本实用新型专利技术公开了一种高光谱成像仪主动稳定装置，包括四连杆俯仰调节装置、偏摆调节装置、水平旋转装置、升降装置和主体支撑装置。本实用新型专利技术属于辅助测量装置技术领域，具体是指一种高光谱成像仪主动稳定装置；本实用新型专利技术的四连杆俯仰调节装置通过两组电推缸本体的联动调节俯仰方向上的偏差，通过四连杆俯仰调节装置和水平旋转装置分别调节水平方向和偏摆方向的偏差，通过升降装置能够调节高光谱成像仪本体的安装高度，折叠式设计减少收纳时占用的空间，有效解决了目前市场上的高光谱成像仪的固定支架在遇到振动时无法补偿角度偏差、使测量结果受影响的问题。使测量结果受影响的问题。使测量结果受影响的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高光谱成像仪主动稳定装置
[0001]本技术属于辅助测量装置
，具体是指一种高光谱成像仪主动稳定装置。
技术介绍
[0002]高光谱成像仪是一种用于物理学领域的分析仪器，将成像技术与光谱技术相结合，探测目标的二维几何空间及一维光谱信息，由于其内部结构精密、倍率高、测量部位小，所以外界的一点点位移都会影响测量分析的结果，但是在车间或者其他作业环境中，振动和气流不可避免，为了提高测量过程中的稳定性，从而提高测量精度，本技术提出了一种主动稳定式的高光谱成像仪支架。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种高光谱成像仪主动稳定装置，四连杆俯仰调节装置通过两组电推缸本体的联动调节俯仰方向上的偏差，通过四连杆俯仰调节装置和水平旋转装置分别调节水平方向和偏摆方向的偏差，通过升降装置能够调节高光谱成像仪本体的安装高度，折叠式设计减少收纳时占用的空间，有效解决了目前市场上的高光谱成像仪的固定支架在遇到振动时无法补偿角度偏差、使测量结果受影响的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种高光谱成像仪主动稳定装置，包括四连杆俯仰调节装置、偏摆调节装置、水平旋转装置、升降装置和主体支撑装置，所述四连杆俯仰调节装置设于水平旋转装置上，所述偏摆调节装置设于四连杆俯仰调节装置上，所述水平旋转装置设于升降装置上，所述主体支撑装置设于升降装置上；所述四连杆俯仰调节装置包括电缸端部铰接座、电缸转动销、电推缸本体、俯仰调节板和调节板转轴，所述电缸端部铰接座设于水平旋转装置上，所述电缸转动销转动设于电缸端部铰接座中，所述电推缸本体转动设于电缸转动销上，所述电缸端部铰接座的其中一组设于俯仰调节板上，所述调节板转轴转动设于俯仰调节板中，所述俯仰调节板上设有调节板缺口，所述电推缸本体的其中一端设于调节板转轴上，并且卡合转动设于调节板缺口中，所述俯仰调节板上设有调节板中心圆槽。
[0005]进一步地，所述偏摆调节装置包括偏摆直驱旋转电机、L形设备平台、高光谱成像仪本体、高敏陀螺仪和中央处理器，所述偏摆直驱旋转电机卡合设于调节板中心圆槽中，所述L形设备平台设于偏摆直驱旋转电机上，所述L形设备平台上设有顶部小平台，所述高光谱成像仪本体设于L形设备平台上，所述高敏陀螺仪设于顶部小平台上，所述中央处理器设于升降装置上，所述中央处理器和偏摆直驱旋转电机通信连接，所述中央处理器和高光谱成像仪本体通信连接，所述中央处理器和电推缸本体通信连接。
[0006]进一步地，所述水平旋转装置包括升降平台、直驱转动电机和水平旋转平台，所述升降平台设于升降装置上，所述直驱转动电机设于升降平台上，所述水平旋转平台设于直
驱转动电机上，所述电缸端部铰接座的其中两组设于水平旋转平台上。
[0007]进一步地，所述升降装置包括升降底座、升降电缸、控制面板、升降导向轴和导向套筒，所述升降电缸设于升降底座上，所述升降平台设于升降电缸上，所述控制面板设于升降底座上，所述中央处理器设于升降底座上，所述控制面板和中央处理器通信连接，所述升降电缸和中央处理器通信连接，所述升降导向轴设于升降底座上，所述导向套筒卡合滑动设于升降导向轴上，所述导向套筒设于升降平台的底部。
[0008]进一步地，所述主体支撑装置包括支撑腿铰接座和折叠式支撑腿本体，所述支撑腿铰接座设于升降底座的底部，所述折叠式支撑腿本体转动设于支撑腿铰接座上。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种高光谱成像仪主动稳定装置，四连杆俯仰调节装置组成平面连杆结构，通过两组电推缸本体的联动或者一组固定一组伸缩来调节俯仰方向上的偏差，通过四连杆俯仰调节装置和水平旋转装置分别调节水平方向和偏摆方向的偏差，通过升降装置能够调节高光谱成像仪本体的安装高度，满足不同工况下的安装要求，主体支撑装置为折叠式设计，减少收纳时占用的空间，有效解决了目前市场上的高光谱成像仪的固定支架在遇到振动时无法补偿角度偏差、使测量结果受影响的问题。
