记为：
[0026]1第一传输线
[0027]2第二输送线
[0028]3伺服夹持装置
[0029]11传输皮带
[0030]12护栏
[0031]13支架
[0032]14垫块
[0033]15安装板
[0034]21传输链
[0035]31夹持皮带
[0036]32同步轮
[0037]151同步轮调节装置
[0038]211存放格
[0039]1511固定块
[0040]1512活动块
[0041]1513调节螺杆。
具体实施方式
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
[0043]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0044]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0045]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0046]实施例
[0047]本实施例提供一种双伺服夹持输送机，如图1
‑
4所示，包括：
[0048]第一传输线1，设有沿第一方向输送的传输皮带11，所述传输皮带11的输送路径两侧设有护栏12，所述护栏12用于对产品导向；
[0049]第二输送线2，设有沿第二方向输送的传输链21，所述传输链21上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格211，所述存放格211能够随所述传输链21同步传输；所述第二输送线2输送路径的前端与所述第一传输线1输送路径的后端对接；
[0050]伺服夹持装置3，设置在所述第一传输线1输送路径的后端；所述伺服夹持装置的中间具有对齐所述传输皮带11的输送路径的产品通道，所述产品通道的两侧设有夹持皮带31，两侧的所述夹持皮带31的朝中间的一侧分别与两侧的护栏12的内侧对齐；两侧的所述夹持皮带31由伺服电机驱动，且两侧的所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双伺服夹持输送机，其特征在于，包括：第一传输线(1)，设有沿第一方向输送的传输皮带(11)，所述传输皮带(11)的输送路径两侧设有护栏(12)，所述护栏(12)用于对产品导向；第二输送线(2)，设有沿第二方向输送的传输链(21)，所述传输链(21)上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格(211)，所述存放格(211)能够随所述传输链(21)同步传输；所述第二输送线(2)输送路径的前端与所述第一传输线(1)输送路径的后端对接；伺服夹持装置(3)，设置在所述第一传输线(1)输送路径的后端；所述伺服夹持装置的中间具有对齐所述传输皮带(11)的输送路径的产品通道，所述产品通道的两侧设有夹持皮带(31)，两侧的所述夹持皮带(31)的朝中间的一侧分别与两侧的护栏(12)的内侧对齐；两侧的所述夹持皮带(31)由伺服电机驱动，且两侧的所述夹持皮带(31)的输送方向沿第一方向。2.根据权利要求1所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述第一传输线(1)的两侧设有支架(13)，所述支架(13)上设有垫块(14)，所述垫块(14)上固定有安装板(15)；所述安装板(15)的下方设有同步轮(32)，所述同步轮(32)通过转轴连接所述安装板(15)；所述伺服夹持装置(3)的每一侧设有两个同步轮(32)，所述夹持皮带(31)的两端分别安装在两个同步轮(32)上。3.根据权利要求2所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述伺服夹持装置(3)的两侧均设有一台伺服电机，每台伺服电机单独连接对应一侧的一个同步轮(32)。4.根据权利要求3所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述安装板(15)上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖平，张文，朱森林，
申请(专利权)人：上海星派自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：