本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自除尘输送装置，包括基座、移动自定位组件、输送驱动装置、联动机构、吸尘组件及多个定位件，移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设于移动座的自定位块及设于自定位块与移动座之间的弹性件，弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口与移动座的滑动面对应设置。移动座不但能在基座上移动并除尘，降低了故障发生的几率及磨损，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，工作效率高。率高。率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自除尘输送装置
[0001]本技术涉及输送设备
，尤其是指一种自除尘输送装置。
技术介绍
[0002]在生产制造产品的过程中，一般需要对物料进行输送，以将物料输送至不同的加工工位上，通过不同的加工设备对物料进行加工成型。现有技术中的输送设备一般是先通过移动驱动装置驱动治具连带物料移动至预设位置，然后通过定位机构对治具进行定位，当需要再次输送治具移动时，需要定位机构先释放治具，再通过移动驱动装置驱动治具移动；该输送方式，定位机构和移动驱动装置需要独立工作，结构复杂，动作繁琐，效率低下，而且治具的移动容易因杂物而卡死，故障率高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自除尘输送装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自除尘输送装置，其包括基座、移动自定位组件、装设于基座的输送驱动装置、与输送驱动装置的输出端连接的联动机构、连接于联动机构的输出端的吸尘组件及设置于基座的多个定位件，所述移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的周向分布，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置。
[0006]进一步地，所述除尘腔的数量、吸尘口的数量和真空口的数量均为两组，所述除尘腔、吸尘口和真空口一一对应设置，两个真空口分别位于移动座靠近吸尘组件的一侧和远离吸尘组件的一侧。
[0007]进一步地，所述吸尘口的周向设置有清扫刷。
[0008]进一步地，所述吸尘组件包括与联动机构的输出端连接的抽真空对接头及与抽真空对接头的底端连通的抽真空管，所述输送驱动装置的拖链套设在抽真空管外，所述抽真空对接头的顶端用于与真空口连通。
[0009]进一步地，所述联动机构包括与输送驱动装置的输出端连接的移动板、装设于移动板的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的联动件及设置于联动件的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块抵触和卡接。
[0010]进一步地，所述卡接件包括装设于联动件的内侧面的托块及分别连接于联动件的两个卡块，两个卡块分别位于托块的两侧，两个卡块与托块围设成卡接腔，所述自定位块设置有突伸至卡接腔内的卡接段。
[0011]进一步地，所述定位件设置有定位槽，所述自定位块的底部设置有插块，所述插块用于插入定位槽内。
[0012]进一步地，所述自定位块的一侧连接有连接块，所述连接块经由导杆与移动座滑动连接，所述弹性件套设于导杆外，所述弹性件的顶端抵触移动座，弹性件的底端抵触连接块。
[0013]进一步地，所述自定位块或/和连接块装设有触发片，每个所述定位件均装设有感应器，所述触发片用于触发感应器，所述输送驱动装置和联动机构分别与感应器电连接。
[0014]进一步地，所述基座的承载面设置有封面板。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，当自定位块与其中一个定位件卡接时，移动座被锁定在基座上，移动座的稳定性好；当移动座需要从其中一个定位件的位置移动至另一个定位件的位置时，联动机构驱动自定位块向上移动，向上移动的自定位块压缩弹性件，使得弹性件储蓄弹性势能，直至自定位块与该定位件不卡接，即自定位块被解锁，同时吸尘组件的吸尘端与移动座的真空口连通，吸尘组件依次经由真空口、除尘腔和吸尘口对基座的承载面进行吸尘处理，此时输送驱动装置驱动联动机构连带被解锁后的自定位块和移动座同步移动，在移动座移动的过程中，吸尘组件对基座的承载面进行在线式吸尘，直至移动座移动至所需的位置，此时自定位块的位置与另一个定位件的位置对应，联动机构释放对自定位块的向上驱动力，与此同时吸尘组件的吸尘端与真空口断开，使得自定位块在弹性件的回弹力作用下向下复位移动，直至自定位块与其对应的定位件卡接，以实现对自定位块进行定位，从而实现对移动座进行锁定。本技术的结构设计巧妙，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送、自定位和吸尘结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高，且移动座在移动的过程中能够对基座进行吸尘处理，避免杂物干扰或阻碍移动座正常移动，降低了故障发生的几率及磨损。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的移动座的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的移动自定位组件的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的联动机构和吸尘组件的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]11、基座；111、封面板；12、移动自定位组件；120、弧形滚动面；121、移动座；122、自定位块；123、弹性件；124、除尘腔；125、吸尘口；126、真空口；127、限位件；128、清扫刷；129、卡接段；13、输送驱动装置；131、拖链；14、联动机构；141、移动板；142、升降驱动器；143、联动件；145、托块；146、卡块；147、卡接腔；148、滚轮；15、吸尘组件；151、抽真空对接头；152、抽真空管；153、密封圈；16、定位件；161、定位槽；162、插块；17、手柄；171、连接块；18、触发片；181、感应器；19、第一滑动导向组件；191、第二滑动导向组件；192、限位台阶。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步
的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种自除尘输送装置，其包括基座11、移动自定位组件12、装设于基座11的输送驱动装置13、与输送驱动装置13的输出端连接的联动机构14、连接于联动机构14的输出端的吸尘组件15及设置于基座11的多个定位件16，所述移动自定位组件12包括滑动连接于基座11的移动座121、滑动设置于移动座121的自定位块122及设置于自定位块122与移动座121之间的弹性件123，所述弹性件123用于驱动自定位块122与定位件16卡接，多个定位件16沿着基座11的周向分布，所述联动机构14用于驱动自定位块122与定位件16解锁并与联动机构14同步移动，所述移动座121设置有除尘腔124、吸尘口125和真空口126，所述吸尘口125和真空口126均位于移动座121的底面(滑动面)，所述真空口126和吸尘口125分别与除尘腔124连通，所述真空口126用于与吸尘组件15连通，所述吸尘口125与移动座121的滑动面对应设置；具体地，所述移动座121位于基座11的顶面，所述定位件16位于基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自除尘输送装置，其特征在于：包括基座、移动自定位组件、装设于基座的输送驱动装置、与输送驱动装置的输出端连接的联动机构、连接于联动机构的输出端的吸尘组件及设置于基座的多个定位件，所述移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的周向分布，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置。2.根据权利要求1所述的一种自除尘输送装置，其特征在于：所述除尘腔的数量、吸尘口的数量和真空口的数量均为两组，所述除尘腔、吸尘口和真空口一一对应设置，两个真空口分别位于移动座靠近吸尘组件的一侧和远离吸尘组件的一侧。3.根据权利要求1或2所述的一种自除尘输送装置，其特征在于：所述吸尘口的周向设置有清扫刷。4.根据权利要求1所述的一种自除尘输送装置，其特征在于：所述吸尘组件包括与联动机构的输出端连接的抽真空对接头及与抽真空对接头的底端连通的抽真空管，所述输送驱动装置的拖链套设在抽真空管外，所述抽真空对接头的顶端用于与真空口连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世平，蔡海伦，曾庆文，欧阳周全，卢明峰，梁嘉凯，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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