附图说明
[0010]图1为本技术一种高光谱成像仪主动稳定装置的立体图；
[0011]图2为本技术一种高光谱成像仪主动稳定装置的主视图；
[0012]图3为本技术一种高光谱成像仪主动稳定装置的俯视图；
[0013]图4为本技术一种高光谱成像仪主动稳定装置的剖视图；
[0014]图5为本技术一种高光谱成像仪主动稳定装置的爆炸视图；
[0015]图6为本技术一种高光谱成像仪主动稳定装置的局部视图。
[0016]其中，1、四连杆俯仰调节装置，2、偏摆调节装置，3、水平旋转装置，4、升降装置，5、主体支撑装置，6、电缸端部铰接座，7、电缸转动销，8、电推缸本体，9、俯仰调节板，10、调节板转轴，11、调节板中心圆槽，12、调节板缺口，13、偏摆直驱旋转电机，14、L形设备平台，15、高光谱成像仪本体， 16、高敏陀螺仪，17、中央处理器，18、顶部小平台，19、升降平台，20、直驱转动电机，21、水平旋转平台，22、升降底座，23、升降电缸，24、控制面板，25、升降导向轴，26、导向套筒，27、支撑腿铰接座，28、折叠式支撑腿本体。
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
6所示，本技术一种高光谱成像仪主动稳定装置，包括四连杆俯仰调节装置1、偏摆调节装置2、水平旋转装置3、升降装置4和主体支撑装置 5，所述四连杆俯仰调
节装置1设于水平旋转装置3上，所述偏摆调节装置2设于四连杆俯仰调节装置1上，所述水平旋转装置3设于升降装置4上，所述主体支撑装置5设于升降装置4上；所述四连杆俯仰调节装置1包括电缸端部铰接座6、电缸转动销7、电推缸本体8、俯仰调节板9和调节板转轴10，所述电缸端部铰接座6设于水平旋转装置3上，所述电缸转动销7转动设于电缸端部铰接座6中，所述电推缸本体8转动设于电缸转动销7上，所述电缸端部铰接座6的其中一组设于俯仰调节板9上，所述调节板转轴10转动设于俯仰调节板 9中，所述俯仰调节板9上设有调节板缺口12，所述电推缸本体8的其中一端设于调节板转轴10上，并且卡合转动设于调节板缺口12中，所述俯仰调节板9 上设有调节板中心圆槽11。
[0020]所述偏摆调节装置2包括偏摆直驱旋转电机13、L形设备平台14、高光谱成像仪本体15、高敏陀螺仪16和中央处理器17，所述偏摆直驱旋转电机13卡合设于调节板中心圆槽11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高光谱成像仪主动稳定装置，其特征在于：包括四连杆俯仰调节装置、偏摆调节装置、水平旋转装置、升降装置和主体支撑装置，所述四连杆俯仰调节装置设于水平旋转装置上，所述偏摆调节装置设于四连杆俯仰调节装置上，所述水平旋转装置设于升降装置上，所述主体支撑装置设于升降装置上；所述四连杆俯仰调节装置包括电缸端部铰接座、电缸转动销、电推缸本体、俯仰调节板和调节板转轴，所述电缸端部铰接座设于水平旋转装置上，所述电缸转动销转动设于电缸端部铰接座中，所述电推缸本体转动设于电缸转动销上，所述电缸端部铰接座的其中一组设于俯仰调节板上，所述调节板转轴转动设于俯仰调节板中，所述俯仰调节板上设有调节板缺口，所述电推缸本体的其中一端设于调节板转轴上，并且卡合转动设于调节板缺口中，所述俯仰调节板上设有调节板中心圆槽。2.根据权利要求1所述的一种高光谱成像仪主动稳定装置，其特征在于：所述偏摆调节装置包括偏摆直驱旋转电机、L形设备平台、高光谱成像仪本体、高敏陀螺仪和中央处理器，所述偏摆直驱旋转电机卡合设于调节板中心圆槽中，所述L形设备平台设于偏摆直驱旋转电机上，所述L形设备平台上设有顶部小平台，所述高光谱成像仪本体设于L形设备平台上，所述高敏陀螺仪设于顶部小平台上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张北童，冉姌，车晓雨，
申请(专利权)人：保定理工学院，
类型：新型
国别省市：
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